基于进化神经网络的液压支架密封圈老化寿命的预测研究

密封圈是液压支架关键零部件之一,性能的稳定性直接影响液压支架的安全使用,液压支架密封圈的老化寿命是评价液压支架密封性的重要指标。通过进化神经网络算法对液压支架密封圈老化寿命试验数据进行学习训练,建立液压支架密封圈老化寿命预测模型,通过检测样本检验了预测模型的精度,证明了所建立的模型有较好的预测能力。     

煤矿综采液压支架阀密封性检测与维修方法

针对当前方法受到噪声泄漏数据影响、无法区分背景与泄漏区域、导致泄漏体积检测结果误差的问题，提出了煤矿综采液压支架阀密封性检测方法。采用惩罚回归方法构建目标函数，使用Lasso方法提取泄漏数据特征，结合MLP神经网络训练数据实现数据降维。采用基于机器视觉的密封性检测装置，结合二维中值滤波降噪和图像二值化分割处理方法，区分背景区域和目标区域。采用背光照射液压支架阀模式，依据穿透间隙的光斑大小和形状计算漏光弧长，由此衡量漏光情况，完成液压支架阀密封性检测。由效果评估可知，该方法与应力集中区域基本一致，且泄漏体积仅与实际值存在最大为3μm³的误差，具有精准的检测效果。通过清理漏油油管、安装防堵帽和更换漏油油管有效解决液压支架阀泄漏故障，保障液压支架阀的安全性和稳定性。     

支架电液控制系统检修的综合加载测试

液压支架电液控制系统检修工艺中一道重要工序,是对零部件进行检修后的加载测试,而现有测试技术不能有效检测出系统零部件检修后的实际性能与综合特性,影响到了控制系统最终的使用安全性。根据实际检修情况,新设计了一套综合加载测试系统,模拟井下实际工况,对检修后的零部件进行综合加载测试,提高了零部件检修合格率,有效降低返修率,保证了支架电液控制系统的稳定性和井下控制安全。     

煤矿智能化发展背景下高端液压支架检测认证研究

针对我国高端液压支架尚没有统一认证标准，无法对高端液压支架设计、制造、认证进行科学合理评价的问题，通过分析煤矿智能化发展现状、国内外高端液压支架检测认证差异，探讨建立适合我国煤矿智能化发展背景下的高端液压支架产品认证评价模式。研究得出：高端液压支架认证时不仅将液压支架视为一个单体进行考虑，而是与智能化需求紧密结合|认证采用“自愿性认证”模式，内容包括“制造商申请+专家评审+技术审查+检验方案制定+产品检验+获证后监督”|认证标准采用个性化、定制化方式，增加产品全周期管控、成套质量监控|整机试验增加量化指标以及与智能化需求相关的检测项目。     

液压支架液压缸密封件密封性能评价技术研究

从密封件的密封机理出发,基于三维影像测量仪建立了密封件的几何尺寸测量系统,对蕾形密封件进行几何尺寸测量,验证该检测方法的准确性和重复性;同时以密封件的密封性能试验为基础,结合有限元仿真分析几种典型密封件进行理论研究,得出相应结论。结合上述的几何尺寸测量手段、密封性能试验以及相应的理论分析,建立了液压支架液压缸密封件密封性能评价系统,从而有效地提高液压支架的密封质量,减少立柱千斤顶的泄漏。     

基于回归分析的液压支架密封圈性能指标预测模型研究

液压支架密封性能在矿井安全生产中较为重要,封圈尺寸变形对液压支架的密封性能影响较大。针对这一情况,对液压支架蕾形密封圈进行了老化实验,得到了密封圈在不同温度状态下的唇口开口形状改变数据。利用一元回归分析建立了液压支架蕾形密封圈唇口开口尺寸变化与其性能指标之间的线性关系,得到了密封圈性能指标和密封圈变形的预测模型,可以有效进行液压支架唇口开口尺寸变化的计算预测。     

多维度控制装车平台在煤矿液压支架装车中的应用研究

结合陈四楼煤矿综采工作面地质条件特征和液压支架布局情况,分析了不同装车工艺的关键技术,提出了采用多维度控制装车平台装车工艺,并研发了“楔形装车平台+装车平板车+多维度限位装置”装车系统。实践表明:该装车系统缩短了液压支架的回撤装车时间,实现了“多维度、全方位”控制装车,确保了液压支架装车精准到位,提高了装车效率和装车过程的安全系数。     

液压支架零配件通用性及互换性探讨

随着液压支架的数量的增加,液压支架的检修任务越来越大,支架零部件的通用性和互换性的矛盾凸显出来。对常用的零部件的用途、尺寸加以分析比较,采用通用标准,尽可能实现通用与互换,对于支架的修理、配件的采购及备储非常具有现实意义。     

工作面供液系统与液压支架协同自适应控制模型设计

液压支架跟机与乳化液泵供液系统协同控制是工作面综采设备智能化的重要体现，根据液压支架群组跟机时顺序动作对乳化液泵供液流量的多变性和时效性要求，设计了工作面供液系统与液压支架协同自适应控制模型。以适应液压支架动作的稳压供液原理为研究思路，根据多泵+变频供液系统的流量调节特点，提出了交叠关系的供液与液压支架协同动作控制逻辑。基于机制主义人工智能理论和多响应优化满意度函数法，设计供液系统与液压支架的协同自适应控制模型及其智能生成机制。应用Matlab与AMESim联合仿真进行验证，取得预期效果。     

采用滑板工艺回撤工作面液压支架

该文介绍了采用滑板进行回撤工作面液压支架的施工工艺,与硬化工艺撤出液压支架相比较,对于井下条件复杂的矿井采用滑板撤出液压支架能够加快撤出速度及提高安全性。     

液压支架泄漏故障检测技术研究及实践

工作面液压支架泄漏故障是威胁综采工作面"支架—围岩"稳定性的重要因素,本文先针对工作面液压支架泄漏故障的种类和原因进行分析,然后对液压支架泄漏故障与支撑力的关系展开研究,最后对液压支架泄漏故障进行了现场检测及分析,保障了支架支护系统的可靠性,降低了综放工作面"支架—围岩"系统的事故率。     

应力分析仪在液压支架设计、制造中的应用研究

针对液压支架的设计、制造,采用应力分析仪检测分析液压支架整架、结构件焊缝及油缸热处理工件的表面应力值,验证液压支架整架设计强度,优化液压支架结构件焊接工艺和油缸热处理工艺,保证液压支架设计和制造的可靠性,为煤矿工作面支护提供可靠的设备。     

对液压支架用阀综合性能试验台液压系统的改进

对液压支架用阀综合性能试验台的液压系统进行了改进和完善,针对现有液压支架操纵阀试验台液压系统,没有完全按照相关标准的回路综合,只能对液压支架用阀的部分功能和性能进行检测。新的试验台可以对液压支架用阀进行大流量实验,与原来的试验台相比液压系统结构简单;测试结果可靠。     

基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统研究

为了解决当前薄煤层自动化、智能化开采程度低的问题，文章以“成套液压支架集中远程自动化控制+人工干预”为思路，提出了一种基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统，通过分析薄煤层采煤工艺和自动化、智能化开采的关键技术指标，搭建系统的整体架构，设计了系统的硬件结构和通信方案，通过实验验证了液压支架邻架控制和远程控制通讯功能，证明了系统具有较高的实时性和稳定性。     

液压支架检测技术及设备现状与发展方向

基于近年来煤矿用液压支架及元部件检测技术与检测设备的主要研究成果,分析了国内液压支架技术标准制修订工作情况及液压支架整架试验台、液压支架元部件(立柱、千斤顶、阀)试验台现状,进行了液压支架产品技术发展对试验能力的需求分析,对液压支架整架及元部件试验台的技术特点和发展方向进行了展望。     

液压支架泄漏无损伤检测方法

根据支架泄漏产生高频声波的原理,开发了基于计算机系统的液压支架泄漏检测系统,利用该系统可以接收高频声波来进行泄漏检测和泄漏定位。液压支架泄漏检测系统现场实践表明:该系统的误报和漏报现象较少,不但可以检测支架内部泄漏问题,还能定位泄漏故障部位。通过支架泄漏无损检测,提高了工作面液压支架的管理水平,同时也提高了支架与顶板围岩受力观测的准确性。     

液压支架操纵试验台

<正> 为保证液压支架大修质量,完善测试手段,我厂研制了液压支架操纵试验台。该试验台可用来控制综合立柱、千斤顶拆卸机。能对各种架型的各种阀件进行动作试验及灵敏度,高、低压密封性能试验;同时可以对2Leg1.3/3.2液压支架安全阀进行充氮气;     

ZC5000/10/15型薄煤层充填液压支架结构及特点研究

薄煤层充填开采采煤高度低，为了更有效地控制顶板下沉，适应开采高度变化，保证较高充填率，满足充填开采安全性、密封性的要求，提出了一种薄煤层充填液压支架的设计要求。该液压支架既能保证对顶板的有效支护及控制，又能满足薄煤层充填的要求。     

基于VR的液压支架监测数据三维可视化

联合Solidworks和EON软件建立虚拟三维液压支架模型。基于液压支架机构运动学规律,采用JavaScript脚本语言对虚拟液压支架进行机构运动编程,利用数据采集模块对液压支架关键部位进行数据采集,设计了一套通过以太网进行数据传输,由位移及姿态参数驱动的液压支架的监测系统,为今后建立采用虚拟现实技术的煤矿综采工作面远程监测系统提供参考方法。     

支架液压系统的数学模型及计算机模拟

为了分析和研究支架液压系统的动态特性及其对支架动作过程的影响，从支架液压系统的工作状态出发，利用功率键合图法建立了系统的动态模型，设计了模拟程序，并利用该程序对支架液压系统的工作过程及有关特性进行了模拟，所得结论对系统的设计与性能的完善有一定的指导作用，这一研究为支架液压系统的分析、评价和改进提供了一种有效的方法。