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1.
针对自然语言和无人机远程操控的语义理解问题,提出一种基于语义本体的无人机人机交互控制方法.以电力巡线为领域背景,基于本体的方法构建人机交互的概念体系,用OWL语言描述并定义地图信息数据,形成概念本体事实库.以概念本体事实库为基础,构建多元语义关系,生成关于位置节点的拓扑关系结构和语义解释接口,提出基于标签稀疏图的语义位置推理方法和轨迹控制算法,从而实现人机在统一的概念内涵和位置推理基础上的交互控制.研发语义本体人机交互模拟演示系统,通过实验证明:作为人机交互实例,该方法可以为无人机电力巡线提供位置导航和轨迹控制,实际飞行满足期望状态估计且语义推理结果比传统密集航点模式平均误差测量低10%,同时精度控制在2.50±0.05 mm范围.  相似文献   
2.
几种巴斯模型参数估计方法的比较研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在创新扩散的巴斯模型的基础上,提出了一种新的模型参数估计方法--采用蚁群算法作为巴斯模型参数估计方法.给出了运用蚁群算法思想设计的具体参数估计方法,并以中国移动通信技术的扩散为例,应用巴斯模型对其扩散趋势进行了实证研究,通过对蚁群算法和最小二乘法、遗传算法等传统参数估计方法估计结果的比较分析,得出结论,采用蚁群算法作为巴斯模型的参数估计方法效果更好.最后对中国移动通信技术的扩散趋势进行了预测并提出策略建议.  相似文献   
3.
核主泵屏蔽电机温度场研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
核主泵屏蔽电机是核电站的重要组成部分,其安全稳定的运行对核岛一次回路系统来说非常重要。针对核主泵屏蔽电机内发热与冷却的复杂性以及核主泵屏蔽电机工作在高温高压条件下的特点,以一台5 500 kW核主泵屏蔽电机为例,根据流体力学及传热学理论,建立三维流体场与三维温度场耦合的求解域物理模型,采用有限体积法计算额定工况下电机的温度分布。通过计算揭示了核主泵屏蔽电机内温度的分布规律,并分析了其原因,可为核主泵屏蔽电机的冷却结构设计以及更大容量核主泵屏蔽电机温度场的准确计算提供理论依据。  相似文献   
4.
介绍了现场测量斜齿圆柱齿轮螺旋角 β的几种方法。  相似文献   
5.
介绍了侧卸式装载机的结构和特点,叙述了铲斗的结构、铲斗形状及几何尺寸与侧卸式装载机主要参数的关系与计算。  相似文献   
6.
1.5MW双馈风力发电机内流体场分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了阐明双馈风力发电机内部流体流动特性,以一台1.5 MW双馈风力发电机为研究对象。根据电机结构及冷却方式,在基本假设的基础上,建立了发电机多维流体与固体耦合直接求解电机温度场的求解模型。通过边界条件的施加,采用有限体积元法对其进行了数值求解,并将温度计算结果与实验结果进行对比分析,验证了求解方法及求解模型的正确性。最后,对发电机定、转子域内冷却介质(水和空气)的速度、温升及运动迹线等流变特性进行分析,揭示了大型双馈风力发电机内部冷却介质性能变化规律。  相似文献   
7.
在大量的基础研究、实验室试验和实际生产数据的基础上结合催化裂化十三集总动力学模型建立了催化裂化催化剂数据库。该数据库的建立可以帮助炼油企业科学正确地选用催化裂化装置催化剂,避免了以往依靠经验选择催化剂带来的催化剂选择不一定合适以及依靠实验技术需要消耗大量的人力、物力和时间周期长的缺点。同时对指导装置操作、优化生产方案也有重要的意义,应用实例表明模型计算值与实测值接近。  相似文献   
8.
1956年2月,中国最早的计算机专业在哈工大诞生。50年来,哈工大人用自己的智慧和勤奋在我国计算机领域创造出一项又一项奇迹,填补了一个又一个空白,培养了一大批高水平的计算机品牌人才,有力地推动和促进了中国计算机事业的发展。如今,哈工大计算机学科已从一个专业发展成为在国内外享有很高声誉的计算机科学与技术学院。从1957年我国第一台比较完整的结构模拟计算机的制成,到1958年中国第一台能说话会下棋的数字计算机的诞生;从1963年首创“挤出—切断”制造磁芯的方法,到20世纪70年代首开中国容错计算机的先河;从1987年被评为全国唯一的计…  相似文献   
9.
针对电网单相接地故障选线的问题,对传统小波分解线路故障选线法进行改进,提出一种VMD(Variational Mode Decomposition)双狼群算法对故障选线进行优化。利用变分模态分解VMD提高信号的分解精度,对各条线路故障前后的能量特征进行提取,并形成故障的特征向量作为神经网络的输入。同时为了提高传统狼群算法的寻优精度,引入双狼群算法,建立一种VMD-DLWCA-NN模型,并由该模型的输出来判定故障线路。仿真实验验证了该方法的准确性。通过与小波算法法及传统算法对比,表明优化后的系统选线效果更好。  相似文献   
10.
介绍了侧卸式装载机的结构和特点 ,叙述了铲斗的结构、铲斗形状及几何尺寸与侧卸式装载机主要参数的关系与计算。  相似文献   
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