某铁选厂磨矿分级自动化控制系统的优化

某铁选厂使用自动化控制系统对磨矿分级作业进行集中联锁控制对磨矿和分级过程实时监测、控制。由于选矿工艺设计存在一定缺陷、系统部分设备出现老化,使有些控制功能无法实现,满足不了实际生产的需要。介绍了磨矿分级自动化控制系统在一段磨矿和二段磨矿分级自动化控制中的应用,在此基础上分析了系统优化的目的、影响磨矿效率的因素,根据工艺实际需要,对磨矿分级进行实时监测,并建立合理的控制逻辑,对磨机给矿、浓度和螺旋分级机溢流细度进行了优化控制。实践结果结明,控制系统优化后,可提高磨机台时处理量2~5个百分点,同时提升了系统可靠性和运行指标。该铁选厂磨矿分级自动化控制系统的优化,提高了企业生产和决策反应的速度与水平,实现了工艺过程的精细化管理,对企业生产的稳定、快速发展具有重要作用。     

我国磨矿分级智能控制综述

磨矿分级受影响因素多、机理复杂,其生产效率和产品质量直接关系到选矿厂的技术经济指标,在选矿工艺过程中起着承上启下的作用。传统控制主要以安全稳定控制为目标,难以实现优化控制。生产实践表明,智能控制可以显著提高磨矿分级的效率和产品质量,起到增产、降耗、提质、增效的作用。模糊控制、专家控制和神经网络控制是磨矿分级最为常用和高效的智能控制技术,得到了大量的应用,取得了显著的经济效益和社会效益。本文主要对磨矿分级智能控制的发展过程、研究现状以及实际应用等方面进行综述。     

磨矿分级智能控制研究进展

磨矿分级受影响因素多、机理复杂,其生产效率和产品质量直接关系到选矿厂的技术经济指标,在选矿工艺过程中起着承上启下的作用。传统控制主要以安全稳定控制为目标,难以实现优化控制。生产实践表明,智能控制可以显著提高磨矿分级的效率和产品质量,起到增产、降耗、提质、增效的作用。模糊控制、专家控制和神经网络控制是磨矿分级最为常用和高效的智能控制技术,得到了大量的应用,取得了显著的经济效益和社会效益。本文主要对磨矿分级智能控制的发展过程、研究现状以及实际应用等方面进行综述。     

基于神经网络质量模型的磨矿过程智能控制

通过分析实际磨矿过程的生产状况和基本生产数据,建立在磨矿过程中结合比值调节控制前水和给矿量,运用专家 系统对给矿量进行优化控制和基于神经网络质量模型的智能控制方法。实际仿真研究表明,该方法能够提高生产效率,解决磨矿 过程中有一定难度的溢流浓度和分级粒度控制问题。     

磨矿分级过程优化控制技术研究与应用

磨矿分级流程的有效控制,是保证选矿过程生产稳定高效的关键所在。在设备日趋大型化、工艺逐渐复杂化的趋势下,使用优化控制系统对生产流程进行智能操作已经成为保证生产目标实现的最佳方案。以SABC流程为例从生产流程分析、解决方案设计、控制系统实现和实际应用效果等多个角度描述了一套磨矿优化控制系统的实现过程,该系统通过使用包括磨机负荷检测、矿石粒度图像处理和模型仿真测量在内的智能检测技术,以及专家系统和模糊控制等先进过程控制算法实现了磨矿分级过程的优化控制,并且开发了与控制系统相应的软件产品,在选矿厂的实际生产中实现了生产的智能操作和运行指标的优化。     

磨矿分级过程模糊控制研究与仿真

选矿厂的磨矿分级系统具有大惯性、纯时滞长、非线性强及时变性等特点,应用传统自动控制方法较难使磨矿分级产品达到工艺要求。针对此问题,哈尔滨工业大学相关课题组提出了不依赖控制对象数学模型,仅使用生产数据进行建模的一阶TSK(Tagaki-Sugeno-Kang)模糊控制方法。该方法通过专家经验分析磨矿分级过程中各变量的耦合及影响关系,确定磨矿过程中需要控制的控制量,再利用大量的测量数据计算得到模糊规则库,规则库对论域范围内的输入值进行计算,并得到模糊输出值,即模糊控制器。此方法可以通过修改模糊规则数量来改变控制精度,实现对磨矿分级过程的高效控制。     

影响LHB型分级机分级效果的因素分析

结合分级机的工作原理和实际生产中的应用情况，对影响分级机分级效果的几个重要因素进行了分析，便于在生产中对几个因素进行控制，提高分级效果。     

预测模糊控制在磨矿分级过程的应用研究

磨矿分级过程机理复杂，影响因素多，难以建立精确实用的数学模型。针对这一复杂过程，在模糊控制的基础上，汲取动态矩阵中的预测及反馈校正功能，运用新的控制算法，对磨矿分级控制进行了计算机仿真研究。结果表明，预测模糊控制的效果优于模糊控制，对较复杂系统，尤其是慢时变、大滞后系统具有良好的适应性。     

一段两闭路磨矿分级工艺流程在金源选矿厂的应用

针对河南金源选矿厂原一段一闭路磨矿分级工艺流程在生产调试过程中暴露出的磨矿效率低、磨矿效果不理想和分级效率低、分级效果差的问题,通过合理配置磨矿分级设备,进行一段两闭路磨矿分级工艺改造。应用实践表明,一段两闭路磨矿工艺可改善磨矿和分级效果,溢流跑粗现象明显减少,生产指标趋于稳定,选矿厂处理能力和回收率得到一定程度的提高,选矿成本降低,综合效益显著。     

某选厂磨矿分级工艺改造与自动化控制系统研究

某铁选厂原采用螺旋分级与磨矿构成闭路,存在着分级返砂量不稳定、不连续且分级能力较差的问题,影响磨矿效果。同时为实现磨矿分级作业流程中磨机给矿量、充填率、磨矿与分级浓度等技术指标的自动化控制,建立了磨矿分级自动化控制系统。通过采用旋流器代替原螺旋分级机对磨矿产品进行分级,采用PID控制器控制磨机给矿、旋流器泵池液位与分级压力,通过水量的控制进行磨矿与分级浓度的调节,使用自动加球机控制磨机充填率,设计了控制系统硬件,确定了控制流程,最终实现了磨矿分级作业流程的自动化控制。其中磨矿控制的关键点是保证球磨机的充填率和磨矿浓度,分级过程控制的关键点是旋流器的压力与分级浓度。实践结果表明,采用旋流器分级并建立磨矿分级自动化控制系统,可根据矿石性质的不同自动调整给矿量,降低了返砂比,提高了磨矿效率和分级效率,实现了钢球自动添加,有效降低了钢耗。该选厂磨矿分级工艺的改造与自动化控制系统建立的实践结果,有利于提高选厂自动化生产的整体水平。     

多源矿点配矿的SAB流程磨矿优化控制技术应用

选矿生产管理过程自动化、信息化与智能化的融合技术,已经成为进一步优化选矿厂资源配置,全面提升选矿厂安全生产、经营管理科学化、现代化水平的有效手段。以某选厂典型的SAB流程为例,介绍了一套优化控制系统在多源矿点配矿磨矿分级流程中的应用方法和使用效果。在目标流程中通过采用智能给料、专家系统、模糊控制和参数自适应等先进的检测和过程控制技术实现了磨矿生产流程的智能控制。     

多宝山铜矿二段磨矿分级系统对比研究

黑龙江多宝山铜矿石为典型的低品位硫化铜矿石,原矿Cu品位为0.41%,目的矿物与脉石矿物嵌布粒度细,精矿指标受磨矿作业效率的影响较大。多宝山铜矿选厂的二期工程分为两个系列,现有选矿工艺流程为闭路磨矿分级作业,能基本满足生产要求,但存在水力旋流器循环负荷过大、立磨机过磨现象严重的问题。对现有磨矿分级工艺进行优化研究,改为半开路磨矿作业后,现存生产问题得到有效改善,磨矿产品铜品位提高到了20.05%,回收率提高到了90.18%,同时能有效降低生产能耗。     

和睦山选厂分级磨矿联合作业新工艺的研究与应用

针对和睦山选矿磨矿系统现有生产工艺,高压辊磨机开路超细碎物料粒级20-0mm,因其粒级范围较宽且矿石物料潮湿直接进入磨机,加之矿物特性大量脉石的混入、部分矿物过磨等问题,存在磨机处理能力和处理效率不理想等问题。通过试验研究,成功将重磁拉选矿机（ZCLA）应用于磨矿给矿的强弱磁性矿物的回收,同时配套自主设计的绞笼式脱水分级筛设备,探索研究了选矿分级磨矿联合作业新工艺,形成粗粒分选分级磨矿组合,实现提前选别、提前分级,减少磨矿负荷达到降低磨矿成本,最终提前抛尾产率大于17%,磨矿系统处理能力提高20%,为铁矿山宽粒级湿式预选与磨矿工艺开拓新的技术模式,经济效益显著,具有良好的推广应用前景。     

预抛—分级回收工艺预选秘鲁某金铜铁多金属矿深部矿石

采用浅部矿的预选工艺对秘鲁某金铜铁多金属矿含Cu 0.127%、Au 0.08 g/t、S 2.08%、Fe 40.56%的深部矿石进行了选矿预选富集试验研究，为该矿石的合理预选工艺提供参考。结果表明，浅部矿的预抛—分级预选工艺（原矿-25 mm干抛—干抛精矿高压辊磨细碎—高压辊磨细碎产品湿抛—预抛尾矿分级回收）对深部矿石具有较好的适应性和预选富集效果，最终获得铜品位0.13%、铁品位48.76%、铜回收率87.49%、铁回收率97.93%的总预选精矿，总预选抛尾率为18.84%。项目成果为该矿石的合理预选工艺选择提供了参考，并为提高选厂后续磨浮作业的矿石入选品位，降低入磨矿量和磨选成本，综合回收矿石中铁铜等伴生有价金属创造了良好的前提条件。      

功率控制在磨矿分级自动控制系统中的应用

随着国民经济的发展,各行业对资源的需求越来越大。我国是资源大国,同时也是资源贫国,绝大多数资源品位低,不能直接开发利用,必须通过选矿富集才能进入后续作业,故“选矿”在我国国民生产过程中占有十分重要的地位。磨矿分级是选矿生产流程中的关键环节,也是能耗大户,其生产成本和效率影响到选矿企业的各项经济技术指标,如何提高磨矿分级效率、降低磨矿分级成本是众多生产企业研究的课题。选矿自动化是降低选矿生产成本、提高选矿经济效益的重要手段,在选矿生产过程中得到广泛运用,尤其是磨矿分级自动化控制在提高选厂生产效率、降低生产成本方面效果明显,得到选矿企业的广泛重视。常规磨矿分级自动控制技术重在根据矿石性质的变化,自动调节磨机给矿量和给水量,当矿石易磨时增大磨机给矿量和给水量,矿石难磨时减小磨机给矿量和给水量,以提高磨矿分级效率,但同时也导致入选矿浆流量的波动,影响后续选别作业,引起选别指标波动,尤其是浮选作业。因此,在常规磨矿分级控制技术基础上引入磨机功率(转速)控制技术,进一步提高了磨矿分级效率,稳定了磨机给矿量和给水量,也稳定了入选矿浆流量,为后续选别提供了稳定的作业环境,优化了选别指标。     

球磨-旋流器数学模型在磨矿分级自控系统中的应用

应用球磨机-旋流器数学模型,结合国内选矿生产特点,研究开发出一套适合国内磨矿生产的数学模型,为磨矿生产闭环控制提供了科学理论依据。模型计算简单,结果可靠性高,易于编程实现,为球磨机-旋流器系统的工业自动化控制提供了有效手段。     

选矿分级泵池液位的模糊控制算法研究

针对金属选矿的分级中的泵池液位提出了模糊智能控制算法，解决了泵池液位剧烈变化引起泵的吞吐量变化以及水力旋流器工作分级效果降低等问题。仿真结果表明，系统的稳态误差小于0.53%，与现有生产工艺相比，大大降低了生产成本，提高了产品质量，满足生产工艺要求。     

勐糯铅锌矿选矿工艺的生产现状及优化探讨

根据勐糯铅锌矿矿石中目的矿物呈微细粒不均匀嵌布、共生关系密切且含有易泥化黏土矿物的特点,结合选矿工艺参数和技术指标,对选矿工艺进行了全面分析,得出矿石选别不理想的难点在于:过磨导致微细粒级含量高、浮选设备及药剂制度不能适应矿物分选的要求、超载运行的浓缩过滤工艺造成回水利用对浮选系统的干扰,以及缺乏必要的自动检测与控制技术。站在选矿技术发展进步的角度,针对性地提出:选择合理的磨矿介质、采用高频振动细筛分级、阶段磨矿等降低磨矿过粉碎;优化药剂制度、采用细粒级浮选设备等强化微细粒浮选;采用适合的消泡剂、絮凝剂、压滤机等提高微细粒脱水效率;采用自动检测与控制技术稳定选矿工艺流程等,以促进选矿技术指标和经济效益的提高。     

碎磨过程控制技术在某多金属矿选矿厂的应用

自动控制系统在选矿生产中发挥了越来越重要的作用,针对某多金属选矿厂碎磨过程中的普遍问题,详细介绍了破碎过程控制策略和磨矿过程控制策略。碎磨过程控制技术在该选矿厂应用后,取得了良好的应用效果,不仅实现了提高碎磨生产能力、稳定生产指标的目标,同时也达到了节能降耗、减员增效、降低劳动强度的目的。