无位置传感器无刷直流电机控制系统的设计

以基于DSP(TMS320F28027)的无位置传感器无刷直流电机控制系统为研究对象,采用高压侧功率管PWM调制方式,并利用智能功率模块,设计一种电机控制系统。对该控制系统的硬件组成和软件的设计方案进行了论述,并对控制系统进行了分析。此系统可以简化硬件结构,便于在数字控制系统的基础上进行方法实现,并使电机得到高效稳定的控制。     

相控变流器和变频器双变量控制理论的研究

首先改进单变量(α角)控制理论存在的缺陷,提出了相控(α角)加脉宽(b角)的双变量控制理论,给出了自然无环流方式下的基本原则,实现了无环流、无闭锁、无死区、无过零检测的全开环控制系统;确定了级差足够小的有级变频代替无级变频及其优化频率的选择方式;建立了交交变频与调压、调速相结合的全范围控制方案.用模糊控制理论作指导进行了输出波形的对称性和正弦度改造,最后,给出了典型的波形图.     

交-交变频器相控理论的新发展

总结了传统的单变量(a角)控制理论,提出了相控(a角)加脉宽(b角)的双变量控制理论,给出了自然无环流方式下的基本原则,实现了无环流、无闭锁、无死区、无过零检测的全开环控制系统,确定了级差足够小的有级变频代替无极变频及其优化频率的选择方式,用模糊控制理论作指导进行了输出波形的对称性和正弦度改造。     

硫化钠对黄铜矿无捕收剂浮选的影响

给出了碱性介质中硫化钠作还原电位调整剂时黄铜矿的无捕收剂浮选(称有硫化钠无捕收剂浮选)的行为。通过矿浆电位测试、伏安曲线、HS~-在黄铜矿表面吸附量测定和中性硫的溶剂提取一化学分析,较详细地研究了HS~-降低电位的作用和在黄铜矿表面的吸附行为。研究结果表明,经硫化钠调浆的黄铜矿矿浆的铂电位(即矿浆电位)迅速下降,在硫化钠自身调控的还原电位下,HS~-难以在黄铜矿表面发生电化学吸附;但在恒电位仪控制的高电位下,HS~-可以在黄铜矿表面发生电化学吸附。因此,HS~-存在并不能明显降低黄铜矿无捕收剂浮选的矿浆电位下限,黄铜矿有硫化钠无捕收剂浮选的矿浆电位下限与无硫化钠无捕收剂浮选(称自诱导浮选)的矿浆电位下限接近。     

基于无失效数据煤矿机电设备的可靠性评估

为了准确量化分析煤矿机电设备的可靠性,笔者利用无失效数据进行统计建模,利用对数正态分布的性质获得机电设备各个时刻的贝叶斯(Bayes)估计,进而求得母体参数及设备可靠性指标的评估,并结合某煤矿实例,进行无失效数据可靠性评估,从而验证了模型的合理性和正确性,可为企业管理人员提供参考和决策依据。     

基于EKF的感应电机无传感器MRFAC控制器设计

提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的感应电机(IM)无传感器模型参考模糊自适应(MRFAC)控制器的设计方法。利用EKF算法,通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机转子的位置和速度;利用模糊自适应机构替代常规自适应机构,构成一个模型参考模糊自适应系统,从而实现具有较强自适应和抗干扰能力的感应电机无传感器矢量控制系统。仿真结果表明:该感应电机无传感器矢量控制系统具有良好的调速性能和转矩响应。     

丢失图纸的电机车控制器的安装(接线)方法

通过对丢失图纸的QKT2 7- 2型电机车控制器结构及触头闭合情况的分析 ,推导出QKT2 7- 2型电机车控制器工作原理图 ,进而探讨在单机驱动电机车上应用的安装 (接线 )方法 ,分析了其实施将产生的经济效益。这对于研究ZK3- 2 5 0 6型电机车新控制方法具有一定的指导意义     

基于dsPIC30F6010在无刷直流电机调速系统中的应用

美国微芯科技(Microchip Technology)公司推出的dsPIC30F系列数字信号控制器(DSC)是一种集16位单片机控制特点和DSP高速运算功能于一身的新型芯片。介绍了dsPIC30F6010的硬件结构、性能特点及其在无刷直流电机调速系统中的应用。     

无源封装粉尘控制系统

为了保障工人的人身安全、保护其设备的安全运行 ,煤矿和电厂采用了各种不同的控制技术来减少煤炭转运时产生的粉尘。这些控制技术应当符合美国环境保护署 (ＥＰＡ)或者经营企业所在州的有关规定。对于露天煤炭开采来说 ,大多数的煤尘是在运输机转运点处产生的。消除这种粉尘的最佳控制技术 (ＢＡＣＴ)目前限于以下几种 :使用袋式集尘室和使用带喷水、喷雾或喷化学药剂的密封室。最近 ,开发了一项被称为无源封装粉尘控制系统 (ＰＥＣＳ)的新技术 ,用以控制输送机转运时产生的粉尘 ,这项新技术包含了几项控制扬尘的成熟技术。无源封装粉尘控…     

高庄煤矿绿色开采技术的实践与应用

该文主要介绍了高庄矿利用无煤柱开采、井下选矸和井下矸石充填置换煤炭技术,最大程度控制矸石生成量,减少煤矸石造成的环境污染,实现煤矿绿色生态开采的技术实践。     

全数字永磁同步电机控制系统研究

以TI公司的高性能控制芯片TMS320LF2407A为控制核心,利用模型参考自适应方法对永磁同步电机的转子位置和转速进行估算,设计了永磁同步电机为广义控制对象的控制系统。通过仿真工具Matlab/Simulink对控制系统进行建模仿真,验证了系统具有良好的动、静态性能。     

深部高强锚注切顶自成巷方法与验证

针对深部高应力回采巷道围岩控制难题,以我国最大采深矿井——山东泰安孙村煤矿为工程背景,对传统沿空掘巷、锚杆(索)支护巷道进行监测分析,结果表明:巷道围岩变形量大,破坏范围广,锚杆大部分处于强度劣化区内,难以发挥支护作用,锚索受力大,接近极限破断力。为解决上述问题,系统开展了不同煤柱宽度、地应力大小、顶板围岩强度、切顶高度等影响因素下的数值试验研究,建立了顶板应力释放率、侧向支承压力提升率与围岩变形控制率等定量评价指标,对比分析了多种因素下切顶自成巷与沿空掘巷矿压变化规律与围岩控制机制。基于此,提出了深部高强锚注切顶自成巷方法,利用高强锚注提高巷道顶板完整性,利用顶板预裂切缝切断采空区与巷道顶板之间的应力传递,使巷道处于应力降低区。为进一步验证该方法的合理性,利用自主研发的地质力学模型试验系统,开展了模型试验对比研究,高强锚注切顶自成巷围岩应力比沿空掘巷平均降低20.8%,围岩变形量为后者的45.1%,应力释放与围岩控制效果明显。结合上述研究,提出了相应的工程建议,并在孙村煤矿2215工作面进行了现场应用,监测表明该方法有效控制了巷道围岩变形,实现了无煤柱开采。     

绳索取芯钻进工艺中防斜措施的探讨

利用绳索取芯钻进工艺时,常常因为钻孔倾角过大而造成钻具频繁折断。经过对施工过程中各工序环节的分析和控制,很好地解决了钻孔斜度较大的问题,提高了钻探效率,保证了钻孔质量。     

基于Pro/E的球轴承三维参数化的设计

介绍了Pro E的零件库的开发方法 :族表 (Familytable)和程序 (Program)。以程序 (Pro gram)的方法 ,通过程序语言来控制尺寸大小、零组件的个数等来介绍球轴承的开发过程 ,并总结出利用Pro E建造轴承库的流程     

矿岩自燃发火巷道烟气流动的数值模拟及评价

利用矿岩自燃发火巷道烟气流动所遵循的控制方程, 对烟气流动特性进行数值了模拟。通过模拟计算得出了发火巷道内烟气流动的速度场、温度场详细分布情况。并采用预计热舒适指标(PMV)、预计不满意百分比(PPD)对巷道中的空气质量进行了评价。利用模拟计算结果, 可以为铜坑矿地下火和毒气蔓延的控制以及火区特大事故应急救援预案的制定提供技术依据。     

往复式空气压缩机无油润滑改造使用效果分析

介绍利用《往复式空气压缩机的填料组件》(中国专利号ZL00225380.1)将有油润滑空气压缩机改无油润滑,论述了该技术的结构、原理和特点,改造后的经济效益和社会效益等。     

基于动态选择策略的P2P搜索算法

针对Flooding(洪泛式)算法,提出了一种基于动态选择策略的P2P路由搜索算法。本算法采用动态选择策略来控制转发查询消息的邻居节点数量,利用动态设定的参数来控制消息的搜索深度,利用动态设定的时间参数控制查询消息的再利用。仿真实验表明随着网络节点数目的不断增大,改进的算法和洪泛式搜索算法相比具有更好的性能。     

SRM无位置传感器转子位置检测技术研究

针对矿用蓄电池机车开关磁阻电机(SRM)位置传感器的使用导致控制系统的可靠性降低的问题,提出基于小脑模型神经网络(CMAC)的无位置传感器转子位置检测技术,建立了SRM转子位置检测的CMAC模型,并给出了具体算法和训练步骤。通过对三相6/4极SRM进行MATLAB仿真实验证明,系统具有较好的动态跟随性和较高的精确度,最大检测误差2°,减少了系统的硬件提高了控制的可靠性。     

局部任务坐标系下的轮廓运动控制研究

针对直线电机平台轮廓运动精确控制的难题,提出一种基于局部任务坐标系(LTCF)的自适应鲁棒控制(ARC)方法。通过坐标变换阵T将所建立的动力学模型变换到LTCF中,实现在笛卡尔坐标系下跟踪误差的解耦。利用自适应鲁棒控制器对建模误差的实时补偿,使系统快速稳定并保持较好的系统鲁棒性。将所设计控制方法与基于交叉耦合(CCC)的自适应鲁棒轮廓运动控制方法进行对比仿真实验,结果表明,所提控制方法具有更好的轮廓控制性能。     

煤矿机械永磁无刷复合电动机的建模仿真研究

设计了一种用于煤矿机械的永磁无刷复合电动机,利用有限元时步法对其进行了建模仿真研究,提出了该永磁无刷复合电动机的控制方法,实验证实了所提出方案的正确性、有效性与可行性。