基于Modbus通信的自动搬运小车的同步控制系统设计

针对自动搬运小车的多个顶升液压缸位移不同步的问题,设计以PLC为控制核心的上位机和以多个单片机为下位机组成的同步控制系统,提出了基于Modbus协议的RS-485二线制总线通信方式,实现了PLC与多个单片机的主从通信,完成了对各液压缸实时位移量采集以及同步控制,改善了设备的工作性能,满足现场工况要求。     

基于Surfer绘图软件绘制磁法平剖图

地面高精度磁测成果的图件中,平剖图能直观对比每条测线磁异常幅值,反映异常在平面上形态特征及分布情况,而用于分析研究磁源体地下产状和埋深等;因此在提交磁测数据处理结果时,客观、准确的平剖图就极为重要。为了方便快捷地绘制出商丘磁法项目平剖图,利用VBA编写的程序快速自动地处理及生成用以绘制平剖图的数据,基于Surfer绘图软件的基面图生成所需要的平剖图,可用两种不同颜色分别表示正异常和负异常,能单独显示其中一种或同时显示,为分析时提供便利。     

勘探线纵剖面实测数据的软件处理方法

文中通过一种全新的数据处理方法,用VB6.0软件通过实例编程分析了用勘探线实测高程数据,推算按点距的高程数据的处理方法,结合加载在CAD基础上的南方CASS成图系统实现了高程数据结合推算平面坐标后直接展绘,生成按设计线长的纵剖面线,解决了南方CASS成图系统做勘探线纵剖面线会变长的问题。同时这种全新的数据处理方法为勘探低空磁测技术提供了空间位置基础数据。总结了该类程序的设计、使用方法,检核了软件精度。     

磁稳定流化床的流化特性及其分选机理

论文综述了磁稳定流化床的研究历程 ,研究了磁珠的性质及其磁稳定流化床的流化特性、流变学特性及固体沉降动力学。作者建立了磁稳定流化床的密度模型 ,研究了颗粒和颗粒群影响下的磁稳定流化床密度分布和磁稳定流化床内物体重选过程。重选试验证明了磁稳定流化床能有效分选 1～ 6 (13)ｍｍ煤炭。论文分析了磁场稳定流化床中磁场性物链的运动分层过程。磁性和非磁性混合粉尘在磁稳定流化床可以得到有效分选。作者设计重选和磁选模型机时采用了磁力输送装置 ,无运动部件 ,可靠性好。作者在重选模型机设计中 ,解决了放大问题。工艺设计中 ,充…     

MG—250密闭管道自动采样机

<正> 株洲选煤厂设计制造的NG—250密闭管道自动采样机,用于煤泥水管道进行自动采样,不仅节省了劳力,而且也排除了人为干扰因素,从而提高了样品的代表性。已使用了两年多,效果较好。一、结构及工作原理MG—250自动采样机可以安装在管道的任何地方,从而为选煤厂煤泥水采样点的合理布置提供了有利条件,其结构如图1所示。开有三组采样长缝的外套管1     

板式强磁选机磁系的仿真模拟设计

为提高板式磁选机的干式预选指标,以N50钕铁硼磁铁为强磁磁系主要材料,设计了一种针对弱磁性铁矿石预选的强磁选机磁系。在对强磁磁系磁极、结构进行仿真模拟计算的基础上,确定Q235钢为磁极底板,磁块的尺寸分别为80 mm×60 mm×30 mm和80 mm×60 mm×20 mm设计磁系;对不同磁系模型进行仿真模拟计算,拟定采用海尔贝壳阵列与挤压磁极夹导磁纯铁的磁系模型,其中挤压磁极磁块与垂直面充磁磁块长度比值采取1∶2的形式;依据模拟仿真结果设计制造的强磁磁系,磁系表面实测磁感应强度与模拟仿真结果一致,为设计制造强磁板式磁选机提供了理论依据。     

液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究

探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上搭建一个基于双RS485总线的支架电液控制系统,通过编程实现跟机自动化演示,该结果可为液压支架电液控制系统跟机自动化的普及化提供理论参考。     

一种新型煤仓自动疏松机的设计研究

针对井下煤仓在使用过程中存在仓壁黏煤、煤仓漏口缩小和堵塞的问题,分析了煤仓堵塞的原因,并结合现有的防堵塞方法,设计了一种新型结构的煤仓自动疏松机。通过对刮板和推煤板的设计,有效地解决了仓壁黏煤和煤仓堵塞的问题,并改善了疏松机的受力情况和防护措施,提升了疏松机的使用寿命,降低了安装难度,为井下煤炭正常储运提供了安全保障。     

CTP—1230永磁中磁场磁选机

ＣＴＢ - 12 30永磁中磁机是北京矿冶研究总院研制的大规模中磁机 ,具有国际领先水平。ＣＴＢ -12 30中磁机结构合理、性能良好 ,特别是操作方便 ,是一种普遍受工人欢迎的选矿设备。大规模中磁机可用于尾矿再回收 ,有利于实现老选厂的挖潜、革新和改造 ,不断提高选厂的经济效益。该设备已在鞍钢调军台选矿厂正式应用。作为介质型强磁选机前预选 ,清除给料中强磁性矿物的作业 ,已经达到和超过原设计及选厂的要求。在红铁矿选矿厂 ,强磁机齿板介质磁性物堵塞是国际选矿界公认的难题 ,而该设备的研制成功 ,为这一问题的解决创造了良好条件 ,整…     

矿井冻结温度场测试系统的研制

介绍了矿井冻结温度场测试系统的功能特点、软硬件设计。该系统以单 片机为下位机，PC机为上位机，实现对多点温度的自动测量和存储、显示。     

基于S7-1200 PLC的矿用电缆卷放车自动控制系统设计

为了制造千米级露天矿用电缆卷放车,解决现有卷缆装置自动化程度低、安全系数低、可容纳电缆米数短等问题,提出了一种基于S7-1200的电铲用千米带电电缆卷放车电气控制系统,分别从系统控制需求分析和实现原理、系统机械结构、系统设计及功能实现、监控界面开发4个方面进行了阐述。详细介绍了其电气控制系统,系统由传感器、液压驱动系统、集控中心控制系统、行走卷缆子系统、自动排线子系统、压紧电缆子系统及其上位机组成,以S7-1200为主控制器处理传感器模拟量信号,并根据结果逻辑控制各子系统顺序启动。阐明了系统的硬件设计和软件实现,实现了长距离自动收放电缆、匹配电铲车行走、智能化多层布线、工作状态远程监测监控及故障报警功能,推动了矿山机电设备的智能化发展。     

基于牵引力计算模型的卷带装置设计及应用

卷带装置是煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备,研究其设计理论对带式输送机的应用具有重要意义。通过分析带式输送机受力关系,归纳总结了多种阻力对开环输送带牵引力的影响,运用工程力学方法建立牵引力的计算模型,分析牵引力与牵引距离的变化关系。研究结果表明,完整的牵引力曲线存在极值点,不同的起始牵引点对应的牵引力曲线存在不同的极值点。通过模型计算结果与实验结果相比较证明牵引力理论模型的合理性,将牵引力计算模型应用于卷带装置的设计。牵引力理论模型可以理想地计算输送带安装牵引力,基于该理论模型求解得到的带式输送机牵引力与工程实际结果接近,为工程设计、设备选型、设备安装提供有效的依据。     

大倾角煤层辅助卷缆设备的研究

针对井下电气设备日益发展的现状,以及大倾角工作面需要电缆拖拽的严峻形势,研究一种较为新型的辅助卷缆设备。该设备可以通过机械软连接的结构形式,实现卷缆动力端和卷缆输出端的差速打滑,从而实现卷缆速度与采掘设备速度时刻同步,并将电缆排布在卷缆设备上,基本上解决了井下电缆拖拽的问题。     

圆形加工件自动焊接装置在煤矿生产中的应用

为了提高圆形加工件焊接效率、减轻焊工劳动强度,本文研发了圆形加工件自动焊接装置,自动焊接装置主要由CO2焊机、电气控制、传动系统、无线接地、旋转圆盘、焊接调节支架等部分组成。作业人员按下无线遥控器启动按钮,焊机与驱动电动机同时带电,焊接控制系统通电产生焊接火花,电动机带动圆盘进行旋转。圆形加工件在沿焊枪环绕运动一周后,限位开关动作,向电动机和焊机发出反转信号,电动机反转,圆形加工件进行第二遍焊接。自动焊接装置在满足设定功能的前提下,性能好、效率高、质量轻、成本低,在现场生产使用中具有安全可靠、操作方便、维修简单和造型美观等特点。研究开发的自动焊接装置,是将电动机的传动与自动焊接为一体化的机电设备,广泛用于煤矿风水管三通、铁柱鞋、圆形接头等焊接作业,在煤矿行业中有着广泛而重要的应用。     

下放容器时提升钢丝绳的动力学仿真

为研究下放容顺过程中变的提升钢丝动力学特征，利用计算机仿真技术得到了整个下放容器过程中钢丝绳的变形规律和其张力的大小及其变化规律，对不同提升速度、加减速度等进行了研究，研究表明，３段速度图下加减速意味着载荷与绳变形的突变及由此诱发的绳的振动，且由于是变刚度变质量系统，提升速度也对绳的变形规律和张力变化规律产生管些结果对提升设备的设计，改进以及使用均具有重要的参考价值     

顺槽带式输送机缩带一体化装置及仿真研究

针对当前顺槽带式输送机在输送带收卷过程中存在的问题,研制了缩带一体化控制装置。介绍了此装置的系统组成、工作原理,并运用Adams仿真软件对该装置进行了运动学仿真分析。     

轮式自动管缆伸缩装置关键技术研究

为了解决煤矿井下设备列车采用单轨吊悬挂的方式储存电缆、液管,存在高空悬挂作业、人工或绞车牵引等安全隐患,研制轮式自动管缆伸缩装置,对综采工作面动力控制设备提供安全保障。介绍了轮式自动管缆伸缩装置的工作原理以及整体结构形式,分析了伸缩装置采用的分组遥控电液控制系统、环形供液以及多传感器反馈闭环控制方式,实现了设备同步快速平稳安全运行。结果表明:该管缆伸缩装置能够适应巷道高度2.5 m以上的工况条件,取消绞车牵引、高空悬挂单轨吊以及铺设轨道,简化了劳动组织工序,有效保证工作面安全高效生产。     

输送带切边卷带机研制与应用

介绍了输送带切边卷带机研制的主要背景、工作原理与主要结构,分析了输送带切边卷带机主要部件在设备组成中的主要功能及使用方法、设备的使用与维护注意事项等,阐明了输送带切边卷带机在煤矿生产中的应用特点及使用效果。     

PLC在煤矿主排水泵自动控制系统中的应用研究

该系统通过井下控制主站的决策,对排水设备的运行过程和运行状态进行监测,使排水设备达到最佳工作状态,从而达到节约能源,降低劳动强度,延长设备使用寿命的目的。文章首先介绍了PLC在井下排水自动控制系统设计原理,然后分析了PLC自动控制系统的结构层次,最后探讨了PLC在煤矿主排水泵自动控制系统中的实际应用。     

全自动联合采煤机组关键技术研究

通过对采煤机摇臂强度、刮板机设备选型与空载功耗,综采工作面自动化工艺和产量3个方面的系统分析,提出了浅截深、低空耗和高自动化的设计理念,重新诠释了采煤系统,把传统综采成套设备的概念提升成联合采煤机组的思想,从源头上改变了综采工作面采煤成套装备的设计思路,指出了联合采煤机组有别于传统成套设备的优势。