基于LADRC的双机架铝带冷连轧机张力控制研究

针对某公司1 850 mm双机架铝带冷连轧机架间张力控制系统具有参数多变、强干扰等特点以及存在传统PID控制鲁棒性较差的问题,建立速度-张力控制系统数学模型,设计了基于线性自抗扰算法的张力控制器。Matlab仿真结果表明,与传统PID张力系统相比,采用线性自抗扰控制技术的张力闭环系统具有更好的动态性能、抗干扰能力和鲁棒性。     

灰色预测模型在冷轧动态张力控制中的应用

针对PID控制器参数保持不变时很难保证轧机架间张力稳定在裕量范围内的问题.在分析轧机辊缝与速度动态张力控制原理的基础上,推导出机架间张力控制对象的数学模型,并利用灰色预测PID控制方法,实现了机架间张力稳定控制.从仿真数据和实际应用结果数据可以得出,此方法对比其他传统PID控制方法,能够有效地保证张力系统较高的动静态控制性能和干扰抑制性能要求,且控制精度更高.     

模糊控制器在液压A GC系统中的应用

在分析轧机液压AGC系统数学模型的基础上,将模糊控制和PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制方法。仿真结果表明,模糊自适应PID控制方法的效果明显优于传统的PID控制。     

中厚板轧机自动厚度控制系统的鲁棒性研究

中厚板轧机液压厚度控制系统是一个具有抗扰性的控制系统,但系统响应速度过慢,轧机出口有较大厚度偏差。基于传递函数理论,建立了液压AGC系统的动态数学模型,对带有常规PID控制器和模糊自校正PID控制器的厚度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊自校正PID控制器具有更好的控制效果,系统具有更强的鲁棒性。     

用数字模型参考自适应控制算法控制电弧电极

以电弧炉电极调节系统为研究对象,提出了分段线性化模型参考自适应控制算法,设计出数字化的模型参考自适应控制仿真系统,用遗传算法对控制参数进行了优化,最后在MATLAB SIMULINK中对该控制系统进行仿真.结果表明,与传统的PID控制相比,自适应控制系统优于PID控制系统.     

汽车用无级变速器铝壳体自动化装配线控制研究

汽车用无级变速器铝壳体自动化装配线控制系统设计是汽车电子技术开发的关键模块,通过自动化装配线控制,提高汽车无级变速器装配和生产的效率和可靠性。提出一种基于鲁棒性模糊PID控制的自动化装配线控制方法,首先进行自动化装配线控制系统的总体设计描述和技术指标分析,采用鲁棒性模糊PID控制算法进行控制线流程优化,基于DSP集成信息处理芯片进行系统的硬件电路设计,最后实现汽车用无级变速器铝壳体自动化装配线控制系统的集成设计和软件开发。仿真结果表明,该控制系统具有较好的自适应性能和稳健性,提高了自动化装配效率。     

冷连轧机架间张力模糊控制器设计及应用

为了提高张力控制精度,设计了一种冷连轧机架间张力模糊控制器。控制器根据机架间张力偏差、下游机架单位宽度轧制力、出口机架速度和上游机架速度修正值,按照所建的模糊控制规则库,调整下游机架辊缝修正量和上下游机架速度修正量,从而实现机架间带钢张力控制功能。控制器在冷连轧生产线成功应用后,机架间张力控制稳定、精确,响应速度快,相对于经典的PID控制,减少了由安全因素而引起的人工干预调整,完全满足生产需要。     

单调联调组合微张力控制在棒材轧线中的应用

为了使机架间的速度匹配关系达到最佳状态,某大棒厂轧线的微张力控制采用先单调后联调的控制方式,即先通过单调方式调节下游机架的速度,控制这两个机架间的张力,再以新确定的两个机架间的速度关系切换到联调方式控制轧线的速度,主要控制内容包括轧件跟踪控制、微张力时序控制、微张力采样控制、参数自适应的微张力PI调节器控制及轧机的速度自适应控制。该控制系统应用于现场后,微张力控制精度高、速度快、稳定性好。     

轧机机架的动态特性仿真与结构优化

应用有限元分析方法,对某铝带2辊轧机机架装配系统进行了动态特性仿真,得出了固有频率和振型的变化规律,针对轧机机架的薄弱环节,通过参数化方法进行灵敏度分析和结构优化设计使系统的动态特性得到提高,该结论为高性能轧机的设计优化提供了一定的参考。     

轧机机架的动态特性仿真与结构优化

应用有限元分析方法,对某铝带二辊轧机机架装配系统进行了动态特性仿真,得出了固有频率和振型的变化规律.针对轧机机架的薄弱环节,通过参数化方法进行灵敏度分析和结构优化设计,使系统的动态特性得到提高,该结论为高性能轧机的设计优化,提供了一定的参考.     

Smith Prediction Monitor AGC System Based on Fuzzy Self-tuning PID Control

 In accordance with the feature of pure delay in monitor AGC system for cold rolling mill, a new fuzzy self-tuning PID Smith prediction controller is developed. The position control model is deduced based on a single stand cold rolling mill, and the fuzzy controller for monitor AGC system is designed. The analysis in dynamic performance between traditional PID Smith prediction controller and fuzzy self-tuning PID Smith prediction controller is done by MATLAB toolbox. The simulation results show that fuzzy self-tuning PID Smith controller has stronger robustness, faster response and higher static accuracy than traditional PID Smith controller.     

Tension and Thickness Control Strategy Analysis of Two Stands Reversible Cold Rolling Mill

 In order to lucubrate the rolling characteristic of the two stands reversible cold rolling mill and establish the tension and thickness control strategy, the steady-state characteristic simulating program was established using the steady-state continuous rolling theory. The influences of each factor on exit thickness under different tension control methods were analyzed. The results show that, the influence of the entry stand gap on exit thickness is significant and it changes little with different tension control methods. As a result, the entry stand gap can be used as the main control method of exit thickness, whereas rolling speed of any stand and roll gap of the exit stand can be used to adjust the inter-stand tension. The results are beneficial for thickness and tension control of the two stands reversible cold rolling mill.     

基于PSO＋CMAC的铝热连轧精轧机组张力系统控制研究

针对河南某公司“1＋4”铝热连轧机升级改造过程中产生张力波动问题,分析了影响张力波动因素,结合前后张力对前滑值的影响,完善了连轧张力公式,完全模拟铝热连轧从F1机架到F4机架穿带建张过程,并构建出四机架张力动态框图。由于连轧张力系统的非线性、耦合性,使得常规PID控制器难以满足要求,所以提出利用粒子群算法（PSO）对PID控制器参数进行优化,然后与小脑神经网络（CMAC）复合进行控制,解决了铝热连轧穿带过程中控制器参数难以在线实时改变的问题。仿真结果表明,PSO＋CMAC复合控制的使用大幅度地减小系统超调量、过渡时间,降低了机架间张力耦合程度。     

神经网络自适应控制在冷轧机AGC系统中的应用

常规PID控制器是在冷轧机厚度控制中应用广泛的一种方法,但当AGC（厚度自动控制）系统特性或运行条件发生变化时,需要重新整定控制器参数,才能保证系统正常运行,使系统处于最佳工作状态。针对冷轧机AGC系统中的滞后环节,运用神经网络的自学习能力在线调整积分控制器参数值,该神经网络的权值与积分参数值相对应,可根据被控系统的动态特性调整积分参数,提高了调节器的自适应能力。     

基于人工智能的自适应板形控制

针对板带材轧制过程是一个复杂的非线性过程及传统板形控制模型的固有缺陷,为了提高冷轧带钢的板形质量和成材率,提出一种基于神经网络模糊推理的自适应板形控制（AI－AFC）方案,并将其引入森吉米尔20辊轧机的板形控制系统。离线仿真结果表明：该系统具有良好的控制性能,可提高板形控制质量。     

一种双机架六辊 UCM 平整兼二次冷轧机组

针对传统双机架平整兼二次冷轧机的系列问题,开发了一套双机架六辊UCM平整兼二次冷轧机组。该机组相对传统机型增加中间辊窜辊、中间辊弯辊等板形调节手段,更好地改善板形;该机型采用1＃机架乳化液直喷辊缝润滑、1＃机架配置双辊系,大幅度降低轧制力、提高轧制稳定性;该机型开发乳化液阻隔及防结露装置、辊缝吸尘装置及支承辊擦拭器等装置,降低板面乳化液残留、消除金属粉尘,提高产品质量,减少环境污染。     

冷轧机机架间张力预测函数控制器的设计

由于常规PID控制器的参数往往针对一种情况进行整定,很难保持冷连轧张力始终处于一个好的控制状态。在分析了张力控制原理的基础上,应用预测函数控制设计了辊缝式调张法张力控制系统,用预测函数控制,其控制量计算方程简单,实时控制计算量小,达到了张力控制的精度要求,仿真结果证明了该控制器显著提高了系统的动态响应性能,其控制效果优于常规PID控制器。     

Cloud Neural Fuzzy PID Hybrid Integrated Algorithm of Flatness Control

In connection with the characteristics of multi-disturbance and nonlinearity of a system for flatness control in cold rolling process, a new intelligent PID control algorithm was proposed based on a cloud model, neural network and fuzzy integration. By indeterminacy artificial intelligence, the problem of fixing the membership functions of input variables and fuzzy rules was solved in an actual fuzzy system and the nonlinear mapping between variables was implemented by neural network. The algorithm has the adaptive learning ability of neural network and the indetermi- nacy of a cloud model in processing knowledge, which makes the fuzzy system have more persuasion in the process of knowledge inference, realizing the online adaptive regulation of PID parameters and avoiding the defects of the traditional PID controller. Simulation results show that the algorithm is simple, fast and robust with good control performance and application value.     

模糊聚类和模糊评判在冷连轧机轧制策略优化中的应用

 冷连轧机轧制策略选择的合理与否,将会对轧机产量、产品质量和操作等产生根本性的影响。因而选择合理的轧制策略,并研究在线识别轧制策略显得尤为重要。运用模糊聚类分析和模糊综合评判算法,建立了八辊五机架全连续冷连轧机轧制策略的优化方法;根据轧制过程在各个时刻的状态找出要施加的控制规律,使得随后的轧制过程在最优工况条件下运行,获得最佳的板形和板厚质量。通过现场在线应用能使轧制工况的各项技术经济指标达到最优,取得良好的优化效果,满足现场生产需要。     

双机架四辊可逆冷轧机组辊系稳定性分析

轧制过程中辊系的稳定性影响轧辊轴承和轴承座等部件的使用寿命以及轧件质量。设置合理的工作辊偏移距,可保证轧机辊系在负载状态下满足稳定性的力学约束。针对双机架可逆冷轧机组,轧件要在两台轧机上往复进行多道次轧制,且两机架前、后张力设定策略不同的情况,结合现场实际轧制规程,分析了采用不同轧辊偏移方向时轧机辊系的受力状态,确定了保证辊系稳定的工作辊偏移距。研究结果可为双机架可逆冷轧机组辊系稳定性提供有益参考。