乳化液泵站的模糊PID控制系统仿真

介绍了模糊PID在乳化液泵站控制系统的应用,以乳化液泵站液压系统为研究对象,并建立系统的数学模型。利用MATLAB/Simulink工具包对PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行仿真分析,研究表明模糊PID控制器具有模糊控制快速、适应性强和常规PID高精度的优点。     

综采工作面液压系统乳化液工作状态的监测报警与控制

为了实现综采工作面液压系统乳化液浓度、温度、压力、液位和泄漏等的实时监测、报警及乳化液液位等的自动控制,采用BP神经网络对液压系统的工作状态进行智能识别,实现了工作面液压系统压力下降原因的自动判别;采用超声波浓度传感技术实现了乳化液浓度的在线检测;将模糊控制技术和PID控制技术相结合,设计使用乳化液液位模糊PID控制器,实现了乳化液液位的远程控制。     

基于矿用无刷直流电机的模糊分数阶PID控制研究

在模糊控制和分数阶控制理论的基础上提出了矿用无刷直流电机的模糊自适应分数阶PID控制策略,其中分数阶PID可以实现传统PID的由点到面的更加精确的控制,模糊控制可以实现分数阶PID参数的在线调整。通过建立无刷直流电机控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明,该方法不仅能够实现分数阶PID控制参数的在线优化,收敛速度快,还具有更加优良的动、静态性能和抗干扰能力。     

模糊PID控制及在恒压供液系统的应用

文章对乳化液泵站供液系统进行了常规PID、模糊控制和模糊PID的研究,并利用MATLAB的仿真工具Simulink对系统进行仿真分析,仿真比较结果表明模糊PID具有良好的控制效果。利用西门子S7-200设计模糊PID控制器,在晋城成庄矿乳化液泵站供液系统实施该方法后,保证了供液压力的稳定性。     

模糊PID控制及在乳化液泵系统的应用

 为了保障矿井安全生产以及节能技术改造的要求,本文通过对乳化液泵站供液系统进行了常规PID、模糊控制和模糊PID的研究,并利用MATLAB的仿真工具Simulink对系统进行仿真分析,仿真比较结果表明模糊PID具有良好的控制效果。利用西门子S7-200设计模糊PID控制器,在晋城成庄矿实施该方法后,保证了供液压力的稳定性。其压力波动范围小于1MPa,节电率达到0.9677。     

基于DSP的模糊PID控制逆变电源的研究

针对逆变电源系统中传统数字PID控制的参数整定具有一定的局域性,无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾,而单一的模糊控制也难以达到较高的控制精度,引入了一种模糊-PID控制方案。该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,并结合DSP控制芯片实时地对PID参数进行调整。仿真结果表明,该控制方案使得系统在改善动态品质的同时也提高了稳态精度。     

PID模糊控制在分级旋流器中的应用

旋流器分级过程复杂,影响因素多,且各因素存在交互作用,采用传统的恒液位控制方法很难对其有效控制。提出了一种基于PID模糊控制算法的分级旋流器自动控制系统,介绍了该控制系统的设计原理及在金堆城钼业集团华光选铁厂的应用。结果表明:PID模糊控制的自动控制系统具有控制精度高、响应速度快、易操作、可靠性高等特点,对提高资源的回收利用率具有积极意义。     

变风量空调系统的模糊PID控制策略仿真研究

针对变风量空调控制系统的时滞性、高度非线性、难于精确建立数学模型的特点和常规控制方法很难对其进行有效控制的问题,文章采用将模糊控制理论和经典的PID控制相结合的控制方案,对VAV空调系统的末端风阀开度进行控制,并在设定的温度条件和一定的扰动工况下利用MATLAB的simulink模块对PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种控制策略进行了仿真实验。仿真结果证明,模糊PID控制具有响应时间快,控制精度高,很强的抗干扰能力。因此,模糊PID控制策略在VAV空调系统中的应用是可行的。     

模糊PID控制在煤炭分拣机器人控制系统中的应用

针对煤炭机械化采制样系统中分拣机器人工作过程中的时变负载、非线性等特点所导致的基于精确模型的机器人传统控制方法性能上的不足,文章基于模糊控制算法和PID算法相结合的方式,构建模糊PID控制方式;以煤炭分拣机器人伺服系统动态特性为基础,对控制系统进行了Matlab仿真,表明相对于传统PID控制,模糊PID控制是系统具有更好的快速性和鲁棒性。     

模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用

磨矿分级过程是一个参数非线性和时变的复杂系统,单纯采用数字PID的控制方案参与磨矿分级过程控制,不能实现磨矿分级作业的稳定运行,达不到理想的控制效果,引入模糊控制理论,选用模糊控制和PID控制相结合的方法,既可保护PID控制的无静差、稳定性好的特点,又具有模糊控制对参数的适应性和调节速度快的特点。     

基于模糊PID的直流电机控制系统研究

为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。     

模糊控制在恒压供水系统改造中的应用

由于供水系统具有非线性﹑时滞性等特点,常规PID控制不能确保良好的供水质量,介绍了一种基于模糊-PID控制思想的恒压供水系统的设计。该系统将模糊控制技术应用于传统的PID控制恒压供水系统改造中,使得控制系统能够更好地克服供水系统中存在的非线性和时滞性等问题,同时获得了良好的瞬态响应和稳态精度。通过近0.5 a的试运行,该系统运行状况良好,供水质量显著提高。     

采煤机截割电机的模糊PID控制方法

针对不同煤层硬度下截割阻力不同引起电机转速不稳定工作的问题,依据PID控制理论和模糊控制理论,采用模糊增益的参数自适应PID控制方法对截割电机调速系统进行控制,建立了截割电机模糊PID矢量控制系统模型,并给出了PID控制器参数随系统动态调整的控制策略,对电机转速有效控制,实现更高的精度要求。控制系统调整时间比传统控制时间短,且无超调产生,表明系统的跟随性稳定性较好。     

基于模糊单神经元PID控制在煤炭分拣机器人中的应用

针对传统的PID算法在煤炭分拣机器人控制系统中由于其运作过程中出现的时变负载和非线性等问题,系统无法得到良好的性能指标。为此,提出了改进的单神经元PID控制算法来代替传统的PID控制,同时为了进一步提高单神经元PID控制的动静态性能,在该算法的基础上,引入了模糊控制来整定单神经元PID的输出增益。建立煤炭分拣机器人控制的Simulink仿真模型。仿真结果表明:模糊单神经元PID控制具有响应速度快、控制精度高且抗干扰性和鲁棒性强等优点。     

交流伺服系统中一种FUZZY-PID控制器

针对交流伺服系统存在参数时变,负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求。提出了一种FUZZY-PID控制算法,靠近平衡点的位置采用PID算法,远离平衡点采用模糊控制算法。实验结果表明,系统的控制效果良好,具有一定的实用价值。     

综采工作面液压监控系统的开发与应用

为实现乳化液的实时监控,提升综采工作面液压系统稳定性和可靠性,采用模糊PID技术控制乳化液的液位,并对液压系统压力下降属于正常用液还是泄漏进行智能识别。开发了乳化液的浓度、温度、压力、液位和泄漏等的实时监测、报警系统,并借助于矿井以太网实现了整个监控系统的数据传输和远程控制,该系统成功应用于漳村矿2303综采工作面的乳化液泵站,促进了煤矿的高产高效和安全生产。     

基于MATLAB的输送带配料模糊PID控制的仿真研究

结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制输送带配料系统,通过数学分析法对输送带配料系统进行建模,利用MATLAB中的Simulink仿真软件对系统进行仿真。仿真的结果表明,模糊PID控制相对于常规PID控制方法,能够明显地提高系统的动态性能和配料精度。     

基于Smith预估模糊PID的浮选液位控制系统设计

浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性,针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统,并利用MATLAB中Simulink模块设计浮选液位仿真模型,进行仿真分析,同时改变液位以测试系统的稳定性。通过对传统PID、模糊PID及Smith预估模糊PID控制算法进行比较可知,液位控制系统采用Smith预估模糊PID算法,其控制效果由于传统PID和模糊PID控制,调节时间更短,稳定性更强,提高了浮选机液位的稳定性,能更好地满足浮选过程对液位的要求。     

模糊PID控制算法在车牌生产线张力控制系统中的应用

采用偏差E和偏差变化率Ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法,对车牌生产线中难以整定的张力进行在线修改,建立模糊控制规则的监控系统表,并用MATLAB的仿真工具进行仿真实验.结果表明,与传统PID控制算法比较,模糊PID控制算法具有灵活性好,控制适应性强,动态、静态性能好等优点.     

基于电磁学理论的乳化液质量分数与折射率关系研究

乳化液质量分数合适与否直接决定着煤矿支护设备的使用寿命和生产效率。针对煤矿井下乳化液质量分数检测问题,利用电磁学理论研究了乳化液质量分数与溶液折射率和密度之间的关系,给出了特定温度下乳化液质量分数与组元密度及折射率的表达关系式,并对在不同温度下配制的不同质量分数的乳化液进行了试验检测。研究结果表明,影响乳化液质量分数和折射率关系的乳化液特性参数随温度呈线性关系,特性参数1随温度线性增加,而特性参数2则随温度线性减小,且利用该关系式计算所得乳化液折射率在不同温度下与实测值能很好地相符合,为实现乳化液质量分数的实时检测与控制提供了必要的理论基础。