风窗自动监测与调节系统预估控制的实现

针对风窗自动监测与调节系统过程通道的时滞性，提出了Ｓｍｉｔｈ预估控制及自适应Ｓｍｉｔｈ预估控制方案，并对ＰＩＤ参数进行了优化整定。     

Smith预估器的改进及在温度控制系统中的应用

文章针对在具有时滞性、非线性、时变性的温度控制系统中,由于工况复杂、外界影响因素多变等原因导致控制系统精确数学模型难以建立、控制难度大的问题,提出一种改进型Smith预估PID复合控制方案。该方案在传统Smith预估控制的基础上,引入了两个负反馈,并利用PID作为系统控制器,进而确保了系统状态的稳定性,增强了控制器对时变环境的自适应能力。仿真实验表明,在模型精确和模型失配30%的情况下,该方案的在一定程度上减少了超调量和增强了抗干扰能力,提高了温度系统的控制性能。     

时滞对象的自适应Smith预估控制方案

针对时滞被控对象提出了一种自适应Ｓｍｉｔｈ预估控制方案，利用变遗忘因子递推最小二乘法进行参数在线辨识以构造Ｓｍｉｔｈ预估器，采用模糊神经网络控制器完成对被控对象的控制。仿真结果证明了这种方法的有效性。     

粒子群优化辨识的自适应预估控制及应用

针对Smith预估器对预测模型精度依赖程度较高的问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)辨识算法的自适应预估控制方法。该控制方法利用PSO辨识方法在线调整Smith预估器参数,利用单神经元的非线性逼近特性及自学习、自组织能力,对控制器参数进行在线修正。将该控制方法应用于矿井通风系统风量控制仿真分析中,在系统参数时变情况下,进行跟踪响应分析。结果表明,该控制方法对大滞后时变系统具有很强的适应性和鲁棒性,具有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能。     

公共建筑中暖通空调系统能耗控制方法研究

公共建筑中能源消耗的主要来源是暖通空调，时滞变化是导致暖通空调系统产生能耗的主要原因，为达到节约能耗的目的，研究公共建筑中暖通空调系统能耗控制方法。设计Smith预估器补偿控制回路的时滞；利用PI控制器提升Smith预估器内参考模型与实际模型的匹配度，提升时滞补偿的鲁棒性。通过模糊非线性PI在线优化方法，优化PI控制器的参数，增强控制效果。实验证明:该方法可有效控制暖通空调系统的能耗，将耗电功率低至18 kW；在设定温度出现阶跃变化时，该方法可有效缩短调节时间，减轻控制过程中的振荡现象，降低超调量与能耗。在分析水泵能耗时，该方法的最大阀门开度最大，能耗最低。     

模糊Smith预估控制在圆锥破碎机控制系统中的应用

针对圆锥破碎机控制系统是一个带有不确定时滞及非线性特性电振给矿机的大纯滞后系统，采用Smith预估控制和模糊控制相结合的串级控制，对系统的主、副回路进行设计，使系统在高性能下运行。     

模糊复合控制在圆锥破碎机控制系统中的应用

圆锥破碎机主要用于对各种硬度的矿石进行中碎和细碎，它具有破碎比大及产量高及功耗低等优点，在生产实践中得到了广泛的应用。由于影响选矿破碎过程的因素很多，循环和送料所需的时间比设备所需的时间常数要大，因此圆锥破碎机控制系统是一个带有不确定时滞的大纯滞后系统。对于大纯滞后系统，通常是在PID反馈控制基础上，引入Smith预估器来提高系统的控制质量。但是由于Smith预估器过于依赖被控对象的数学模型，对于参数变化的圆锥破碎机控制系统而言，PID-Smith控制难以获得满意的控制效果。近年来模糊控制以其不依赖于过程模型和鲁棒性强等优点而迅速发展起来，将模糊控制与Smith预估控制结合，可改善系统的性能，但是模糊控制的稳态性能较差，仍达不到理想的控制效果。因此本文结合3种控制方法的优点，将模糊控制、积分控制和Smith预估控制集成，组成模糊复合控制，应用于圆锥破碎机控制系统中。以提高控制系统品质。     

模糊免疫PID控制在圆锥破碎机控制系统的应用研究

圆锥式破碎机主要用于对各种硬度的矿石进行中碎和细碎。圆锥式破碎机具有破碎比大、产量高、功耗少、产品粒度均匀和适于破碎硬矿石等优点,在生产实践中得到了广泛的应用。矿石由送料机到进入破碎机需一定的传输时间(约50—60s),因此,圆锥式破碎机的功率控制系统是一个带有不确定时滞的大纯滞后系统。本文提出了一种模糊免疫PID预估控制策略,改善圆锥破碎机系统的控制品质。     

基于神经网络整定的圆锥破碎机控制系统的模糊预估控制

针对圆锥破碎机，本文提出一种基于神经网络整定的模糊预估控制，神经网络能够动态调整PID控制器的三个参数kp、ki、kd。文中对基本模糊控制器和整定PID控制器参数的神经网络分别进行了设计，并进行仿真研究，结果表明该控制方案能提高系统的动态和稳态性能。     

具有时变时滞的不确定大系统鲁棒稳定性的简捷判据

用Lyapunov泛函方法讲座了具有时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性得到了具有时变时滞的不确定线性大系统鲁棒稳定性的简捷捷判据。最后，给出了本结论的两个示例并与前人的结论作出了比较，研究 人出了的条件在判时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性时较前人的相关结论更为有效。参9。     

矿井提升永磁直线同步电动机的模糊PID控制

永磁直线同步电动机直接驱动的提升系统采用直线电机的次级(动子)、罐笼或轿厢为一体的结构。它省去了钢丝绳和复杂的转动机构,具有提升高度不受设备限制、速度调节范围宽、高效节能和结构简单、控制方便、噪音低等优点。用PMLSM提升系统替代传统的提升模式预示着提升领域将发生重大变革,其潜在的理论价值和技术经济效益巨大,应用前景十分广阔。但该电机在我国的应用还刚起步,其理论和控制还不成熟。     

基于模糊PID算法的液力偶合器自控系统

调速型液力偶合器是一种应用很广的通用机械设备，它置于动力机与工作机之间，利用液体动能来传递功率。它在冶金设备、矿山机械、起重运输机械、工程机械、电力设备、化工、船舶等部门被广泛使用，对改善起动性能、过载保护、无级变速、对载荷有自动适应性等方面具有很大的优越性。调速型液力偶合器是在输入转速不变的情况下，通过调节工作腔的充液量来改变输出转速，同时调节力矩，充液量的调节是在运行中进行的。     

一类稳态风量控制器的设计

针对带有时滞及非最小相位的系统设计时需注意被控对象的特殊性问题,在介绍带有时滞系统的控制方法基础上,进行模糊PI控制器的设计论述,并对风量控制系统研究了其调节器参数设计。系统调节器的性能仿真分析,具有调节精度高,能实现具有大滞后环节特性系统的稳态控制。     

神经网络模糊控制变频调速系统控制策略的研究

传统PI调节器控制复杂对象的效果往往不能令人满意,根据PI调节系统运行经验设计的神经网络自组织模糊控制器,为系统控制提供了一种实时性、非线性参数适应性等更有效的方法。     

乳化炸药生产过程中敏化温度的模糊PID控制

针对乳化炸药生产过程中敏化温度控制系统, 采用模糊PID参数自整定控制方法, 利用模糊推理的方法对PID参数进行在线修改, 并利用Matlab的Simulink仿真工具箱进行了常规PID与模糊PID的仿真比较实验。仿真结果表明, 模糊PID可以使敏化温度控制系统达到更好的控制效果。     

模糊自适应控制的异步电动机系统研究

针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,采用矢量变换,将模糊控制和PID控制结合起来,建立了模糊自适应PI调速系统的双闭环模糊控制仿真模型,对异步电动机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态精度和自适应能力,没有超调和振荡,明显改善了系统的动态性能,并且具有较强的鲁棒性,为煤矿安全生产发挥了重要的作用。     

模糊控制在胶结充填系统中的应用研究

针对胶结充填采矿系统中,尾砂造浆浓度控制为利用常规方法难以控制的随机性的过程,探索将先进的模糊控制引入到尾砂造浆过程的自动控制中,以实现比较好的控制效果,详细介绍了模糊控制器的设计过程,表明这种方法设计简单,实现容易通过仿真试验表明,模糊控制鲁棒性好,浓度控制可靠、稳定、为胶结充填系统的自动控制提供了一种新的控制思路和方法,并且对于随机性的非线性形系统是一种很好的控制策略。     

模糊控制技术在高压水除鳞系统中的应用

介绍了高压水除鳞系统的工作过程,分析了高压水除鳞系统存在非线性、强耦合且输入输出之间的关系模型难以直接建立等特点,提出一种应用模糊控制技术对高压水除鳞系统建立模糊控制器的方法。将模糊控制与PLC相结合,用软件的方法在PLC中实现高压水除鳞系统的模糊控制,并对模糊控制器的建立和在PLC中实现模糊控制的方法作了具体的说明,最后给出了详细的程序控制流程。经研究分析表明,加入模糊控制技术的高压水除鳞系统保留了PLC控制系统可靠、灵活、适应能力强等特点,并有效提高了控制系统的智能化程度。     

基于LQR的二级倒立摆模糊控制

针对非线性、多变量、不稳定的二级倒立摆系统,提出基于LQR最优控制设计模糊控制器。利用信息融合技术降低了模糊控制器的维数,因而简化了多变量模糊控制器的设计过程。仿真结果表明,这种控制器不但结构简单,而且具有很好的控制效果。     

模糊PID控制算法在磁悬浮系统中的应用

磁悬浮列车的悬浮系统是典型的非线性迟滞系统 ,由于其平衡点不稳定性 ,对悬浮系统的动态和静态特性要求都很高。针对磁悬浮系统的特点 ,采用混合模糊PID控制算法 ,由 1个常规PID控制器和 1个二维模糊控制器相关联而实现系统的控制 ,得到了理想的控制效果。