数液比例控制系统在装载机工作装置中的应用研究

装载机工作装置中的动臂和铲斗是两套独立的不同时动作的工作机构，分别由动臂手杆和铲斗手杆操纵，采用由两个数字高速开关阀作为先导阀，由两联的多路阀来分别控制动臂和铲斗换向的数液比例控制系统，与采用先导式液压驱动多路换向阀的电液控制系统（如ZL50G装载机）的性能相比，可克服容易引起驾驶员工作疲劳、效率降低的缺点。由于装载机的动臂和铲斗控制的液压系统工作原理相同，这里只分析铲斗控制系统。     

基于ADAMS装载机工作装置的仿真分析

通过在ADAMS软件中对装载机工作装置进行仿真分析,模拟出工作装置在插入工况、铲装工况、举升工况和高位卸载工况4种典型工况下的动作过程,通过运动学和动力学仿真,得到了铲斗位移变化曲线和动臂速度变化曲线,实现了铲斗高位卸载时达到3 500 mm的最高位置。在整个过程中,举升油缸和转斗油缸受力平稳,没有冲击作用,基本符合实际工况的要求,实现了满装卸净、动作平稳的要求,为装载机的实际运行提供理论参考。     

装载机举升动臂和收斗无力分析

对装载机动臂举升和铲斗收斗无力的故障原因进行分析 ,然后对其进行检修 ,排除故障。     

井下铲运机工作机构的设计

井下铲运机是井下装运矿石的有效设备,它是由露天轮式装载机演变改进而成的。其部件的结构和设计计算,在很大程度上与露天轮式装载机相同。但由于铲运机需在一个极受限制的空间内完成矿石的装载和较长距离的运输工作,其工作机构作了相应的改变。主要是降低机器的高度,增大铲斗的容积和载重量并力图使结构简单、紧凑.铲运机的工作机构一般由铲斗、动臂、动臂升举油缸、转斗油缸和转斗连杆机构组成。铲斗多由合金钢板焊接而成,并以钢筋加固。切削刃多呈 V 型,一般不带斗齿。对小型机器,动臂采用单板矩形断面结     

露天装载机新型工作机构的设计

一般装载机在动臂举升时,铲斗重心运动的轨迹是一条曲线,当铲斗从地面举起过程中,其铲斗和载荷重心与装载机前轮的距离逐渐增大,因而,它对装载机产生的翻倒力矩也随之增大。铲斗产生最大翻倒力矩时的离地高度,一般与装载机运输时铲斗的高度一致,这是一个决定铲斗斗容量的重要参数,当加大装载机斗容,为保持装载机运输时的稳定性则必须在装载机后部增加平衡重,同样,如用增大动臂长     

基于ABAQUS矿用装载机动臂在极端工况下的强度分析

建立了包含铲斗、动臂、摇臂和液压缸系统的矿用装载机三维模型,分析了矿用装载机的运动机理及受力情况,利用ABAQUS计算得到动臂在极端工况下的应力云图和位移云图。结果表明,动臂最大应力主要位于动臂和液压缸的铰接处、动臂和铲斗铰接处、动臂两侧板的上部和下部区域;最大位移位于动臂和铲斗的铰接部位;动臂的强度校核计算证明动臂的强度满足设计要求。     

72—71B轮式装载机工作装置限位器

简要介绍７２－７１Ｂ轮式装载机反转工作装置举升臂限位器和铲斗放平限位器位置的构成，各部分结构及工作原理。     

铲斗式装岩机配带式转载机在岩巷掘进中的应用

介绍了ZMC-75型铲斗式装岩机的技术特点及其与带式转载机相配的施工工艺,并结合在岩巷掘进中的应用,阐述了铲斗式装岩机配带式转载机在岩巷施工中的应用技术是一套快速、高效、经济的岩巷机械化作业方法,与侧卸式装岩机和传统的耙斗装载机相比,效率更高、安全可靠性更强。     

ZCY—40型装载机铲头形状的选择及主要参数计算

介绍了侧卸式装载机的结构和特点，叙述了铲斗的结构、铲斗形状及几何尺寸与侧卸式装载机主要参数的关系与计算。     

WK-4挖掘机工作装置修复技术及应用

我矿主要的剥离生产设备WK-4挖掘机自1987年使用以来，已经过了两次大修。挖掘机主要由工作装置、上部结构、下部结构、电气设备4部分组成，工作装置由绞接在回转平台前端的动臂、推压机构、斗臂、开斗机构和铲斗等组成，以实现机器的挖掘、堆放和装载等工作。