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腾香 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,29(2)
现有的一类具有凸多面体不确定随机时滞系统鲁棒镇定条件存在较大保守性,为此,研究了一类具有凸多面体不确定性随机时滞系统参数依赖鲁棒镇定问题.利用Lyapunov随机稳定理论和构造参数依赖的Lyapunov函数,以线性矩阵不等式(LMIs:Linear Matrix Inequalities)的形式给出一类具有凸多面体不确定性随机时滞系统参数依赖鲁棒镇定的充分条件.并通过数值例子说明了该方法计算过程简单,结论精确,适用于工程中结果的有效性. 相似文献
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针对系统存在不确定性扰动时传统UKF滤波算法的滤波精度和鲁棒性均下降的问题,提出了一种基于H∞范数的鲁棒UKF滤波算法.该算法在Krein空间内对简化UKF滤波算法进行改进,增加了一个鲁棒环节.鲁棒环节通过引入给定正常数调整滤波增益从而提高滤波算法的鲁棒性能.在SINS大方位失准角初始对准中对简化UKF滤波算法和鲁棒UKF滤波算法进行了对比研究.仿真结果表明:与简化UKF滤波算法相比,鲁棒UKF滤波算法的方位失准角估计误差由16.9'缩小到4.3'.鲁棒UKF滤波算法降低了系统对扰动的敏感度,具有更好的滤波性能. 相似文献
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对于一类具有时变时滞以及非线性不确定性的离散大系统,考虑了其鲁棒稳定性问题.基于Lyapunov泛函方法及矩阵范数不等式方法,提出了这类时滞大系统的时滞无关鲁棒稳定性判据,所得判据条件由一族Lyaunov方程以及代数不等式给出,计算简单,验证方便.最后以一个数值实例表明了本文所得结论的正确性. 相似文献
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在传统的静力学鲁棒优化设计基础上,考虑时间参数,通过摄动有限元法处理系统中存在的不确定性因素,用Newmark方法做时程分析,将鲁棒优化设计方法运用在动力响应优化问题中.通过一个门形框架算例,与传统的优化设计结果相比,显示了鲁棒优化设计方法的优越性,设计的结果能使结构具有更稳定的性能. 相似文献
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冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性. 相似文献
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热连轧中的活套系统是一个相互耦合的多变量控制系统,现今研究的活套控制算法多基于精确的活套模型,实际上活套系统的某些参数在一定范围内是波动的,本文针对活套模型的不确定性提出了近似解耦鲁棒控制器的设计方法,给出了同时满足稳定鲁棒性和品质鲁棒性的目标函数,仿真研究证实了该方法的有效性. 相似文献
9.
在不确定供应链环境中提高供应链节点决策能力是提高竞争优势的主要方式.需求波动沿供应链从下游到上游逐级放大的牛鞭效应是供应链管理的重要问题.在综合分析供应链牛鞭效应的成因以及现有对策基础上,针对多层、多节点供应链模型,分析并运用强化学习理论和方法,提出有助于减弱牛鞭效应的强化学习算法.该强化学习算法能够用在不确定、多层、多成员供应链环境中,可取得整体最大效益,从而提高供应链的运作效率. 相似文献
10.
步进炉是冶金领域广泛使用的多区段大型热处理设备,炉温在系统运行过程中存在时滞及不确定性,本文基于李雅普诺夫稳定性定理及LMI方法,针对炉温进行鲁棒稳定性分析及容错控制器设计。考虑实际系统中存在的测温传感器各种故障情况,引入多模态故障模型,实现了变增益控制器设计,得到了系统渐进稳定的充分条件。最后根据系统温度模型,借助Matlab的LMI工具箱进行仿真及验证,仿真结果表明所得定理能够保证系统具有鲁棒完整性。 相似文献