兖矿集团成功研制国内首台综采工作面撤除多功能拖运车

正近日,国内首台综采工作面撤除多功能拖运车在兖矿东华重工机电装备制造分公司研制成功,填补了该类产品国内空白。该拖运车作为国内煤矿井下综采工作面液压支架撤除的新型配套设备,适用于煤矿井下长壁开采工作面重量为40t以下的液压支架的搬家工作,利用液压控制系统完成液压支架的抽出、调向和拖运工作,改变了用绞车、滑轮组     

液压支架试验台设计

液压支架是煤矿井下采掘工作面重要的组成部分,但由于液压支架相关的检测装置还不完善,极大地阻碍了其新产品的研发和综合性能的提高。因此,目前急需研制新一代的智能液压支架检测装置以此提高其整体的性能。主要对液压支架试验台系统组成中的台架、辅助系统、电控系统等进行了阐述,其中重点介绍了电控系统的全自动智能化结构和整个试验台的技术特点。     

液压支架电控系统优化改进

在液压支架传统控制的基础上,对其电控系统进行了优化改进,并进行了现场模拟测试,结果表明,所设计的电控系统能使液压支架执行相关动作命令,可准确地对各类故障问题进行实时报警提示,能满足液压支架井下作业过程中对电控系统使用的需求。     

SVM+Resnet18在液压支架零部件工艺检测中的应用及研究

液压支架主要采用电控与液压系统进行控制与动作，其零部件密封性决定了液压系统的效能及安全。液压支架零部件密封性与制造工艺相关，因此对液压支架零部件的工艺检测不可避免。采用支持向量机（SVM）和Resnet18作为零部件特征提取器，对每个零部件进行数字图像特征提取，并输入SVM+Resnet18网络获得训练特征模型。结果表明，SVM+Resnet18算法使加工工艺的检测更加精准，提高了液压支架的密封性及安全性。     

基于无线传感器网络的液压支架监控系统研究

为了能够提高液压支架的工作可靠性,构建了基于无线传感器网络的液压支架监控系统。首先,分析了液压支架监控系统的组成,分别讨论了各个组成部分的功能和硬件设计;其次,研究了无线传感器网络的算法模型;最后,提出了基于无线传感器网络的液压支架监控系统的软件实现方法,实际的应用表明该控制系统具有较好的稳定性,能够提高液压支架自动控制水平。     

RS20S—最新一代支架电气控制系统

综采工作面手动操作方式的液压支架,存在工人劳动强度高、安全系数低、煤尘危害大。介绍了液压支架电气控制系统—RS20S的基本结构、工作原理及操作模式,该控制系统可实现手动本架机械操作、邻架电控操作、成组功能电控操作和采煤机联动自动化控制。     

马脊梁矿延深改造工程副立井提升方案的设计

介绍了马脊梁矿在延伸改造工程新增副立井的提升系统设计时,采用落地式单层特制加宽罐笼+平衡锤提升方式和支架拖运车整体运送液压支架上下井的设计方案。该方案在满足副立井提升系统的安全和功能要求的前提下,最大化地减少了井筒直径,进而节约了投资成本。     

SZL-1000/300型液压支架试验台电控系统的设计

SZL-1000/300型液压支架试验台电控系统采用西门子S7-300系列PLC和上位机组态软件WinCC,实现了液压支架整架性能测试的自动和手动控制,以及支架性能测试中有关参数的在线监测。该系统人机交互性强,便于操作人员进行过程控制和故障处理,具有良好的状态监控和故障诊断功能。     

基于LabVIEW的液压支架压力监测系统设计

针对目前无法对工作面支架的受力情况进行整体、连续掌握的问题,设计一种基于Lab VIEW的液压支架压力监测系统。该系统能够实现对液压支架多点压力参数的数据采集、在线监测、数据库读写、超压预警以及报表输出等功能,并对液压支架的受力状态进行分析,能够了解工作面的受力分布情况。该系统应用结果表明:基于Lab VIEW的液压支架压力监测系统能有效地分析顶板压力,提高了液压支架的运行可靠性。     

液压支架电液控制系统地面测试管理平台的设计

为实现液压支架电液控制系统软件运行的稳定性和可靠性,为无人化工作面提供技术支撑,设计了液压支架电液控制系统的地面测试管理平台。该平台实现了对电控系统功能的自动配置、传感器数据的模拟及分析、自动生成测试报表等功能,替代了原有的手动或半自动的测试方式,提高了控制系统测试效率和测试精度。     

永磁同步直线电动机驱动控制策略

在叙述直线电机的原理和分类的基础上引出到永磁同步直线电机伺服系统的驱动控制问题，从经典控制、现代控制以及智能控制三个方面分别的进行介绍，同时对永磁同步直线电机伺服控制系统控制策略的现状与发展进行说明.     

智能控制技术现状分析及发展

对各种智能控制技术(模糊控制、神经网络控制和自学习控制与专家控制)理论进行了简单地阐述,介绍了智能控制技术在工业中的实际应用,浅析智能控制缺点及应用方面存在的问题,描述了各国学术界目前研究热点,并展望了今后的发展趋势与动态。     

液固流化床粗煤泥分选机自动控制策略研究

 本文介绍了液固流化床粗煤泥分选机的工作原理和影响因素,结合其分选原理和影响因素提出了液固流化床粗煤泥分选机在生产操作的基本自动控制策略和高级自动控制策略,基本自动控制由PID控制实现稳定控制,高级自动控制由模糊控制和PID控制复合控制实现进一步优化控制,要实现最佳控制,要建立基于分选原理的专家库系统。     

国家矿山公园建设项目的监理工作要点

文章根据作者多年从事工程建设监理工作经验,结合现场对矿山公园工程施工阶段进行全过程监理的工程实际,对工程质量、投资、工期、安全等方面的控制进行了分析,并对相关工作要点进行了总结和讨论。该项目完成了监理委托合同和项目监理规划承诺的各项内容,工程质量通过预验收和正式验收全部合格。     

机电控制系统的控制方式分析

从机电控制系统的控制过程来看,自动控制可分为开环控制方式,包括给定值操纵的开环方式和按干扰补偿的开环方式,按偏差调节的闭环控制方式、开环控制与闭环控制相结合的复合控制方式。     

4种典型的控制方式对数控机床切削性能的影响

利用MATLAB/SIMULINK工具箱分析了数控机床分别在开环控制、传统闭环控制、PID控制和模糊PID智能控制等4种控制方式下的切削性能。结果表明模糊PID智能控制的切削性能最好,不仅有经典PID控制响应速度快、稳态品质好的特性,而且大大弥补了其他3种控制方式抗干扰能力差的缺陷。     

模糊迭代学习控制器的研究与设计

针对传统PID控制方法在机器人位置控制的不足,在建立系统数学模型的基础上,提出一种模糊增益PD型迭代学习控制律,并针对2自由度刚性机器人模型进行仿真。仿真结果表明:与普通闭环PD型迭代学习控制律相比较,文章采用的方法收敛速度大大加快,系统动态性能得到明显改善。     

加强企业内部控制 治理会计信息失真

针对会计信息失真问题，提出加强企业内部管理这一措施以达到有效控制会计信息失真的目的。     

液固流化床粗煤泥分选机自动控制研究

根据液固流化床粗煤泥分选机的分选原理和分选效果影响因素提出了液固流化床分选粗煤泥的基本自动控制系统和高级自动控制系统,基本自动控制由PID控制实现稳定控制,高级自动控制由模糊控制和PID控制复合控制实现进一步优化控制。     

浅谈煤炭企业质量控制

针对煤炭质量出现滑坡,煤质事故及纠纷屡屡出现的情况,提出了煤质管理工作只有采用精干高效的组织管理模式,才能提高产品质量,增加企业经济效益.