模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用

磨矿分级过程是一个参数非线性和时变的复杂系统,单纯采用数字PID的控制方案参与磨矿分级过程控制,不能实现磨矿分级作业的稳定运行,达不到理想的控制效果,引入模糊控制理论,选用模糊控制和PID控制相结合的方法,既可保护PID控制的无静差、稳定性好的特点,又具有模糊控制对参数的适应性和调节速度快的特点。     

磨矿分级过程模糊控制研究与仿真

选矿厂的磨矿分级系统具有大惯性、纯时滞长、非线性强及时变性等特点,应用传统自动控制方法较难使磨矿分级产品达到工艺要求。针对此问题,哈尔滨工业大学相关课题组提出了不依赖控制对象数学模型,仅使用生产数据进行建模的一阶TSK(Tagaki-Sugeno-Kang)模糊控制方法。该方法通过专家经验分析磨矿分级过程中各变量的耦合及影响关系,确定磨矿过程中需要控制的控制量,再利用大量的测量数据计算得到模糊规则库,规则库对论域范围内的输入值进行计算,并得到模糊输出值,即模糊控制器。此方法可以通过修改模糊规则数量来改变控制精度,实现对磨矿分级过程的高效控制。     

磨矿分级控制系统的设计与应用

通过对西门子S7-300系列PLC在江西德兴铜矿选矿厂磨矿分级控制系统中的应用,介绍了磨矿分级控制系统结构、PLC硬件配置组态、软件设计以及系统的主要控制方法等。磨矿分级控制系统实际运行结果表明：选矿厂磨矿分级控制系统提高了磨矿分级的产品质量和生产效率,提高了选矿厂的自动化水平,取得了较好的经济效益。     

磨矿分级控制系统的设计与应用

通过对西门子S7-300系列PLC在江西德兴铜矿选矿厂磨矿分级控制系统中的应用,介绍了磨矿分级控制系统结构、PLC硬件配置组态、软件设计以及系统的主要控制方法等。磨矿分级控制系统实际运行结果表明：选矿厂磨矿分级控制系统提高了磨矿分级的产品质量和生产效率,提高了选矿厂的自动化水平,取得了较好的经济效益。     

某选厂磨矿分级工艺改造与自动化控制系统研究

某铁选厂原采用螺旋分级与磨矿构成闭路,存在着分级返砂量不稳定、不连续且分级能力较差的问题,影响磨矿效果。同时为实现磨矿分级作业流程中磨机给矿量、充填率、磨矿与分级浓度等技术指标的自动化控制,建立了磨矿分级自动化控制系统。通过采用旋流器代替原螺旋分级机对磨矿产品进行分级,采用PID控制器控制磨机给矿、旋流器泵池液位与分级压力,通过水量的控制进行磨矿与分级浓度的调节,使用自动加球机控制磨机充填率,设计了控制系统硬件,确定了控制流程,最终实现了磨矿分级作业流程的自动化控制。其中磨矿控制的关键点是保证球磨机的充填率和磨矿浓度,分级过程控制的关键点是旋流器的压力与分级浓度。实践结果表明,采用旋流器分级并建立磨矿分级自动化控制系统,可根据矿石性质的不同自动调整给矿量,降低了返砂比,提高了磨矿效率和分级效率,实现了钢球自动添加,有效降低了钢耗。该选厂磨矿分级工艺的改造与自动化控制系统建立的实践结果,有利于提高选厂自动化生产的整体水平。     

水厂铁矿岩体可爆性分级方法与应用

采用岩石密度、抗拉强度和抗剪强度及岩体完整性系数作为评价岩体可爆性的判据指标,应用聚类分析方法,对水厂铁矿的主要岩种进行了可爆性分级,对应可爆性分级结果确定了水厂铁矿台阶炮孔爆破的主要技术参数。现场试验应用的结果表明,此种分级方法对合理选取爆破参数,控制爆破破碎质量,具有重要意义。     

智能化磨矿分级的发展趋势

磨矿分级在选矿工艺中处于十分关键的地位,其效率高低直接影响到选矿厂最终的经济和技术指标,能否在磨矿分级过程中对各个数据进行精准控制,对于实际生产有很大的影响。但磨矿分级过程存在扰动大、非线性、时变性强等影响因素,采用传统的控制理论难以达到期望的效果。因此,通过分析磨矿分级过程中的影响因素,结合我国磨矿工序的生产指标以及矿产特点,引入智能控制策略,对磨矿分级作业进行优化控制,进一步提高磨矿分级在实际应用方面的生产效果。     

超细颗粒的浮选分级——一种新的分级方法

本文引入一种名为浮选分级法的新分级方法，它通过控制颗粒间的相互作用达到分级目的。它和通过机械力作用进行分级的常规方法有很大的不同。本研究将微泡浮选技术引入水力分级。在分级过程中通过调整颗粒间的相互作用达到超细颗粒的选择性凝聚和分散。     

某铁选厂磨矿分级自动化控制系统的优化

某铁选厂使用自动化控制系统对磨矿分级作业进行集中联锁控制对磨矿和分级过程实时监测、控制。由于选矿工艺设计存在一定缺陷、系统部分设备出现老化,使有些控制功能无法实现,满足不了实际生产的需要。介绍了磨矿分级自动化控制系统在一段磨矿和二段磨矿分级自动化控制中的应用,在此基础上分析了系统优化的目的、影响磨矿效率的因素,根据工艺实际需要,对磨矿分级进行实时监测,并建立合理的控制逻辑,对磨机给矿、浓度和螺旋分级机溢流细度进行了优化控制。实践结果结明,控制系统优化后,可提高磨机台时处理量2~5个百分点,同时提升了系统可靠性和运行指标。该铁选厂磨矿分级自动化控制系统的优化,提高了企业生产和决策反应的速度与水平,实现了工艺过程的精细化管理,对企业生产的稳定、快速发展具有重要作用。     

电气控制在分级破碎机上的应用

介绍了分级破碎机和电气控制的发展过程,以及电气控制在分级破碎机发展中起到的作用,体现出电气化控制在分级破碎机上的应用,实现了分级破碎机的智能化操作,它将分级破碎机的操作由原来的"启"和"停"发展到了具有自动润滑、失速保护、逻辑控制等功能。同时通过对电气控制在分级破碎机应用上的展望认为电气控制与分级破碎机的结合还有发展的空间。     

控制界面力的泡沫分级方法

本文介绍了一种通过控制界面相互作用的微细矿粒泡沫分级方法。微泡浮选技术被嫁接到分级技术中，微细粒的分散状态是通过在分级过程中控制界面相互作用达到的。在自己设计的试验室分级柱模型上进行了－44μm高岭土及－22μm的石英泡沫分级的条件实验并初步地从表面热力学的角度建立了泡沫分级的理论模型。在最佳实验条件下可获得－11μm以下的高岭土及－10μm以下石英的分级产品。     

基于岗位分级的矿山风险控制系统研究

提出了矿山企业实施岗位风险分级与控制的必要性,分析了岗位定级的方法,并在此基础上,设计出了岗位初步调查、岗位分类、岗位风险分析、确定分级方法、最终定级的岗位风险分级流程。依据矿山岗位人员工作职责,明确了通过岗位自身优化,企业分级监管两者相结合的岗位风险控制措施。矿山岗位风险定级与风险控制系统的应用对提升岗位员工安全意识、实现岗位风险超前预防、加快岗位员工职能转变具有深远意义。     

控制界面力的泡沫分级方法

介绍了一种通过控制界面相互作用的微细矿粒泡沫分级方法。微泡浮选技术被嫁接到分级技术中，微细粒的分散状态是通过在分级过程中控制界面相互作用达到的。在自己设计的试验室分级柱模型上进行了－４４μｍ高岭土及－２２μｍ的石英泡沫分级的条件试验并初步地从表面热力学的角度建立了泡沫分级的理论模型。在最佳试验条件下可获得－１１μｍ以下的高岭土及－１０μｍ以下石英的分级产品。     

选粉机分级室壳体倾角数值模拟与试验研究

设计SLK型选粉机分级室壳体倾角结构,应用CFD技术对SLK型选粉机分级室导流角度和控制最佳气流速度进行数值模拟,探索分级室壳体倾斜角的最优参数,通过SLK型选粉机实验验证,结果表明其分级效率和分级精度都有明显提高。     

PID模糊控制在分级旋流器中的应用

旋流器分级过程复杂,影响因素多,且各因素存在交互作用,采用传统的恒液位控制方法很难对其有效控制。提出了一种基于PID模糊控制算法的分级旋流器自动控制系统,介绍了该控制系统的设计原理及在金堆城钼业集团华光选铁厂的应用。结果表明:PID模糊控制的自动控制系统具有控制精度高、响应速度快、易操作、可靠性高等特点,对提高资源的回收利用率具有积极意义。     

我国磨矿分级智能控制综述

磨矿分级受影响因素多、机理复杂,其生产效率和产品质量直接关系到选矿厂的技术经济指标,在选矿工艺过程中起着承上启下的作用。传统控制主要以安全稳定控制为目标,难以实现优化控制。生产实践表明,智能控制可以显著提高磨矿分级的效率和产品质量,起到增产、降耗、提质、增效的作用。模糊控制、专家控制和神经网络控制是磨矿分级最为常用和高效的智能控制技术,得到了大量的应用,取得了显著的经济效益和社会效益。本文主要对磨矿分级智能控制的发展过程、研究现状以及实际应用等方面进行综述。     

磨矿分级智能控制研究进展

磨矿分级受影响因素多、机理复杂,其生产效率和产品质量直接关系到选矿厂的技术经济指标,在选矿工艺过程中起着承上启下的作用。传统控制主要以安全稳定控制为目标,难以实现优化控制。生产实践表明,智能控制可以显著提高磨矿分级的效率和产品质量,起到增产、降耗、提质、增效的作用。模糊控制、专家控制和神经网络控制是磨矿分级最为常用和高效的智能控制技术,得到了大量的应用,取得了显著的经济效益和社会效益。本文主要对磨矿分级智能控制的发展过程、研究现状以及实际应用等方面进行综述。     

采用分级模糊滑模控制器实现二级倒立摆的解耦控制

针对二级倒立摆系统的非线性强耦合的特点,提出和采用了一种新型分级模糊滑模(HFSM)控制器的思想,实现了对二级倒立摆系统的解耦控制。基于李亚普诺夫函数采用自适应规则来调节分级模糊滑模控制器参数,保证系统可靠稳定性。通过系统仿真实验,也验证了该方法的可行性和优于采用常规模糊滑模解耦控制的解耦性能。     

磨矿分级生产过程自动控制的研究与实践

以球磨机－螺旋分级机组为例，阐述了磨矿分级生产过程的自动控制系统的组成，介绍了该系统的常用控制方法及其在若干选矿厂的应用实践。     

瓦斯灾害超前判识及分级分区控制

研究矿井瓦斯异常涌出的分级、分区控制机制;开发以无主型现场总线为基础的区域断电测控系统,研究井下电网分级、分区控制技术,建立了以实时测控数据为基础的矿井瓦斯异常涌出分级、分区控制系统平台,实现灾害超前判识及分级、分区控制。