数字信息化及自动化智能采矿技术在地下矿山的应用与发展

数字信息化、自动化智能采矿是现代矿山的发展方向,不仅能提高矿山生产整体管理水平,而且能提高矿山综合效益。矿业发达国家矿山的数字信息化及自动化智能采矿技术发展已日益完善。介绍了国外几个典型矿山应用实践,阐述了地下矿山数字信息化、自动化智能采矿的关键技术,并对矿山数字信息化、自动化智能采矿提出了几点建议,可为矿山数字化,信息化同,智能化建设提供参考。     

国内外地下矿山现场混装技术装备的发展应用 与趋势展望

地下矿山深地开采是当前广泛存在的难题，现场混装技术是地下矿山开采的必然趋势。通过回顾国内外地下矿山现场混装技术与装备的发展历程和应用情况，分别从本质安全化、绿色高效化、机械自动化等方面对其技术特点进行总结分析。基于当前国内外民爆及矿山行业发展现状，对地下矿山现场混装技术与装备的发展趋势进行重点论述，提出新能源化、数字信息化及智能无人化的发展方向。     

地下矿山生产短间隔控制管理研究与系统开发

随着我国智能矿山建设的持续推进与深入应用,生产过程管控的数字化与信息化已成为矿山智能生产的重要内容,其关键在于大幅提高对于生产信息在内容上的精确把握程度与时效上的精准控制水平。为了解决地下矿山传统生产调度组织方式在生产调度的透明性与可控性等方面存在的不足,引入了短间隔控制(Short Interval Control,SIC)这一高频率控制和响应的管理方法。在分析地下矿山生产SIC管理核心需求的基础上,以形成面向SIC的高频调度管控业务模式为目标,构建了包括作业计划制定、短间隔调度排产、短间隔检查反馈和短间隔分析改进在内的地下矿山SIC业务模型。以此为基础,提出了基础通信网络、管理端、移动终端、查询端和工业大数据平台端相结合的SIC跨平台运行体系,设计了面向SIC的生产管理系统功能体系,并完成了系统开发与实现。将该系统应用于国内某大型地下矿山调度管理工作后,全面提升了采矿生产的技术经济效果,表明SIC理念的引入有助于全面改善地下矿山传统调度方式,通过信息化手段完成SIC管理过程可实现生产进度高频监控和闭环反馈,有效提高地下矿山调度管理效率和生产透明度,全面推进智能矿山中生产作业管理的精...     

地下矿山安全管理信息化探索

地下矿山井下作业环境较为恶劣,危险因素众多,此外一个矿井内多个作业面同时作业,各种危险因素交错,给各生产经营单位的安全生产造成了严峻的挑战。为提高地下矿山多工作面系统安全管理效率,根据河南发恩德矿业有限公司矿山实践,总结了地下矿山多工作面系统使用移动互联网工具"事事明"系统,进行"安全风险分级管控和隐患排查治理双重预防机制"信息化建设的思路。通过系统的危险源辨识、危险源数据管理信息化、工作面开工前安全确认、隐患排查治理信息化闭环管理工作,配套各环节相关数据统计结果,修正现场安全管理措施、对各级安全管理人员进行安全绩效考核,实践表明通过应用"事事明"系统,现场安全管理质量得到有效提升。     

地下矿山无废开采和灾害控制技术的现状与发展对策

回顾了国内地下矿山无废开采和灾害控制技术的现状和取得的技术研究成果,分析了当前国内在开采矿产资源中存在的主要问题,以及这些问题对诱发矿山地质灾害和污染环境的影响。最后提出了以地下矿山无废开采和灾害控制技术为研究对象,在地下矿山无废开采方法及工艺技术、地下矿山废石与尾矿混合充填料充填技术、地下矿山采场稳定性及岩层控制技术、地下矿山地面沉降塌陷灾害预警系统等领域开展技术研究。     

地下矿山无废开采和灾害控制技术的现状与发展对策

回顾了国内地下矿山无废开采和灾害控制技术的现状和取得的技术研究成果,分析了当前国内在开采矿产资源中存在的主要问题,以及这些问题对诱发矿山地质灾害和污染环境的影响。最后提出了以地下矿山无废开采和灾害控制技术为研究对象,在地下矿山无废开采方法及工艺技术、地下矿山废石与尾矿混合充填料充填技术、地下矿山采场稳定性及岩层控制技术、地下矿山地面沉降塌陷灾害预警系统等领域开展技术研究。     

智能化在澳洲某地下矿山的应用

矿山智能化是矿山发展的高级阶段,是机械化、自动化、信息化等"三化"全面普及和高度发展后的产物.以力拓和必和必拓等智能化应用较好的矿山为例,简述了矿业智能化的发展进程以及已经产生的和蕴含的经济效益.结合澳洲某地下矿山的实际工作过程,从生产到设计、从软件到硬件、从机械化到智能化,详细地介绍了智能化在矿山的实际应用情况和存在的不足,并对矿山智能化发展进行了探讨.     

地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统设计与实现

随着无人驾驶、人工智能等技术的发展,无人驾驶电机车有轨运输系统已在矿山广泛应用。地下矿山无人驾驶有轨运输系统的成熟应用解决了传统矿山运输环节长期存在的管理难度大、运输效率低、安全性能差等问题。但无人驾驶运输系统的高效运行会加速运输轨道的变形、松动。因此,本文针对此类问题,根据地下矿山的特殊环境,利用二维激光测量原理,设计了一套地下矿山有轨运输轨道检测系统,实现了矿山运输轨道轨距非接触式的动态检测,对轨距检测系统进行了现场测试。测试结果表明,地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统能够适应地下矿山环境,且精度较高,能够提高矿山轨道检测效率,满足无人驾驶运输系统对轨道检测的要求,可为地下矿山无人驾有轨运输系统保驾护航。     

对我国地下矿山技术政策的研讨

我国有色金属矿一半以上是地下开采矿山。制订正确的地下矿山技术政策,是合理开采的保证。本文针对我国地下矿山开采条件复杂、中小矿山为主等特点,探讨了制订我国地下矿山技术政策的几个问题。     

地下矿山铲运机无人驾驶技术发展及应用

铲运机从有人驾驶迈向无人驾驶是地下矿山装备自动化发展必由之路。通过调研国内外铲运机无人驾驶技术的发展现状,分析其技术难点,并结合我国矿山发展的现状,对地下矿山铲运机无人驾驶技术进行了初步探索。以某矿山实际应用情况介绍了铲运机无人驾驶系统的功能和技术要求,生产实践也表明,无人设备可提高生产效率,减少人力成本及安全隐患,具有广泛的市场前景。未来借助国内以人工智能及大数据技术为代表的信息化技术发展浪潮,我国无人驾驶地下铲运机及其他无人设备存在弯道超车的可能性,在实现自动化的基础上,进一步实现地下矿山智能采矿。     

我国大陆地区煤矿2014年以来新增地下空间资源研究

我国煤矿地下空间资源丰富。本文对2014年-2018年上半年煤矿井新增的地下空间资源进行了估算,并对其空间分布进行了分析研究。估算表明,2014年-2018年上半年,我国大陆地区新形成可利用地下空间资源为33.85亿m_³,其中关闭煤矿井井巷可利用地下空间资源为1.31亿m_³,因采煤形成的工作面可利用地下空间资源为32.54亿m_³;因煤矿山关闭和采煤新形成的可利用地下空间资源较多的省份有山西省、内蒙古自治区、陕西省、贵州省、新疆维吾尔自治区等,新形成可利用地下空间资源主要分布于东北地区、华北地区、西北地区。     

国内外地下金属矿山连续开采技术研究的发展

简要介绍了地下金属矿山连续开采的概念,并将连续开采技术的研究分为4个基本层次,阐明了各层次的研究内容、目的和现状。综述了国外矿山连续开采的技术研究进展,重点介绍了我国“七五”、“八五”和“九五”期间地下金属矿山开展的多项连续采矿试验研究工作,指出了我国地下金属矿山连续开采研究存在的问题和发展方向。     

云南小型矿山通风系统建立的若干问题分析

矿井通风系统作为金属非金属矿山地下开采八大系统之一,其建立并可靠运行对矿山地下开采有重要作用.云南省作为全国矿业大省,矿产资源分布广,拥有大量的矿山企业.其中,小型矿山开采过程中,未充分意识到矿井通风系统建立的重要性.本文针对目前这些矿山通风系统建立中存在的一些主要问题,提出云南省小型矿山通风系统建立的途径,以便为小型...     

三维激光扫描仪井下安全监测技术

阐述三维激光扫描技术的原理及其在矿山井下安全监测中的应用情况,介绍国内外针对矿山安全监测领域推出的三维激光扫描产品及其特点,分析并展望三维激光扫描仪在矿山安全监测领域的发展趋势,指出三维激光扫描技术是井下空区安全监测的技术创新和重要手段。随着矿山信息化的快速发展,三维激光扫描仪必将在矿山井下安全监测中发挥重要作用。     

地下溶浸采矿技术与我国铀矿山的可持续发展

指出了我国铀矿山可持续发展中存在的问题，并提出一种新的开采技术——地下溶浸，描述了地下溶浸现状及技术工艺特点，论述了地下溶浸采矿技术对铀矿山可持续发展的影响。     

小型石灰石矿地下开采采矿方法的改进

为改进小型石灰石矿地下开采采矿方法,结合新罗矿区22个石灰石地下矿山实际情况,进行了石灰石地下开采采矿方法选择的影响分析。基于新罗矿区小型石灰石地下矿山现状和存在问题,研究分析了如何改进小型石灰石地下矿山的采矿方法。得出结论：只采矿房不回收矿柱,实行一步骤回采,采用矿柱永久支撑法处理空区,是小型石灰石地下矿山很合适的空区处理方法;原采空区应采用“避开”或人工砌筑假柱完善矿柱支撑体系进行处理;改房柱法为留矿法进行采矿,能提高小型石灰石地下矿山回采率,使回采率从30%以内提高到40%~55%。     

岩石力学在金属矿山采矿工程中的应用

介绍了现代岩石力学的核心内容和本质特征及其在金属矿山采矿工程中的应用，包括矿山地应力场测量，地下矿山采矿设计优化，大型深凹露天矿边坡设计优化和深部开采动力灾害预测与防治；以新城金矿为实例，介绍了金属矿山地应力的规律性及地下矿山采矿设计优化方法；结合地应力的特点，介绍了边坡优化设计方法；结合山东玲珑金矿的实例，介绍了深部岩爆预测研究成果。     

地下矿用汽车技术的研发现状

评述国内外地下矿用汽车的技术特性和在矿山的使用情况,介绍我国地下矿用汽车的研发情况,分析我国地下矿用汽车设计和研制过程中存在的主要问题和难点,指出地下矿用汽车技术的发展趋势。     

井下无人采矿技术装备导航与控制关键技术

金属矿山深部开采是解决资源紧张的必然趋势,地下金属矿采矿科学技术的发展趋势是无人采矿,介绍了国内外井下无人采矿工艺装备控制技术发展与现状。结合典型,详细介绍了国内外矿山无人采矿过程控制、矿井机械控制、无人驾驶汽车、遥控铲运机以及遥控通信系统实现技术的使用和开发,并对未来无人采矿装备导航与控制技术的发展进行了展望。指出了建设无人矿山是改造和提升矿山竞争力和生命力的有效途径,是知识经济对矿业可持续发展的必然要求。