基于ADAMS凸轮机构的建模方法和运动仿真分析

分析了基于ADAMS对凸轮机构的建模方法,采用ADAMS/Machinery模块以参数化和向导式操作创建了圆柱凸轮机构仿真模型,并进行了运动仿真分析。结果表明,利用ADAMS/Machinery模块设计凸轮机构不仅简单、快捷、精确,而且还能设计不同形式的凸轮机构。为ADAMS在凸轮机构开发中的应用提供了一种有效的新方法。     

基于ADAMS和MATLAB的凸轮机构仿真设计

对凸轮机构进行理论分析,利用MATLAB编程输出从动件运动数据,基于ADAMS凸轮仿真工具箱建立凸轮机构的仿真模型,对凸轮施加运动后进行运动学仿真,得到从动件的位移、速度、加速度、压力角等计算参数。研究表明:提出的基于ADAMS和MATLAB软件进行从动件复杂运动规律的凸轮机构建模,为凸轮机构设计提供一种高效的新方法。     

基于ADAMS的凸轮设计

根据凸轮理想轮廓曲线在ADAMS中建立凸轮虚拟样机模型,通过样机的运动仿真确定失真的轮廓部分,修改凸轮轮廓曲线,消除失真现象,得出符合实际生产的凸轮轮廓,最后得出虚拟样机。结合ADAMS的强大功能对凸轮机构设计采用了一种新方法,进行了运动分析,得出相应关键物理量,提高了凸轮的设计效率和设计质量,缩短了设计周期。     

凸轮机构的抗振性设计

凸轮传动系统主要被应用于机械控制系统,控制精度是其机构设计的重点。从动件运动时产生的冲击和振动会造成凸轮机构传动精度的降低,使凸轮传动系统产生失效。以内燃机的配气系统为例讨论了凸轮机构的优化设计问题,建立了数学模型。     

基于Pro/E和ADAMS的倾翻车机构的仿真与优化

以软件ADAMS为平台,用Pro/E三维软件建立车箱模型导入ADAMS,在ADAMS创建倾翻车倾翻机构模型,箱体的倾翻机构为液压缸连杆机构,箱体的最大倾翻角为45°,当倾翻到45°时箱门箱盖自动打开,箱门箱盖倾翻机构为由液压缸驱动的联动四连杆机构。分析得到了箱门的角速度、角加速度、加速度曲线图以及倾翻机构连接点处的受力图等。以箱门受力最大值达到最小为目标函数对模型各设计变量进行分析,找出了对目标影响最大的变量,通过优化确定模型的最佳结构,优化结果使得箱门受力最大值降低。     

基于ADAMS的6-SPS新型液压支架仿真分析

以6-SPS并联机构液压支架为研究对象,运用三维软件Solidworks进行机构仿真模型建立,基于ADAMS的基本理论,对液压支架的运动学和动力学进行了仿真研究,得到了各构件的运动状态及各构件的位移、速度、加速度的曲线图。并通过与传统型的四连杆机构液压支架进行对比,验证了并联机构液压支架存在的合理性。     

机械式弯管内壁除锈机构设计及其运动仿真研究

通过利用万向联轴器可实现变角度传动的特点,研究运用机械式的方法对直径准100 mm的弯管内壁进行除锈。运用实体建模软件Solidworks创建除锈机构的模型,再利用ADAMS运动仿真软件对机构进行运动学及其动力学仿真分析。实现了除锈机构在不同形状及曲率的弯管内的运动仿真图、机构速度、角速度等曲线图。验证了除锈机构可实现等直径不同曲率的弯管内壁除锈,为实现弯管机械除锈奠定了基础。     

基于ANSYS的凸轮从动件运动分析

进行了直动尖底从动件盘形凸轮机构的有限元仿真分析。以一对凸轮机构为实例,建立它的ANSYS仿真模型,通过凸轮从动件动力学分析,得出了其瞬态时的位移和速度曲线、位移和加速度曲线等,为凸轮机构的优化设计与改进提供了理论依据和设计原则。     

基于Pro/E与ADAMS的增程机构运动仿真分析

建立了增程机构活动导轨凸轮槽的数学模型并推导出理论曲线,利用Pro/E软件对增程机构进行了三维建模,将该增程机构导入到ADAMS软件中进行了动力学仿真,并对活动导轨上升时对接点的运动轨迹进行了分析,验证了增程机构凸轮槽运动的准确性,获得了与运动过程相关的参数,证明了增程机构设计的合理性。     

基子Pro/E与ADAMS的增程机构运动仿真分析

建立了增程机构活动导轨凸轮槽的数学模型并推导出理论曲线,利用Pro/E软件对增程机构进行了三维建模,将该增程机构导入到ADAMS软件中进行了动力学仿真,并对活动导轨上升时对接点的运动轨迹进行了分析,验证了增程机构凸轮槽运动的准确性,获得了与运动过程相关的参数,证明了增程机构设计的合理性.     

基于虚拟样机技术的齿轮传动动力学与静力学仿真分析

应用UG、ADAMS和ANSYS软件,实现齿轮传动仿真分析。利用UG实现建模,利用ADAMS实现动力学仿真,利用ANSYS实现静力学和模态仿真。由ADAMS的数据,验证了虚拟样机模型的正确性,齿轮传动的平稳性,由ADAMS和ANSYS的数据,验证了齿轮强度和刚度的可靠性。     

采煤机摇臂虚拟样机及其动力学分析

介绍了含柔性体虚拟样机运动方程的推导过程，采用专业建模软件UG建立了采煤机截割部的三维几何模型，利用ADAMS软件建立了采煤机摇臂的虚拟样机模型，并对采煤机摇臂进行了动力学分析.仿真结果表明，柔性化摇臂铰接点力的阶跃响应最大超调量为83%，比将摇臂作为刚性体进行受力分析更接近实际工况.     

伺服油缸的实体设计与仿真研究

运用Pro/E软件建立了零件三维实体模型,完成伺服油缸的虚拟装配,并与机械系统动力学仿真软件ADAMS相结合,利用Pro/E与ADAMS的接口程序MECH/Pro将装配模型导入到ADAMS环境中进行仿真研究及结果分析,通过与实际物理样机比较,验证了伺服油缸虚拟设计的可行性,为后期样机制造和结构优化提供了理论依据和技术支持。     

基于Pro/E的装载机电缆卷筒的虚拟设计

将虚拟样机技术与Pro/E软件相结合,建立了装载机电缆卷筒的虚拟样机模型,完成了对电缆卷筒的整个设计,包括产品的建模、检验、由Pro/E到ADAMS的转换、在ADAMS中的仿真、运动学动力学分析以及卷筒的参数化设计。     

基于机液耦合的液压支架仿真分析

针对液压支架仿真研究的不足,利用ADAMS/Hydraulics模块建立其机液耦合模型。对升架过程进行仿真,得出立柱上升时柱窝受力曲线、立柱速度曲线,分析出在立柱上升的瞬间,立柱下柱窝处会受到一个很大的冲击力,立柱的运动速度有明显的波动。试验数据表明,机液耦合模型比机械动力学仿真模型具有更高的仿真精度。     

EBZ230型掘进机截割减速器的动力学仿真分析

采用多体动力学分析方法研究掘进机截割臂行星减速器的动力学特性。利用Pro/E对关键零部件进行参数化建模,建立减速器的三维虚拟样机模型。利用Pro/E与ADAMS联合仿真技术,将虚拟样机模型导入到ADAMS中,对减速器的动力学特性进行分析。最后通过对比理论计算与仿真结果,验证仿真分析的准确性,仿真结果为减速器的结构优化提供了依据。     

机械式矿用挖掘机提升机构性能仿真研究

利用动力学仿真分析软件ADAMS,将矿用挖掘机提升机构中提升钢丝绳离散为多段刚性圆柱体,在刚性圆柱体之间施加柔性连接来模拟钢丝绳,并结合UG NX软件建立工作装置虚拟样机模型,通过对工作装置提升机构的仿真分析,得到了卷筒轴轴向受力的主要影响因素,为卷筒轴及整个工作装置的设计提供了依据。     

基于ADAMS的柴油机曲轴系统多体动力学仿真

采用三维设计软件Pro/E对柴油机曲轴系统进行了结构设计,在机械仿真软件ADAMS环境中搭建了柴油机曲轴系统的虚拟样机模型,同时对该系统进行了运动学和动力学仿真分析。具体分析了气缸活塞位移、速度及加速度的运动规律,以及气缸侧压力和曲柄销受力情况;同时对作用在曲轴上的扭矩进行了分析。结果表明采用虚拟样机技术可提高发动机曲轴系统的设计水平和设计效率,同时对提高发动机整机性能也有一定的参考意义。     

自行海底作业车履带式底盘虚拟样机建模探讨

以海底作业车履带式底盘为例，探讨了基于Pro／E、ADAMS Mech／Pro、ADAMS／View等专业软件的虚拟样机建模方法，提出并实践了一套高效、快速的虚拟样机建模复合方法，大幅度地提高了复杂机械系统ADAMS虚拟样机建模与仿真运行的速度。     

基于多体动力学的采煤机截割部可靠性研究

基于Pro/E、Matlab、ADAMS和ANSYS联合构造的协同仿真环境,建立了含硫化铁结核的薄煤层采煤机截割部刚-柔耦合多体系统模型,解决了输入负载的模拟及建模与仿真边界条件的确定、双电机驱动的采煤机截割部电机转速的匹配等关键技术问题.基于刚-柔耦合采煤机截割部虚拟样机的仿真,找出了截割部关键零件设计上存在的问题：如行星架、行星轴及摇臂壳体的变形过大,动态刚度不足等,为采煤机截割部系统的优化提供了明确的量化依据.有助于在采煤机物理样机制造前就全面掌握其动态性能,提出明确的优化方案并改进设计,降低了新产品的研发成本与时间.