具有时变时滞大系统稳定性的新判据

根据微分方程理论和矩阵指数特性，讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性，并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件，然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件，并与相关献进行了比较，计算实例表明，所得出的结果改进了现有献的研究成果，参16。     

具有滞后型非线性扰动的线性系统的鲁棒稳定性判据

用运Ｌｙａｐｕｎｏｖ函讨论了一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性，给出了具有滞后型非线性扰动的线笥系统鲁棒稳定性的一些新判据。本文给出的稳定性不公优于前人一地无界时滞系统。文末给出了说明本文结果优越性的一些例子。     

不确定性关联时滞系统的分散鲁棒H∞控制

基于LMI方法，在考虑存在外部扰动的情况下，给出了时变不确定性关联时滞大系统的分散控制器的设计方法．通过构造分散控制律，使得闭环系统具有一定的鲁棒稳定性．由求解一线性矩阵不等式组(LMIs)可获得满足设计要求的控制嚣．其算例表明了该方法的有效性．参10．     

区间不连续动力系统的鲁棒稳定性

对区间不连续动力系统的鲁棒稳定性进行了研究．引进了区间不连续动力系统鲁棒稳定和区间矩阵稳定的定义，用定性分析方法给出了区间不连续动力系统及区间不连续大系统鲁棒稳定和区间矩阵及具分解的区间矩阵稳定的判据．并给出了数值例子说明结论的有效性．参27．     

非线性机械运动控制系统的绝对稳定性

讨论了具有时变时滞的机械运动Lurie控制系统的绝对稳定性。利用Lyapunov定理给出了系统绝对稳定的相关准则,与现有结论相比,具有明显较小的保守性。稳定性判据简洁,能得到很高的时滞界限估计。     

提升机主传动系统鲁棒控制器解析设计

针对提升机主传动轴系在外部扰动作用下出现的低频扭振失稳现象,根据闭环系统稳定性约束以及抑制干扰对H∞灵敏度函数的要求,解析地推导出扭振抑制鲁棒控制器,求得控制器结构简单并能实现单参数整定,可综合系统抑制扰动和驱动端超调量2方面性能确定控制器参数,并且当对象模型不确定时,该控制器能保证闭环系统具有良好的鲁棒稳定性。     

基于参数智能调节的模糊预估控制在时滞时变系统中的研究

在化工、炼油、冶金、矿山和建材等一些复杂拘工业过程当中，广泛地存在着时滞时变现象。由于时滞时变的存在，使得控制系统的稳定性变差，调节时间延长，对系统的设计和控制增加了很大的困难。如何控制时变时滞对象一直是控制界关注的课题之一。通常对于固定时滞系统，采用Smith预估控制器进行控制，其结构简单、控制品质好。但它对模型误差及时滞变化较敏感。本文就时滞时变系统提出一种参数智能调节的模糊预估控制，进行仿真研究。     

具有时滞的线性区间系统鲁棒稳定性进一步研究

根据微分方程理论和矩阵指数特性,提出了针对具有线性区间系统的鲁棒稳定性的几个判定条件,并与现有研究结果进行了比较,给出的数值实例表明,所提出的方法改进了相关献的结果。参25     

具有时变时滞大系统的新的稳定性条件

应用矩阵的相似变换原理和短阵指数特征，通过估计微分方程的解，导出了一类个有时变时滞的大系统的时滞无关稳定性条件。其结论仅需时滞具有正数界，克服了已有献结论中的对时滞的苛刻的约束条件，并给出了一个数值实例，实例仿真结果表明，所得结果优于现有献的结果。参10。     

基于观测器的线性系统鲁棒故障检测器设计

系统地研究了线性系统鲁棒故障检测器的原理和设计方法，确定了使线性系统鲁棒故障检测器能够降维所必需的故障检测器的数目，并依此提出了一种基于观测器的鲁棒故障检测器的设计方法，并将此结果应用于双闭环直流调速系统的故障诊断，表明了该方法是行之有效的。     

具多个执行机构的区间Lurie控制系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个执行机构的区间Ｌｉｕｒｅ直接控制系统和区间Ｌｕｒｉｅ间接控制系统和绝对稳定性，给出了系统鲁棒绝对稳定的判别准则，推广和改进了献「１」的工作。参１０。     

模糊仿人控制在大时滞时变系统中的应用研究

工业对象中普遍存在的大时滞时变问题是影响控制系统稳定性及控制品质的重要因素,尽管控制理论的研究已取得显著进步,但对工程实践的指导作用并不尽人意,复杂的实际工程对象及其卢斤处环境使系统的有效控制问题一直是人们普遍关心的,所以,对于大时滞时变这种“难控环节”,如何设汁一个性能良好并且在实际中易实施的控制系统,是一个无法回避的问题。     

包含静止同步补偿器的电力系统鲁棒镇定

研究包含静止同步补偿器(STATCOM)的单机一无穷大电力系统鲁棒镇定控制。首先，从系统级角度讨论了系统的动态数学模型，为消去系统非线性，引入了直接反馈线性化技术，考虑到系统的参数不确定性，所得到的系统模型为一个包含不确定项的线性系统，基于系统的代数黎卡提方程的解，对上述线性系统，引入反馈控制，结合前述的直接反馈线性化技术给出的补偿控制规律，得到原系统的鲁棒镇定控制器，在仿真实例中，考虑了在反馈线性化补偿控制规律中有无静止同步补偿器的附加控制作用2种不同的情形，输电线路发生三相对称短路故障，在此暂态过程中，考察所给控制器的控制效果。图2。参10．     

压电板振动的多输入、多输出鲁棒H∞控制实验研究

基于H∞控制理论，建立了多输入、多输出结构振动系统鲁棒H∞反馈控制模型，利用混合灵敏度设计方法，将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解。建立以Dspace系统为核心的两输入、两输出压电板结构振动控制系统，完成了鲁棒H∞控制实验。实验结果表明，通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取，系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果，当压电板发生一定程度的质量摄动时，系统依然能保持稳定，且仍具有较好的控制效果。     

具有多个执行机构的Lurie型时滞控制系统的绝对稳定性

讨论了具有多个执行机构的Ｌｕｒｉｅ型时滞直接系统和Ｌｕｒｉｅ型时滞间接控制系统的绝对稳定性，给出了系统稳定的若干充分条件，研究结果易于转换，并可应用于无时滞的Ｌｕｒｉｅ型控制系统。讨论了具有多个     

时滞控制系统的稳定性分析

利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,讨论了具有时滞的线性控制系统的稳定性,稳定性判据简洁实用。基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出控制系统渐进稳定的控制器设计。最后给出数值例子表明该方法的有效性。     

钢球磨煤机制粉系统的预测控制

钢球磨煤机制粉系统是一典型的多变量大时滞非线性时变系统,各控制量之间存在着严重的耦合,针对这些特性,利用多变量预测控制算法对球磨机进行了仿真研究。结果表明,预测控制能有效地解除变量间的强耦合和大时滞问题,提高了球磨机的可靠性和经济性。     

论域调整模糊PID液位控制系统的仿真研究

针对液位控制系统的大时滞、时变特性,提出一种基于变论域模糊控制理论的自适应模糊PID控制方法.该方法通过论域调整改善模糊PID控制器参数的调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能.可以用更简单的实现方法获得比基于遗传整定的模糊免疫PID控制方法更好的控制质量.仿真结果验证了其优越性.     

论域调整模糊PID液位控制系统的仿真研究

针对液位控制系统的大时滞、时变特性,提出一种基于变论域模糊控制理论的自适应模糊PID控制方法.该方法通过论域调整改善模糊PID控制器参数的调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能.可以用更简单的实现方法获得比基于遗传整定的模糊免疫PID控制方法更好的控制质量.仿真结果验证了其优越性.     

一类离散线性时变系统的稳定性

论证了时变系统中当时变矩阵的极限不存在时的稳定性和非稳定性问题，并得到了一些较为有用的结果。