煤矿井下人员定位系统的研究与实现

针对现有煤矿井下定位系统在井下采取单一的定位方法,进而导致定位成本高、精度过低或过高的问题,提出一种新型的煤矿井下定位系统。将定位环境分为巷道、采空区和硐室3种类型。根据3种定位场合的特点,研究了信标节点的布置方案,并且根据定位要求,在采空区采取RSSI定位中的三边定位算法,在硐室和巷道中采取了RSSI的修正方法,在三边定位算法中加入了质心定位算法,测试数据表明,可以满足定具体环境的定位要求。     

采动过程中微地震定位方法研究

对当前微地震的主要定位方法包括P波定位法、地震波射线法、P波射线传播方向交汇点法等推导的定位公式进行了对比分析,总结了各自优缺点及适用条件。同时在实验室利用预制的混凝土模型,模拟矿山监测环境,采用P波定位法对其模拟定位,定位结果与实际情况进行比较,破裂位置基本吻合(定位精度±1m),表明微地震技术能满足采矿工程中的应用条件。     

差分定位技术在哈尔乌素露天矿中的应用

以哈尔乌素露天矿为背景,基于单站差分的伪距差分技术的技术原理,研究了差分辅助定位系统设计方法,包括差分定位基站位置选择与差分定位系统网络布置,研究了基于差分定位技术的钻机钻孔技术与工程车辆定位技术。差分定位技术提高了哈尔乌素露天煤矿生产效率和安全生产水平。     

采动过程中微地震定位方法研究

对当前微地震的主要定位方法包括P波定位法、地震波射线法、P波射线传播方向交汇点法等推导的定位公式进行了对比分析,总结了各自优缺点及适用条件。同时在实验室利用预制的混凝土模型,模拟矿山监测环境,采用P波定位法对其模拟定位,定位结果与实际情况进行比较,破裂位置基本吻合(定位精度±1m),表明微地震技术能满足采矿工程中的应用条件。     

阶梯孔零件加工中定位选择对误差的影响

不同的定位方式对工艺质量有相当重要的影响,而基准位移和基准不重合作为产生定位误差的重要因素,在定位方式选择上应优先考虑;以阶梯孔零件加工为载体,建立对比数学模型,采用定位理论分析、实践数据分析、误差改进设计等方法,从误差的来源、影响程度、定位方式选择、误差计算到定位改进对此问题进行探讨,达到降低误差影响,提高工艺质量的目的。     

GPS-RTK在地质勘探工程测量中的应用

主要介绍了GPS-RTK技术及其快速静态定位、准动态定位和动态定位三种定位模式,重点对GPS-RTK技术在地质勘探工程测量中的勘探网及控制测量、地形测量、工程点布设、勘探线剖面测量、地质工程点定位测量和物化探测量等应用情况进行了分析.并对GPS-RTK技术应用中的测量误差和精度、基准站和移动站的设置以及数据链通讯和作业半径的确定进行了讨论.     

基于时差定位线性算法和Geigei迭代算法的某铁矿声发射源定位精度分析

时差线性定位算法主要参考时间差时，波速等参数构建线性方程组进行代数方法的求解，该法原理和计算过程都较为简单，但缺点是方程组可能会出现无解导致定位计算失败。Geiger迭代定位算法在选取了合适迭代初值的基础上进行多次迭代，得到定位结果，其在原理上比时差线性定位算法更精确，本文对时差定位中的线性定位和Geiger迭代定位两种算法结合云南某大型铁矿的声发射监测系统监测到的声发射事件进行了分析,通过两种定位算法得到的定位结果误差对比分析来具体说明两种方法对于工程实际的适用性和精确度。     

井下GRPM定位研究与地磁匹配的仿真试验

针对无电、无网络情况下井下人员逃生定位和救援导航的难题,架构了井下地磁与RFID 射频结合的井下定位方法GRPM(Geomagnetic and Radio Positioning Method)。GRPM采用射频初定位、地磁特征精定位的主动定位模式,适合应急避险与救援定位需求。根据井下高精度地磁测量数据和井下地磁“日变”规律,分析了井下巷道地磁数据具有带状连续、区域易突变的数据特点。采用了分段线性法、最近邻域法和三次曲面法插值方法和MSD,HD和NPROD三种匹配准则,开展了地磁基准构建和地磁匹配定位的仿真实验。实验结果表明:分段线性插值法适合小区域巷道地磁基准建立,拟合快速,精度较高,符合井下巷道磁场分布的收敛性。NPROD定位匹配模型适合井下人员动态行走定位,匹配速度快,达到2/3格网精度,满足精确定位要求。     

可见光定位技术在矿井人员定位系统中的应用研究

矿井人员位置监测系统是国家要求装备的煤矿安全避险六大系统之一,在煤矿安全生产、事故应急救援和事故调查中发挥着重要作用。可见光定位技术因其安全性高、成本低、绿色节能等优势成为极具潜力的矿井定位技术之一。总结了矿井常用无线定位技术的特点,如基于射频标签识别、Wi-Fi、ZigBee、超宽带、5G的室内定位技术,提出采用可见光定位技术实现矿井人员定位的方法。总结了常用可见光定位算法,讨论了几种适合矿井巷道的可见光定位系统,定位平均误差均低于10 cm,成像定位系统对光强变化不敏感,受环境影响小,定位效果更稳定。     

井下人员定位算法研究

在前人研究的基础上分析了矿井下的特殊环境,并结合RFID的井下人员的定位算法,提出了一种新的井下人员定位算法即两点定位算法。通过实验验证出此算法所具有的优势。减小了定位误差,降低了使用成本以及使得定位算法简单化。     

煤炭企业在国民经济和社会发展中的地位

煤炭是中国主要能源和重要的化工原料。煤炭企业在国民经济和社会发展中起着及其重要的地位。从不同角度阐述了煤炭企业在国民经济和社会发展中所处的重要地位,并指出在今后相当长一个时期内,这种地位不会改变。     

在重要贯通工程中如何准确确定开门位置

着重阐述了如何利用解析法确定重要贯通工程中开门点的精确位置,从而提高贯通质量。     

零件内孔斜面位置尺寸测量装置的设计

对于广泛使用的内孔斜面结构零件,在高精度的场合中使用时,其内孔斜面位置尺寸是很关键的指标之一。而且在批量化的生产制造过程中,如何更快速、更准确地对零件的内孔斜面位置尺寸进行测量,是非常有必要的。主要研究针对零件内孔的斜面位置尺寸设计一种装置进行测量。     

多传感器的掘进机定位系统研究

研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现纠偏,为掘进机的自动前移提供技术保障。     

基于Delphi的煤矿井下人员定位系统设计

研制了一种煤矿井下人员定位系统。该系统采用低功耗的射频技术,分站实时采集识别卡所发送的信息,然后将数据通过CAN总线传送到上位机。上位机对数据处理后可实现对人员的定位,并将数据存入SQL Server数据库,通过对数据库的操作可实现井下人员的管理。     

用最优化方法研究测角后交最佳点位

该文给出测角后交点位精度的显函数表达式 ,用解析法分析了对称交会的最佳点位 ,用无约束最优化DFP法研究了一般情况下的测角后交最佳点位的规律 ,并指出某些文献中的不足     

企业财务管理的中心地位

本文从企业存续状态、目标、经营机制等方面探讨和分析了财务管理的中心地位     

三位换向阀滑阀机能选用中容易忽视的问题

三位换向阀滑阀机能不但影响液压系统的工作状态,也影响执行元件换向时的工作性能。分析了三位换向阀滑阀机能选用中容易被忽视的几个问题,并针对这几个问题给出了相应的改进方法,提高三位换向阀滑阀机能选用的合理性,提高液压系统的设计和使用质量。     

NW型轮边减速器双联齿轮安装孔位置度偏差影响分析

以某NW型矿用电动轮自卸车轮边减速器双联齿轮过盈联接失效为研究对象,应用Romax仿真软件建立模型,分析在最大扭矩和额定扭矩工况下,双联齿轮安装孔的位置度偏差对应的3个周向均布双联齿轮的传递载荷,得到位置度偏差对轮系的载荷分布系数的影响关系。     

最佳水力冲孔位置的确定

孟津煤矿在近煤岩巷的掘进过程中采用高压水力冲孔技术进行消突。对最佳冲孔位置进行了研究,通过现场实测大量出煤量数据,分析了出煤量与冲孔位置的关系,结果表明冲出煤量并非与钻孔深度成正、反比关系。根据测试结果,确定了最佳冲孔位置,为提高防突效果、缩短消突工期提供了定性依据。