带有限幅的速度调节器的参数选择

一、概述双闭环拖动系统的速度闭环示于图1。图     

具有可控环流的直流铸造机电气控制系统

主要介绍一套直流传动铸造机电控系统的构成，针对现场负载的具体情况，该系统采用可控硅直流可逆传动，控制电路则采用具有速度、电流双闭环的PI调节器及交叉反馈的环流可控系统，并重点阐述直流环流对系统的影响及其调控方式。     

自适应PID在低同步串级调速系统中的应用

对低同步串级调速系统中的参数时变及非线性问题进行了分析研究，从理论上分析了传统的低同步双闭环串级调速系统设计中存在的问题。实验研究表明，用神经元自适应PID控制器代替PID速度调节器．可以显著改善低同步双闭环串级调速系统的的各项性能。     

望儿山金矿提升机的系统分析

望儿山金矿提升系统属于箕斗-罐笼互为平衡的多绳摩擦式提升系统，采用PLC自动控制。同时具有速度、电流的双闭环调速的功能。根据其实际运行情况，总结出一套参数修改、处理故障的方法。     

轧钢机主机控制系统的改进与维修

轧钢机主机在双闭环调速系统的控制下,使其在轧制带钢过程中的运行速度保持稳定,解决了因其速度的变化而造成带钢左右两边张力不稳定的问题,提高了带钢产品的质量和经济效益.     

浅析可控硅直流调速装置非额定输出电流的调整

通过对可控硅双闭环调速系统突加给定时速度调节器和电流调节器作用的分析,结合实际对广泛使用的可控硅直流调速装置非额定输出电流的整定,进行了分析计算。     

双闭环调速系统的工程设计(讲座下)

二、可控硅供电的双闭环系统的结构和参数 可控硅整流器供电的转速、电流双闭环调速系统原理图示于图5。     

吕家坨矿新副井提升机电控系统国产化改造

介绍了吕家坨矿直流提升机电控系统全数字化技术改造及应用情况。同时介绍了吕家坨矿新副井提升机电控系统,该电控系统采用双闭环直流调速,全数字调节,由PLC对系统各种状态和运行位置进行监视,完成对系统的位置、速度和安全制动的控制,实现了提升机在各种工况下的安全可靠运行。改造后安全系数得到提高,事故率降低,经济效益显著。     

基于LADRC的双机架铝带冷连轧机张力控制研究

针对某公司1 850 mm双机架铝带冷连轧机架间张力控制系统具有参数多变、强干扰等特点以及存在传统PID控制鲁棒性较差的问题,建立速度-张力控制系统数学模型,设计了基于线性自抗扰算法的张力控制器。Matlab仿真结果表明,与传统PID张力系统相比,采用线性自抗扰控制技术的张力闭环系统具有更好的动态性能、抗干扰能力和鲁棒性。     

双闭环调速系统特性仿真分析

本文对异步电机的系统模型、开环控制系统、转速单闭环控制系统、转速电流双闭环控制系统进行仿真,对比3种控制系统的性能,完成对转速电流双闭环控制系统特性的仿真分析。     

华北地区电气传动网技术交流会在太原召开

华北地区电气传动网主持召开的首次电气传动技术交流会于80年11月26日至30日在太原召开。79个单位的105名代表出席了会议;会上宣读了20个专题报告,交流资料达1400多份。 在双闭环调速系统的研究方面 天津大学田树苞同志介绍了“基于二次型性能指标的最优控制在调速中的应用”。他指出,实践证明采用“电子最佳调节”的工程计算方法得到的速度调节器的参数甚至结构,常常与实际的调正结果有很大的差距,而且电机容量愈大,差距也愈明显,因此开始尝试利用线性调节器的设计理论,进行双闭环可控硅调     

直流调速装置6RA70在矿井提升机上的应用

矿井提升机是矿山生产的关键设备,因其运行的工艺特点决定了提升机电机因负载和运行方式不同而处于频繁的转换工作状态,直流调速装置6RA70是具有电流内环和速度外环的双闭环调速系统,并具有提升机运行参数的显示和故障报警功能,很好地满足了提升机运行速度调节平滑、停车位置准确的要求,使得提升机的运行更加安全可靠。     

无速度传感器矢量控制系统设计与仿真

针对无速度传感器矢量控制系统中电压模型磁通观察器存在积分运算问题和低速运行时转速难以控制的问题,设计了利用电流模型修正电压模型的磁通观察器和PI自适应法速度观察器,建立了转速电流双闭环调速系统。仿真结果表明:低速下稳态精度比较好,估算速度毛刺较少,系统对转子参数有较强的鲁棒性。仿真证明了该方法的有效性。     

自适应模糊PID在双铝轧机机架间张力控制中的应用

张力控制是铝带轧机生产过程控制的难点。在双机架铝轧机控制系统中,通过控制机架间的张力大小,可以减少轧机的负荷,在一定程度上也可以改善铝带的板型质量。分析了张力控制的基本原理,基于双闭环的动力系统建立了以速度为主要影响因素的张力系统模型。通过自适应模糊PID的智能控制方式对双机架铝冷轧机中的张力模型进行仿真,仿真研究表明,自适应模糊PID对张力系统的控制优于常规PID,可减小系统较大幅度的振荡,而且能更快地达到张力控制系统的稳定状态。     

双闭环直流调速系统优选设计

根据自动控制原理和内模控制原理,针对双闭环直流调速系统的速度调节器进行设计,通过比较选取最优设计方法,最优设计的调节人有ＰＩＤ结构,但只有一个可调参数,而且这一被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真结果表明,该调节器使系统获得优良的动态和静态性能,设计简单,参数调整方便。     

浅谈矿井提升机动力制动问题

矿井提升机下放重物时，多采用动力制动方式。本文介绍了动力制动的共作原理、系统组成、控制原则及控制方式，并简要分析了双闭环动力制动系统的工作过程。     

鞍钢半连轧厂精轧机主传动磁场调节系统分析

鞍钢半连轧厂精轧机主传动控制系统从德国引进，采用双闭环逻辑无环流非独立激磁控制。该系统虽为模拟系统，但其设计十分细致。介绍了磁场调节系统的基本原理和其独到之处。     

35MN铝合金挤压机改造与节能

通过对35MN铝合金卧式挤压机液压控制系统和电器控制系统进行改造,用先进的泵直接传动方式取代原有高能耗的泵——蓄势器方式;采用现阶段最先进的插装阀——集成块连接方式,以减少泄漏,降低能耗;用可编程控制器PLC取代原有继电器——接触器电器控制方式;研制双闭环速度控制系统,减少溢流量,降低发热能耗,达到了提高生产效率、降低能耗的目的。     

1000kW异步电动机串级调速系统的改造

根据生产工艺的要求，φ４００机主电机的调速采用串级调速，其控制方式电机串频敏变阻器起动，经电压检测达到系统最低速时自动投入串级调速装置。通过对串级调速系统的电磁转矩特性分析，采用了三环系统。其速度反馈是通过对转子电压检测、变换而得到与转换变经规律成线性关系的速度信号，以完成系统的闭环。     

冷轧带钢连续退火模拟实验机张力控制系统

冷轧带钢连续退火模拟实验机采用液压系统实现试样张力和电极位移的双闭环控制。根据设备的功能要求和控制效果的稳定性要求,设计开发出一套张力控制系统。该控制系统实现了张力闭环和位移闭环之间的平稳过渡,实际应用效果良好,达到了冷轧带钢连续退火模拟实验机张力控制系统的性能指标。