露天矿山运输调度系统粒子群优化

结合露天矿山运输调度系统实际,考虑到计划产量、生产能力、质量要求和运输过程等方面的约束,建立了一个通用性较强的露天矿山运输调度系统模型。该调度模型以总的运营成本最低为目标函数,采用惩罚函数法把诸多约束条件化为无约束,构建优化系统中粒子群算法的适应度函数。通过引入自适应变异程序对粒子群算法进行改进,避免算法过早收敛,提高了收敛效果。运用改进后的自适应变异粒子群算法对露天矿山运输调度系统模型优化求解,并采用Matlab软件对求解过程进行仿真,研究结果表明该算法能够快速得到当前班次的车辆调度的满意方案,提高了露天矿山运输调度的效率,进而提高露天矿山生产率,为数字化矿山建设提供一定参考。     

基于改进DCW-QPSO算法的露天矿卡车调度优化方法

为了提高露天矿卡车运输效率,有效降低矿山企业开采成本,针对量子粒子群算法(QPSO)在优化求解过程中易陷入局部最优的问题,本研究引入惯性权自适应调整的量子粒子群优化算法(DCW-QPSO),并借助于遗传算法的变异操作,将DCW-QPSO的粒子更新方法改进,然后将改进DCW-QPSO用于求解露天矿卡车运输调度方案。调度方案以总运输成本最低为目标函数,并综合考虑矿石产量、品位均衡、卡车等待时间最短等约束条件。通过在国内某大型露天铁矿的应用发现,卡车调度优化结果符合矿山实际生产需求,为企业管理者提高了决策依据。改进算法在模型求解过程中全局搜索能力及算法稳定性都得到显著提升,具有一定的实际应用价值。     

计及协同调峰的新能源供电出力调度模型设计

考虑当前模型在新能源供电出力调度中存在难度大、经济性差的问题,设计了计及协同调峰的新能源供电出力调度模型。利用协同调峰的方式,规划居民的用电时段,根据不同的时间尺度,制定了新能源供电出力调度计划。采用非参数估计方法,拟合处理了储能额定功率和最小容量,使用粒子群算法,寻找储能配置目标函数的最优值,得到新能源供电系统中蓄电池的使用寿命,完成新能源供电系统的储能容量配置。以供电系统的最小运营成本为目标函数,构建了新能源供电出力调度模型,通过柯西变异算法改进了粒子群算法,实现了新能源供电出力调度。算例结果表明,文中调度模型在新能源供电出力调度中能够降低调度难度,有效提高新能源供电出力调度的经济性。     

瞬变电磁粒子群优化反演研究

瞬变电磁反演是复杂的非线性问题,通过对非线性反演方法中比较新的粒子群算法进行研究,结合前人研究成果提出了一种新的改进策略。经过函数测试证明,所提出的改进策略较明显地提高了粒子群算法的寻优能力。建立电模型,进行瞬变电磁反演计算,计算结果表明算法反演精度较高。利用改进型粒子群算法反演程序对瞬变电磁实测资料进行反演计算,结果证明其反演效果较好。     

基于改进两阶段法的平朔东露天矿配车算法

结合平朔东露天矿的实际生产情况,研究分析了露天矿车辆调度系统的传统两阶段算法,结合露天矿矿车规划和露天矿车辆调度算法模型,改进了两阶段算法,并设计验证了优化后的算法模型。平朔东露天矿通过优化配车算法降低了运输成本,提升了生产管理水平。     

混合蚁群优化算法应用研究

结合粒子群算法的思想,提出用混合蚁群算法。其核心是应用粒子群算法对蚁群算法的3个控制参数(β,ρ,q0)进行优化,以及运用蚁群系统算法(ACS)寻找最短路径。新算法克服了参数选择对算法性能的影响,具体很强的全局搜索能力。新算法改进了传统蚁群算法的性能,取得了非常好的效果。     

基于粒子群算法的煤矿设备故障诊断研究

为了在井下复杂环境下能够准确地判断设备电机故障类型及概率、为合理决策提供依据,在胶囊网络算法的基础上加入了改进的粒子群算法。改进的粒子群算法可以更快地寻找胶囊网络所需的最优参数和阈值进行训练,有效提高胶囊网络算法计算精度及性能,在很大程度上提高了煤矿电机故障诊断的精确度。     

岩土工程弹塑性反分析的改进粒子群算法

为了克服常规粒子群算法(PSO)应用于岩土工程弹塑性反演时搜索效率较低、计算工作量大的缺点,通过对算法中适应值比较方式和粒子运动模式的深入分析,指出了其中存在的制约搜索效率的内在因素,并提出相应修改策略,在此基础上形成一种新的改进粒子群算法(IPSO);将新算法用于岩土材料弹塑性参数反演,结果表明,与常规粒子群算法相比,改进算法明显提高了参数的搜索效率,利用较少的迭代次数就能得到满足精度要求的结果,从而减小了岩土工程弹塑性反分析的计算量,是一种可行的参数反演方法.     

基于改进粒子群算法的主动悬架模糊PID控制研究

以1/4车体为对象分析了主动悬架的数学模型,针对传统的粒子群算法的缺陷改进了粒子群算法,设计了基于改进粒子群算法的车辆主动悬架的模糊PID控制器,利用MATLAB软件进行了仿真分析,结果表明新的控制方法有利于车辆稳定性的提高。     

基于改进粒子群算法的地应力场反分析研究

地应力场的确定在岩土工程围岩稳定性研究中是非常重要的。粒子群算法优化是近些年发展起来的一种基于群体智能的随机优化算法。通过利用PSO算法理论,提出了一种计算初始地应力场的改进粒子群算法。     

基于共轭梯度和粒子群的机器人路径规划

为了提高井下救灾机器人的搜救效率,减少救援时间,提出了一种结合共轭梯度和粒子群算法的救灾机器人路径规划算法CGPSO。共轭梯度算法规划出起点到终点的最短路径;去除路径中在障碍物内的点,采用粒子群算法重新规划该子路径。仿真实验表明该算法可以有效地提高粒子群的规划效率和可靠性。     

基于ZigBee的钨矿井下矿车定位监测系统研究与设计

针对现有的钨矿井下矿车定位系统的布线困难、信息化和可视化水平低等问题,为了更加合理、高效地调度矿车,设计了一种基于Zig Bee的无线网络系统,实现对井下矿车定位及安全监测。首先探讨了井下环境无线信号传输的RSSI测距模型,并采用高斯滤波对RSSI测距参数进行修正后,结合极大似然估计定位方法实现矿车定位,针对此定位算法存在的较大误差,提出了加权质心定位算法来提高矿车定位的准确性。然后通过上位机将井下采集的矿车速度和定位信息实时显示在井上监控主机和大屏幕中。通过实验仿真,结果证明,改进的加权质心定位算法有效地降低了定位误差,上位机对速度数据信息可实现调用、存储、实时显示、查询并预警等功能,系统具有实时性强、精度高、鲁棒性好等特点,可以有效提升钨矿井下开采生产的安全性。     

改进的粒子群优化液压伺服模糊控制系统研究

电液伺服系统是一个不确定的非线性复杂系统,传统PID控制往往难以取得理想的控制效果。为了提高煤矿机器人机械臂电液伺服系统的控制精度和稳定性,提出一种基于改进的粒子群算法优化液压伺服系统模糊PID控制器参数的方法,避免了模糊PID控制中参数选取的经验性及参数不变性等问题。应用改进的粒子群算法优化模糊PID控制器参数,可以增强控制器的自适应能力,提高其控制性能。仿真测试表明,改进的粒子群优化模糊PID控制系统的响应性能明显提髙,超调量小,稳态性能好。     

基于改进粒子群算法的带式输送机滚筒的优化设计

根据带式输送机滚筒的工作原理确定了相应的优化数学模型,分别定义了目标函数、设计变量和约束条件。讨论了传统粒子群算法的基本原理,并且对算法进行了改进。利用改进粒子群算法对带式输送机滚筒进行了优化设计,优化结果表明利用改进粒子群算法能够较好地对滚筒进行优化。     

基于RFID技术的矿井运输车辆定位跟踪监控系统研究

为了提高煤矿井下矿车调度效率、实时了解矿车运输物料的信息和各路段矿车的数量、降低调度的盲目性以及防止安全事故的发生,文章研究了一套基于RFID技术的矿井运输车辆定位跟踪系统并重点介绍了该系统软硬件设计过程.实际应用表明,该系统安全、可靠、实用,提高了煤矿井下轨道运输监控系统的智能化水平.     

基于混沌免疫粒子群算法的故障特征选择

针对传统组合优化方法用于故障特征选择的缺陷问题,提出了基于人工免疫和混沌思想的混合粒子群优化算法的特征选择策略。引入混沌优化和人工免疫系统中的克隆选择机制,利用克隆和混沌变异等算子对算法进行改进,提高种群的多样性,增强了算法跳出局部极值的能力。实验结果表明,该混合粒子群算法比常规粒子群算法具有更快的优化速度,有效提高了特征选择效率,使故障诊断精度有所提高。     

概率积分法预计参数的智能优化选择方法研究

为有效确定概率积分法预计参数,提高预计值的精度。将粒子群优化(PSO)算法和BP神经网络进行融合,采用改进的混合粒子群优化算法优化神经网络的权值和阈值。在分析概率积分法参数与地质采矿条件之间关系的基础上,建立了基于PSO优化BP神经网络的概率积分法预计参数的优化选择模型。以我国典型的地表移动观测站资料作为网络的学习训练样本和测试样本,将计算结果与实际值进行了对比分析,并与改进BP算法的计算结果进行了比较。结果表明,PSO-BP神经网络方法用于概率积分法预计参数的选取是可行的,收敛速度更快,计算精度更高。     

矿车助驾系统无线数据传输模块设计

由全球定位系统、电子地图及远程无线数据传输等构成的矿车助驾系统可以为露天矿司机和远程调度人员提供参考信息与实时调度信息,以矿车GPRS无线接收网关为研究背景,介绍了矿车助驾调度系统中远程传输模块的硬件与软件设计。     

基于改进PSO算法的铜电解12脉波整流电源的优化控制

针对铜电解电源整流系统的对象本身具有非线性时变特性,提出带有变异算子的改进粒子群(PSO)算法,以保证粒子群算法的全局最优性。并对12脉波整流电源稳流控制器的PI参数进行优化,经仿真实验研究表明,采用改进的PSO算法优化稳流控制器的PI参数,将使铜电解整流系统具有较好的稳态和动态性能,获得满意的效果,改进PSO算法是一种非常有效的PI参数优化方法。     

GPS矿车自动调度系统在高村采场的研究及应用

针对高村采场生产过程中人工调度指挥存在的不足,就现行人工调度系统与GPS矿车自动调度系统进行了综合性比较,说明了实施GPS矿车自动调度系统的必要性,描述了自动调度系统总体目标和能够实现的功能,结合高村采场实际情况对系统进行了整改和完善,对系统运行后的效果和效益进行了分析。GPS矿车自动调度系统能够较为全面和准确地实时优化调度和监控整个露天矿的生产,为露天矿生产提供了科学有效的生产管理方法和智能化的生产指挥方法。