无人驾驶车辆巷道十字交叉点智能决策系统研究

针对地下结构工程巷道交叉点无人驾驶车辆行驶速度和安全性精确决策问题，研究开发了地下结构工程尤其是矿山巷道十字交叉点无人驾驶车辆安全协同决策系统。系统主要分为信息采集、决策控制和智能协同三部分。巷道十字交叉点无人驾驶车辆智能安全辅助系统的设计主要分为：信息采集、信息提取和决策控制与功能执行。基于巷道十字交叉点无人驾驶车辆位置以及速度，分析了巷道十字交叉点无人驾驶车辆移动特征判断模式。巷道十字交叉点智能信号灯可在3种状况间灵活转换，便于人工智能信息提示车辆，有效减少巷道十字交叉点无人驾驶车辆事故，增加路口的通行速度。为地下结构工程巷道交叉点无人驾驶车辆智能决策提供参考。     

基于多Agent技术的矿山应急救援指挥决策系统模型

在矿山应急指挥系统数据驱动模型、基本架构研究的基础上,提出了基于多Agent的决策支持系统控制结构、决策过程,建立了基于多Agent构件的矿山应急救援方案决策支持系统平台模型,为矿山应急救援决策的建立提供了理论模型。     

采矿优化决策的有效途径—决策支持系统

简要介绍了决策支持系统的基本概念和结构，阐明了决策支持系统是采矿优化决策的有效途径，分析及讨论了该系统的研究现状、存在问题和研究方向。     

镍熔炼矿热电炉生产过程智能决策支持系统（IDSS））

介绍了镍熔炼矿热电炉生产过程智能决策支持系统（ＩＤＳＳ）的结构和功能，重点论述了以模糊决策规则为基础的知识库和模型库系统。本系统具有自学习和自适应功能，已被用于现场和生产信息管理与分析和配料与操作条件的优化决策，能显著降低电能消耗，提高金属回收率。     

基于数据仓库的矿山生产经营决策支持系统的应用研究

建立数据仓库，服务于企业的生产经营管理和决策支持是矿业公司的当务之急。论文首先介绍了基于数据仓库的矿山生产经营决策支持系统框架，然后着重讨论了基于数据仓库的矿山生产经营决策支持系统在某矿业公司的应用，通过应用，提高了矿山企业的管理水平，产生了显著的社会经济效益。     

回采生产计划决策支持系统模型库的研究

决策支持系统(DSS)是一种帮助决策者进行分析问题与辅助决策的工具。为了提高矿山生产计划编制人员的劳动效率,优化多煤层同采矿山的开采顺序,我们设计和开发了回采生产计划决策支持系统(MPDSS)本文主要介绍MPDSS的一个子系统——模型库子系统的设计和实现,对决策支持系统在矿山中的应用具有推动作用     

采矿决策支持系统开发技术探讨

论述了决策支持系统（ＤＳＳ）技术是采矿优化决策的有效途径，阐明了决策支持系统的一般概念、作用和结构，探讨了开发采矿决策支持系统的基本指导思想和关键技术，并对其未来的发展提出了可能的方向。     

煤层气区块优选方法决策系统的设计与研究

本文针对煤层气区块优选工作量大,决策复杂的现状,设计了一种煤层气区块优选智能决策系统。通过对基础数据和业务数据的智能分析,借助决策树技术和模糊综合评价方法,实现了对煤层气区块划分的优化选择决策,同时运用可视化的人机交互,完成了数据决策分析和决策结果管理。     

矿山地下管线智能巡检系统设计与实现

分析目前矿山地下管线管理现状及存在的问题,说明了地下管线智能巡检系统在解决地下管线工程问题的必要性。对矿山地下管线智能巡检系统总体设计与基本框架构建,并进行了软件开发与系统集成。文中通过矿山地下管线智能巡检系统在矿山运行表明,地下管线智能巡检系统的实现对智慧矿山管理提供了技术手段。     

地下矿山全封闭打运专家系统设计

主要介绍了地下矿山全封闭打运专家系统的实现逻辑,该专家系统实现了打运系统可行方案的优化选择,初步实现打运系统的设计自动化、打运系统预测、管理、绩效考核的数字化,为领导决策提供智力支持。     

地下矿山开采的智能化及其实施技术

在开采信息数字化的基础上实现矿山开采的智能化,能够保证矿山的高效、低耗、安全生产,是矿山企业的发展方向。分析了智能化矿山的概念,针对复杂的地下矿山的开采条件,在现有技术的基础上,提出了一套可行的、井下开采智能化的解决方案。     

智能化煤矿数据模型及复杂巨系统耦合技术体系

煤矿井下同步运行着通信、传感、控制等大小上百个子系统,形成了越来越复杂的智能化巨系统.针对整个矿井智能化巨系统缺乏统一数据模型、传感器数据不完备、跨系统数据融合等难题,提出统一的多源异构数据融合处理方法——基于"分级抽取-关联分析-虚实映射"的数据逻辑模型,构建了完整的煤矿井下跨系统全时空信息数字感知体系,形成集井下现...     

三论数字矿山——借力物联网保障矿山安全与智能采矿

在简要总结我国数字矿山建设成效的基础上,梳理了数字矿山内涵及其不同理解,讨论了自动采矿、遥控采矿、矿山物联网、感知矿山、智能采矿等相关概念及其与数字矿山的联系。结合采矿科技进步,采用数字化、信息化与自动化3条主线对数字矿山等概念进行了矩阵描述。指出：数字化、信息化、自动化是智能采矿的3项关键技术,数字化与信息化相辅相成,共同支撑矿山自动化;数字矿山是感知矿山与智能采矿的基础,感知矿山是智能采矿的保障。以当前煤矿安全避险六大系统建设和金属矿无人采矿系统技术发展为例,明确了数字矿山借力物联网的新任务。并面向矿山安全与智能采矿,分析提出了“十二五”期间数字矿山的5个主攻方向,即数字矿山集成平台、采矿模拟仿真系统、露天矿全自动化系统、井下定位与导航技术、采场环境智能感知技术。     

基于风险管理的煤矿机械设备监控及智能决策系统研究

介绍了目前我国煤矿机械设备监控系统的现状,利用风险管理理论建立了煤矿机械设备安全风险评价体系,并在此基础上利用VC++高级语言开发了基于风险管理的煤矿机械设备监控及智能决策系统,从而实现了工程监控、风险评价与智能决策支持"三位一体"化的系统,提高了我国煤矿安全管理和监测水平。     

地下矿山智能生产控制与管理建设体系研究

近年来随着人力成本增长,安全和环境要求更加严格,国内矿山企业需要从劳动密集型粗放管理方式向高效科学管理方式转变。生产控制与管理智能化是矿山实现高效科学管理的关键,需要紧贴矿山运行特点,选用合适的、性价比高的技术和设备来实现。总结了中钢矿业公司的智能矿山建设经验,分析了地下矿山的运行特点,以信息化、自动化为基础,利用物联网技术,构建了矿山智能生产控制与管理建设体系,提出了从地质、测量、采矿信息的数字化与可视化、生产运行智能化控制、安全生产智能化监测与预警和经营管理信息化四个方面进行矿山智能化建设,总结了关键实施技术和设备。按照此体系进行建设,矿山就能在生产和管理方面实现数字化、自动化、决策与预警智能化,并为其他矿山智能化建设提供参考。     

地下金属矿山智能化技术进展

智能矿山作为未来矿山的生产方式,已在国内外矿业界受到普遍关注。从宏观战略引导和矿山建设实践两个层面梳理总结了国内外地下金属矿山智能化建设的目标、理念、建设经验、关键技术以及所取得 的成果。通过分析国内外智能矿山建设的战略导向和代表性建设实践,得出国外先进矿山采用从矿山自动化到智能化的推进方式,我国矿山则从两化融合与智能制造引导下的智能化战略入手,历经了从数字矿山到智 能矿山的逐步发展过程。对比国内外矿山智能化建设特点后总结得出,我国地下金属矿山应在借鉴国外先进经验的基础上,发挥技术积累、融合创新、推进速度、协同建设等方面优势,以数字化技术、5G技术、人工 智能技术的飞速发展为支撑,形成与自身资源条件、技术水平、人员素质相匹配的技术方案与推进方式。最后总结得出我国的地下金属矿山智能化建设的发展趋势在于,结合绿色矿山的建设要求,以矿床模型的延伸 应用和匹配于智能矿山的开采工艺变革为前提,在标准化的数据资源规划基础上,构建面向5G+工业互联网和虚拟现实的生产管控应用场景,实现面向大数据的全局优化决策。     

基于粗糙集的数据挖掘系统在安全决策中的应用

我国许多大、中型煤矿都建立了通风安全监测系统、井下突水监控系统、井下煤与瓦斯突出监测系统等煤炭安全决策系统,这些系统中积累了大量的原始数据。如何将数据演变成可以科学决策的信息是煤矿安全生产要考虑的问题。粗糙集理论作为能够定量分析不确定和不完备信息与知识的方法,为数据挖掘提供了一种新的方法。为了更好地解决在决策表不完备和不一致情况下的推理和决策问题,提出了一种基于属性简约的缺省规则挖掘模型。最后设计出了基于粗糙集的数据挖掘系统,将其应用到井下工作面瓦斯涌出量数据挖掘分析中,取得了不错的效果。     

煤矿智能化——煤炭工业高质量发展的核心技术支撑

提出了煤矿智能化是煤炭工业高质量发展核心技术支撑的科学思想,阐述了煤矿智能化的定义和总体要求,明确了煤矿智能化发展的目标是建设智慧煤矿,分析了煤矿智能、智慧、信息化、数字化等术语的内涵和关联关系,提出了我国煤矿智能化建设原则和阶段目标。进行了煤矿智能化顶层设计,提出了统筹规划煤矿智能化发展模式、科学设计智慧煤矿总体架构、建设100个智能化示范煤矿的发展思路。探讨了井工煤矿精准地质探测与4D-GIS系统、智能化开拓规划与工作面设计、智能化巷道快速掘进成套技术、智能化综采工作面成套技术、智能化主/辅运输技术、危险源智能感知与预警技术、智能化洗选系统、智能化综合保障技术、矿井物联网综合管控系统和操作平台等主要环节的发展路线。阐述了露天煤矿智能化发展方向,提出了建设露天煤矿信息化系统、开发露天煤矿智能化连续开采技术、建立露天煤矿空-天-地一体化安全预警系统、推进露天煤矿生态环境协调绿色发展的理念。大力发展煤机装备智能制造,提高煤机装备的可靠性与适应性,促进煤炭资源开发的机器人化替代,为煤矿智能化发展提供智能装备保障。提出了加大煤矿智能化发展政策支持、设立煤矿智能化标准体系建设专项、建立国家级煤矿智能化技术创新研发实验平台等政策建议。     

煤矿井下生产可视化动态优化决策系统的研发

煤炭生产是一个复杂的系统工程,煤炭开采的不稳定性使得煤炭生产物流系统具有了不确定性和随机性。本文结合煤炭生产的实际情况,基于物流瓶颈理论和预警理论,在WITNESS的软件平台上进行了开发,构建了煤矿井下生产可视化动态优化决策系统（VDODSMUP）。此系统包含采掘设备、运输设备、提升设备、通风设备、排水设备等17个模块,实现了井下物流可视化、生产物流瓶颈诊断和预警、预测煤矿生产能力、制定生产计划、分析煤矿物流成本等功能。这些功能的实现一方面为动态优化煤矿生产物流系统提供决策支持,另一方面也降低了煤炭生产的物流成本。     

新型无砂仓尾砂胶结充填工艺技术

近年来利用选厂尾砂进行井下胶结充填的采矿方法在大中型地下铁矿山得到广泛应用,其尾砂胶结充填系统主要由立式砂仓和两级活化搅拌机组成,系统占地面积大,结构复杂,投资和运行费用较高。刘塘坊铁矿结合自己矿山的实际情况,利用本矿选厂尾砂进行旋流器浓缩实验研究,并使用自动化智能控制系统,研制、开发出一套低浓度无砂仓尾砂浓缩充填系统,在工业实践中应用,取得较好效果。通过工业实践,选厂尾砂利用率达到70%以上,尾砂浓缩浓度达到65%~70%;旋流器溢流实现自流进入尾矿库。整个充填系统实现远程集中控制,所有设备无需现场人工操作;应用智能加灰系统,精确控制充填所需灰比和浓度;通过故障自动判断和控制系统,实现了尾矿充填系统输送和尾矿库输送的自动切换。该系统占地面积小,结构简单,管理方便,投资、运行费用低,对于一些中小型地下矿山来说,具有一定借鉴价值。