步进梁热处理炉鲁棒优化控制研究

针对冶金领域广泛应用的大型步进梁热处理炉,采用基于热传导及离散化技术得到的状态空间模型,进行鲁棒稳定性分析及控制器设计.考虑系统运行过程中的非线性及不确定性,基于李雅普诺夫稳定性定理及LMI方法,给出了系统稳定的充分条件,并进行变增益控制器设计.对辨识得到的系统模型,借助Matlab的LMI工具箱进行仿真及验证,仿真结果表明所得定理能够保证系统具有鲁棒完整性.     

同步发电机组H2/H∞综合控制器的设计

电力系统的稳定性主要取决于电机组转速和电压的响应特性.转速和电压相互作用,对两者进行综合控制非常必要.作者将H2/H∞控制理论应用于同步发电机组综合控制器的设计.计算机仿真实验表明,利用线性矩阵不等式(LMI)方法所设计的H2/H∞综合控制器能在考虑模型不确定性的情况下,有效地保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,改善电力系统性能.     

区间时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制

针对一类时滞是时变的且属于一个已知区间的线性系统,提出了一种新的Lyapunov-Krasovskii函数分析方法,分析区间时滞线性系统的稳定性,并设计了非脆弱鲁棒H∞控制器.设计的非脆弱鲁棒H∞控制器不仅可以保证时滞系统是渐近稳定的,同时可以满足所给定的H∞性能指标.非脆弱鲁棒H∞控制器可以通过线性矩阵不等式方法获得.仿真例子验证了该方法的有效性.     

基于H_∞混合灵敏度的冷连轧机多变量解耦鲁棒控制

冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性.     

前馈厚度控制的外部自激励定量反馈调节

分析了板材轧制过程中出口厚度变化的成因.将不确定扰动的影响归结为轧机刚度系数摄动和轧件塑性系数摄动,建立了双摄动厚度控制模型.综合考虑轧机系统的外部不确定扰动,针对轧制道次间的不确定性,在频域内将板厚信息转化为轧机系统边界性能指标,设计抑制前馈扰动的外部自激励定量反馈控制器.仿真实验表明,设计的控制器能有效抑制轧制过程中的外部扰动,具有良好的鲁棒性能,并能直观保证系统调整时的鲁棒稳定性,适于工业生产.      

任意扩展电力系统的鲁棒关联镇定研究

研究互联大系统在原结构的基础上,任意加入不同维数的子系统而构成扩展结构大系统情况下的鲁棒关联镇定问题。该问题就是在不改变原结构分散控制律的基础上设计新加入的任意维数子系统的分散控制律,使新加入子系统后的整个大系统仍能保持关联稳定。在以往的研究中仅是针对具有相同维数的子系统进行的,文章主要解决相异维数子系统的扩展问题。文中给出了相异维数的处理方法,并利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,推导了此类系统鲁棒关联镇定的充分条件,给出了鲁棒关联稳定控制器的设计方法。通过对一类电力系统扩展结构的控制仿真研究,说明了所提出方法的有效性。     

无人软翼飞行器直线航迹跟踪鲁棒反步控制

为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性.      

基于多模型模糊切换的轧机液压伺服系统位置控制

针对轧机液压伺服系统中弹性负载力和外负载力的跳变,建立并优化系统连续工作时不同工况下的轧机液压伺服系统被控对象的多模型集,分析了采用状态反馈控制的、具有外部扰动的切换系统的稳定性。对每一模型采用LMI方法设计了稳定的状态反馈控制器,对多模型控制系统采用基于模糊规则切换策略进行设计和优化．仿真结果表明,所设计的控制系统具有良好的稳定性和动静态性能。     

具有跟踪鲁棒性能的H_∞最优预见控制

研究了一类不确定离散时间系统的鲁棒H∞预见控制问题.其中采用一种新的方法构造扩大误差系统,避免对时变的系数矩阵取差分,从而成功构造简化的扩大误差系统.然后针对所求得的不确定系统的扩大误差系统,通过引入带有预见作用的状态反馈,研究鲁棒H∞保成本控制问题,得到确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件及H∞状态反馈控制器的设计方法.该条件可以通过求解一个线性矩阵不等式优化问题而实现.所得控制器回到原系统就得到带有预见作用的最优预见控制器.而且,通过引入积分器,实现闭环系统对目标值信号的鲁棒无静差跟踪.最后的数值算例说明了本文理论的有效性.     

活套系统近似解耦鲁棒控制器设计

热连轧中的活套系统是一个相互耦合的多变量控制系统,现今研究的活套控制算法多基于精确的活套模型,实际上活套系统的某些参数在一定范围内是波动的,本文针对活套模型的不确定性提出了近似解耦鲁棒控制器的设计方法,给出了同时满足稳定鲁棒性和品质鲁棒性的目标函数,仿真研究证实了该方法的有效性.     

pH中和控制过程的非线性控制

pH值的测量与控制在工业生产中非常普遍,大量化工过程都需要对其化学反应过程中的pH值进行控制。而pH值中和过程中高度非线性,一直是控制界的难点。本文针对这一问题进行了研究分析,提出了如何把非线性控制转换成线性控制,以及通过系统的动态响应,自动地改变控制器整定参数的方式与方法,给出了系统的控制框图。     

变频调速在电机控制中的应用

介绍了变频器的基本原理和选用方法,同时在实际运用中与多种设备完美结合实现的智能控制。     

模糊控制技术在板形控制中的应用

介绍了板形控制的概念、板形控制方法以及模糊控制在自动板形控制中的应用。板形控制系统是一个多变量控制系统。设计了一种模糊控制器,通过隶属函数及量化因子和比例因子,根据模糊控制规则表的输出来进行调整,具有一定的自适应能力。     

Speed Control and Coiling Temperature Control of Strip

Considering the strip speed during controlled laminar cooling on Baosteel 1580 hot strip mill in China, the influence of strip speed fluctuation on coiling temperature control for the tail and “neck” of the strip was analyzed. The optimization strategies were put forward and proved effective in operation.     

货币资金的财务与会计控制方法

货币资金控制是指企业为保证货币资金信息的准确、可靠而采取的一系列相互制约与协调的方法、措施和程序.从财务和会计两方面阐述了货币资金的财务控制和会计控制的基本方法,提出了具体的措施与对策.     

水泵控制系统中变频调速技术的应用

通过对水泵调速运行的节能原理、系统设计及运行分析。总结出水泵采用变频调速控制,节能效果显著,具有明显的经济效益和社会效益。     

Probabilistic Control of Project Performance Using Control Limit Curves

This study introduces a new probabilistic project control concept to assure an acceptable forecast of final project performance, in terms of not exceeding planned budget and schedule risk levels. This concept consists in the implementation of performance control limit curves for both actual cost and elapsed time, obtained with a probabilistic approach and a graphical representation referred to as Stochastic S curves (SS curves). In order to facilitate the project control process, control limit curves can be used to display and evaluate actual project performance status without the need of actualizing at completion performance forecasts. Three different approaches (quality, benchmarking, and incremental variance) are proposed in this paper for obtaining the project performance control limit curves. In order to find the control limit curve definition with more conservative acceptable performance variations, these approaches are tested in an example project. A further managerial advantage is found in the recommended approach, as it allows monitoring the use of both cost and scheduling contingencies, along the project execution.     

安全控制单元在轧机控制系统中的应用

本文介绍了电气安全控制的理念,以及在冷轧机急停回路中如何运用安全继电器来实现安全停机。