转子系统非线性振动研究进展

由于机构运转速度的不断提高和新型材料、新型结构的推广应用,旋转机械的非生动力学行为日显突出和重要。基于线性系统原理的转子动力学理论与方法难以对实践中出现的丰富的非线性动力学现象作出准确的描述、阐释和预测,近年来,随着非线性科学研究的深入和渗透,转子系统非线性振动已成为应用力不和机械工程领域的研究热点之一。从有利于建立旋转机械振动状态集与故障集之间的映射关系出发,综述了近年来转子系统线性振动研究的主     

转子系统动静件径向摩擦的振动特征

动静件碰摩是旋转机械中较常见且难以确诊的一类故障。本文分析了具有线性支承和非线性刚度转轴的Ｊｅｆｆｃｏｔｔ转子系统发生动静件径向接触摩擦时的振动特征，揭示了其多吸引子共存、拟周期振动、次谐波振动以及分叉等非线性动力行为，得出的结论有助于旋转机械摩擦类故障的准确诊断。     

振动设备中振动轴转子系统及其振动传动研究

建立振动轴-转子系统振动微分方程,分析讨论系统中轴与转子的耦合效应。研究系统转子的稳定运动状态与各个运动参数的关系,阐明振动轴-转子系统的振动耦合,从理论上分析了转子的振动旋转与"失步"现象。结合理论分析与数值计算结果,为相关设备的设计提供理论依据。     

惯性振动破碎机振动耦合与自同步数值分析

考虑相关参数,建立惯性振动破碎机振动系统动力学模型,讨论了系统的耦合关系,选择合适的计算方法对方程进行数值求解。结果表明,系统在启动时经过共振区振幅、摆动较大,当激振器转子达到一定转速时,机体水平方向上的振动与摆动慢慢消失,竖直方向上的振动趋于稳定。虽然两个激振器转子驱动力矩、阻尼系数不同,在稳定运动时,两个转子的转速趋于相同,实现激振器同步;两个动颚的阻尼系数、刚度系数不同,在系统稳定工作时,两个动颚的摆动角度趋于相同,实现摆同步。该方法可用以研究某一个参数对系统振动自同步的影响。     

多转子振动系统自同步能量关系及其稳定性

建立多激振器振动系统模型,分析得出激振器同步及其稳定性条件。考虑相关因素,利用平均积分法,讨论了多激振器振动系统实现自同步的条件;利用Lyapunov法,得出振动系统工作时的稳定性判据。多转子振动系统自同步过程中,是对输入的能量进行了重新分配,若转子超前或滞后,振动力矩作为相应的负载或驱动力加载到其转子电机上。该结论对自同步机的研究和设计有一定的指导意义。     

液压挖掘机振动掘削土体参数辨识的Matlab仿真研究

将系统辨识技术应用于液压挖掘机振动掘削系统，在挖掘机铲斗与土壤之间相互作用的动力学模型基础上，建立了系统的输入输出数学模型；运用参数估计理论，辨识出所需要的系统模型参教，从而获得相应的土体参数。简单介绍了Matlab系统辨识工具箱的功能和相关辨识函数。最后，利用Matlab软件对系统模型进行了仿真，并给出了相应的仿真程序。     

液控惯性振动系统的理论分析与应用研究

介绍了一种利用液压驱动和控制的惯性振动系统，并应用分步建模、串行仿真的方法对该系统进行较详细的理论分析和应用研究，为大型振动设备的设计和研究提供了一种可行的分析方法和重要结论。     

故障转子振幅突变机理及其预测

转子故障激励振动状态突蛮一咱典型的非线性动力学行为，可能导致机械突变性故障，基于线性一振动理论的机械故障诊断方法对能作出定性一或定量的描述、诊断和预测。本文基于非线性振动理论，用尖点突变模型描述这一故障现象，导出了转子在故障激励下振动出现突变的条件，并在此基础上提出了一种定量预测的方案。     

不对中齿轮联轴器转子系统的振动特征研究

根据内齿轮副的啮合条件和拉格朗日方程，建立了转子－齿轮联轴器系统的弯扭耦合振动方程，对方程进行数值积分求解，结果表明，对于不对中轴系会产生偶数倍频的弯曲振动分量和奇数倍频的扭转振动分量。     

基于动态递归网络的异步电机转速辨识

针对异步电机运行参数时变性影响磁链的准确计算,提出了用非线性处理函数构成的多层网络,具有对任意函数良好的逼近能力来对异步电机的转子磁链和转速进行辨识,构成了异步电机的地矢量控制系统。系统仿真表明,这种方法能较好的辨识电机的转子磁链和转速,具有良好的动态性能。     

转子系统振动的灰色预测

针对用电磁阻尼对挠性转子系统振动进行主动控制研究理论 ,以电磁阻尼器为执行机构的单盘对称转子轴承系统 ,应用灰色预测理论方法 ,进行转子系统振动的研究。利用灰色预测模型的精确解法来提高GM(1,1)模型的精度 ,并作了误差分析 ,还用后验差法对其进行等级评定。     

惯性振动破碎机系统前共振同步特性

惯性振动破碎机基于振动同步理论设计,其同步性对系统的工作特性有重要影响。为充分了解双振动转子在前共振状态下的同步情况,建立了简化的前共振双振动转子系统物理模型。基于动力学方法,建立系统的微分方程,通过讨论系统能量传递的作用机制,揭示系统实现振动自同步的动力学条件及其稳定性。研究发现,振动力矩是系统动态耦合的重要参数。进一步研究系统耦合过程中理论条件下的最大振动力矩,分析系统振动参数对系统振动自同步行为的影响,并利用数值计算的方法探讨了不同参数条件下。系统的耦合行为。理论研究与仿真表明：对于前共振双振动转子系统,耦合弹簧刚度越大,系统耦合性能越强；当两个振动机体相对固定时,系统由于较强耦合,同步稳定性较好。最后,分别仿真系统在特定参数条件下的振动情况,验证了理论分析结果。     

基于尾梁振动信号采集的煤矸识别智能放煤方法研究

通过在放顶煤液压支架尾梁上安装振动传感器对煤矸冲击产生的信号进行识别。基于液压支架尾梁冲击振动信号的数学建模,给出了振动传感器型号,采用比对试验方法确定对其最佳安装位置。根据现场试验验证了该方法对煤矸差异的可辨识性和可控性。煤矸识别智能放煤方法结合了综放工作面液压支架电液控制系统在经济效益和安全作业两方面的突出优点。     

深海采矿扬矿硬管纵向振动的解析分析

深海采矿系统中，扬矿管纵向振动是影响扬矿管寿命的主要因素。本文对带有泵组及中间仓的阶梯式扬矿管的纵向振动进行了建模，并用解析方法对方程进行求解，通过计算机的模拟计算，分析了扬矿管纵向振动稳态响应的特性。     

基于MATLAB和VB的非线性振动系统分析软件的开发及应用

基于MATLAB和VB混合编程技术开发了非线性振动系统的分析计算软件,实现了对常见非线性振动系统的可视化计算。本软件在开发过程中,采用ActiveX技术实现VB和MATLAB之间的调用,从而实现计算结果的图形化显示,并提出采用四阶五级龙格库塔法求解非线性振动方程。从达芬方程和粘性阻尼单摆2个实例的应用情况可以看出,本软件具有界面简洁、运行可靠、操作方便等特点,能够准确地描述非线性振动系统,为非线性振动的分析和计算提供了一种简便的方法。     

齿轮转子系统参数振动特征的数值研究

以渐开线直齿圆柱齿轮传动作为研究对象，计及轴和支承的弹性变形以及轮齿时变啮合刚度，忽略啮合侧隙和轴承间隙，建立了齿轮转子系统扭转一横向振动相互耦合的3自由度动力学方程，利用数值仿真方法，研究了系统在时变刚度激励下稳态响应的特征，探讨了支承刚度、支承阻尼、啮合阻尼等参数对振动失稳和参数共振的影响，研究结果对于齿轮传动的减振与降噪具有积极意义。图9，参14。     

振动监测在煤矿通风设备故障诊断中的应用

本文介绍振动技术在煤矿通风设备故障诊断中的应用。论述了根据振动特点诊断转子不平衡故障的方法,以及根据机器轴承振动值的大小来判断设备运行状态的方法。     

径向碰摩转子的拟周期运动研究

对具有质量偏心仅考虑径向碰摩力非线性的Jeffcott转子模型,研究了其通向混沌的路径,研究结果表现,发生碰摩故障的转子系统有一定通过拟周期分岔而到达混沌的路,进一步的研究表明拟周期路径由具有不同频率的模式锁合和分离实现,结论有利于旋转机械故障的识别,同时也为转子系统振动状态的控制提供了一定的理论依据。图2,参6。     

振动冲击破碎系统的非线性动力学分析

为深入研究振动破碎机的刚散耦合非线性动力学问题,本文针对专门设计的单质量单边冲击振动破碎系统,用数值模拟方法研究了其动力学响应,重点分析了系统主共振和1/2亚谐共振的特点,得到了物料非线性力对系统动力学响应的影响规律。为耦合动力学的深入研究和振动破碎机的动力学设计奠定了基础。     

电机传动系统非线性耦合振动的建模及控制

分析研究了大型电机传动系统非线性耦合振动的机理，建立了具有离散采样和调制非线性特性的电力电子装置逻辑开关模型，提出了用于此类振动控制的反振荡适应振动控制理论，并介绍此理论应用于井塔消振工程，取得了良好的振荡和振动抑制效果：电流低频振荡抑制效果达90％以上，实际井塔振动控制效果达80％以上．