基于ARM11的视频图像中运动物体检测跟踪系统

通过深入研究国内外视频图像运动目标的跟踪技术现状,基于目前对视频图像中运动物体进行检测与跟踪设备的便携性差、耗电量高等缺点,本系统利用ARM11平台搭载Linux系统实现相关应用的方法 ,完成了一套较完整的小型化检测系统的设计。本系统通过对实验室中走动的人进行视频检测跟踪试验,最终得出本系统可以对通过USBCAM采集的视频信号进行实时的数据处理,视频分辨率为240×320。包括检测出运动物体,标记出运动物体的图形中点,并对其进行轨迹的标注等。     

基于粒子滤波图像帧的视觉跟踪算法研究

研究目标物体的图像准确跟踪定位问题.本文主要针对传统的目标跟踪算法中由于视频图像的复杂性,同时运动突变性的存在,使得运动间的关联性被大幅降低,跟踪结果出现较大偏差,难以准确跟踪视频图像,提出了一种粒子滤波优化图像帧视觉跟踪新技术.算法引入了随机分布的运动突变影响算子,在运动估计过程中作为惩罚因子出现,同时采用粒子滤波视觉目标采样视频图像,从而得到实时的跟踪.实验结果表明,提出的方法避免了传统跟踪算法的延时,能够精确实时定位目标物体.     

基于OpenCV的视频对象的运动检测

随着信息技术的发展和视频监控系统的普及,视觉监控技术在科学研究、工业生产中得到了越来越多的应用。智能监控系统包括3方面内容：运动检测、运动方向判定和图像跟踪,其中运动检测是重要的基础内容。本文介绍了一种以视频图像为检测源的快速运动的检测方法,与传统的运动检测方法相比较,该方法采用了视频处理技术,通过先进的运动检测算法快速识别运动物体,并能准确、迅速判断出运动物体的运动方向,并予以标注。实验表明该方法是有效的。     

基于SOPC的视频运动目标检测跟踪系统

文章是以Nios II处理器为中心的视频运动目标检测跟踪系统,通过CMOS图像传感器采集视频图像信息,采用帧间差分法检测运动目标,形心跟踪算法对目标进行跟踪,最后在VGA显示器上显示视频中运动物体。实验结果表明,该系统可达到运动目标检测跟踪的理想结果。     

视频图像的运动分析

视频图像运动分析将处理目标由静态图像扩展为动态图像,希望从视频图像中获得运动本身及运动物体的相关信息,包括是否存在运动、运动物体识别以及运动方式等,已经广泛应用于计算机视觉、军事以及安保等领域。本文重点对运动分析中的运动提取和运动跟踪两个步骤进行研究,使用背景差分法检测并提取运动目标,并引入一种非参数跟踪算法进行运动跟踪。实验表明,本文的方法可以正确地进行运动检测和跟踪,而且有较高的实时性和稳健性。     

采用频闪成像技术的柔性气动外形运动物体SIFT特征跟踪(英文)

近年来,有关微型飞行器的结构动力学、材料气动弹性以及飞行控制方面的研究受到了高度的重视。为了提高飞行器的空气动力学检测能力,提出了一种基于频闪成像技术的柔性气动外形物体跟踪方法。利用尺度不变特征转换(SIFT)算法提取出的特征对于图像的尺度变换、旋转以及光照变化和局部图像变形等具有的不变特性,提出了一种利用感兴趣区域中SIFT特征对柔性气动外形运动物体进行探测与跟踪的方法。该方法在获取物体的状态、位置以及空间转换关系等方面表现出良好的性能,并且为同一场景中同一物体在不同位置之间的相互匹配提供了可靠保证。实验表明:在该实验系统中,基于频闪成像技术、利用SIFT特征作为柔性气动外形物体探测的方法具有一定的可行性。     

基于修正分水岭算法和时域跟踪的视频自动分割

提出一种修正分水岭算法,用于视频自动分割,包括台分割和时域跟踪两方面。该算法可以有效跟踪快速运动的特体,并检测出新物体的出现和原物体的消失。此外分水岭变换和快速运动估计的应用大大减少了计算工作量,提高了效率。模拟结果表明,这一技术对于图像中包含有快速运动物体,或有物体的出现或消失的视频序列可以有效进行分割。     

基于ARM和DSP空中运动目标实时跟踪系统研究

对空中目标物体实时跟踪目前主要采用雷达探测的方法,但时常会受到电磁场与电磁波的干扰,降低了探测的准确性,为解决此类问题,提出了一种基于空中视觉实时跟踪系统的解决方案.该方案适用于小范围空中动态物体的跟踪,包括动态目标的差值提取,二值图像的滤波和模板图像的实时更新,以及动态目标的特征提取、云台控制.为提高系统的准确检测性,提出了一种基于改进的动态模板匹配与帧间差分相结合的空中目标检测方法.该方法有效地解决了电磁场干扰、环境变化使动态目标无法捕捉的问题,根据实验表明,该系统能够很好地检测到空中动态物体,具有很好的鲁棒性、实时性和清晰度.     

基于FCM的雨天视频图像复原

恶劣天气条件下图像退化的复原方法,对提高户外视觉系统的稳定性和实用性极为重要。雨作为其中一种场景,影响了户外图像或视频进行可靠目标检测、物体识别和跟踪、特征提取等基本操作,极易造成处理偏差,因此有必要对去雨方法进行研究,复原该类图像,消除降雨对图像质量的影响,以保证图像的清晰度。基于视频中雨滴的时域特性和像素直方图的全局特性,借助FCM(模糊C均值)聚类算法,提出了检测与去除视频中雨滴的方法。通过视频中4种不同场景的实验,验证了该方法的有效性。同时,该算法也可应用于其它类似雨的场景检测中。     

基于小波分析的视频图像修复算法

图像修复是指恢复图像中破损区域的颜色信息或者去除图像中的多余物体.针对视频图像损坏特征中较复杂的水平与垂直条带,利用视频图像时间连续性的特点,提出基于小波分析理论的修复方法.实验结果表明,该系统能够较好地恢复视频图像和有效去除文字.     

基于非高速摄像的快速移动小目标监视系统方案设计

工程实践中经常需要对快速移动小目标进行监视。在某些特定的场合,视频监视是一种较好的选择,但常用的高速摄像由于成本较高,所以不适合在消耗性环境中应用。在本设计中,利用非高速CCD（电荷耦合器件）摄像,通过实时网络传输以及视频记录黑匣子设计,实现了对特定环境中快速移动小目标的监视。方案还对系统指标及参数进行了估算,对摄像机的布局进行了论证,并分析了实时数字图像的记录与保护方法,介绍了数据恢复与处理的方法。实际应用效果证明,此方案合理可行。     

基于Ontology的监控视频描述方案

基于对监控视频数据所含信息的层次化分析,提出了一种基于本体论(Ontology)的监控视频层次化描述方案.在此方案中,将监控视频采集器得到的数据分为视频元数据和视频数据分别加以描述.根据所提出的监控视频分析本体,将视频数据进一步分为视觉特征信息、目标对象语义信息、高层语义信息三个层次.最后借鉴领域知识,并使用可扩展标记语言(XML).以实例形式阐述各个层次的描述方法.     

Use of Human Visual System to Improve Video Watermarking for Immunity to Rotation, Scale, Translation, and Random Distortion

A video watermarking method is described that takes into account the human visual system for processing color information to maintain picture quality better than a previously reported watermarking method. The improved method determines the watermark strength in the L*u*v* space, where human-perceived degradation of picture quality can be measured in terms of Euclidean distance, and embeds and detects watermarks in the YUV space, where detection is more reliable than that in the original method. Experimental evaluation using actual video samples showed that the improved method causes less degradation in picture quality and that, for the same picture quality, it enables up to 81% more watermarks to be embedded. Detection reliability was better for all evaluated transformations: random distortion, rotation, scaling, clipping and translation, and combinations thereof. This improved treatment of geometric transformations while maintaining picture quality will enable increased use of video watermarking.     

Finding spatio-temporal salient paths for video objects discovery

Many videos capture and follow salient objects in a scene. Detecting such salient objects is thus of great interests to video analytics and search. However, the discovery of salient objects in an unsupervised way is a challenging problem as there is no prior knowledge of the salient objects provided. Different from existing salient object detection methods, we propose to detect and track salient object by finding a spatio-temporal path which has the largest accumulated saliency density in the video. Inspired by the observation that salient video objects usually appear in consecutive frames, we leverage the motion coherence of videos into the path discovery and make the salient object detection more robust. Without any prior knowledge of the salient objects, our method can detect salient objects of various shapes and sizes, and is able to handle noisy saliency maps and moving cameras. Experimental results on two public datasets validate the effectiveness of the proposed method in both qualitative and quantitative terms. Comparisons with the state-of-the-art methods further demonstrate the superiority of our method on salient object detection in videos.     

空域视频场景监视中运动对象的实时检测与跟踪技术

本文分析了空域视频场景中运动对象实时检测、跟踪系统的模型。提出了一种在运动背景下实时检测与跟踪视频运动目标的技术。该方法首先进行背景的全局运动参数估计,并对背景进行补偿校正,将补偿校正后的相邻两帧进行差分检测。然后利用假设检验从差分图像中提取运动区域,利用遗传学方法在指定区域内确定最优分割门限,提取视频运动对象及其特征;最后利用线性预测器对目标进行匹配跟踪。在基于高速DSP的系统平台上的实验结果表明该方法取得了很好的效果。     

红外经纬仪视频图像判读系统研究

红外经纬仪在海上靶场测控中有重要作用,对红外视频图像的判读直接影响红外经纬仪的测角精度。通过对红外视频图像的判读原理和方法的介绍,针对靶场红外图像的特点,提出一种中轴线判读方法,以及基于最大类间方差法的高阈值图像二值化算法,提高了视频判读的稳定性和准确性。在此基础上研制了一套红外视频图像判读系统,试验结果和误差分析表明了所提方法的有效性。     

数字监控在内河航运监视上的应用

讨论了用于内河航运监视的数字监控系统的组成及主要功能。主要涉及监控对象、传输网络、数字录像、异地监视查询等。     

基于TMS320C6711的数字图像信号处理系统设计

本文提出了一种低成本高性能的基于TI公司的TMS320C6711的数字图像处理系统的设计方案.通过采用功能全面的视频解码器并辅以DSP软件,本系统可以兼容多种视频格式,采用高速 FIFO完成视频解码器和 DSP之间的互联,实现视频图像数据的高速缓冲.利用 TMS320C6711的 McBSP功能单元,通过软件模拟 I2C 接口实现了对视频解码器的控制,文中既给出了硬件系统设计方案,也给出了软件系统设计流程.利用 TMS320C6711强大的处理能力,通过开发不同的软件,本系统可以应用于各种嵌入式图像处理系统中,具有很强的实用性和先进性.     

基于增强现实的动力学参数辨识研究

本文针对动力学参数辨识问题,基于增强现实技术,通过高速摄像机采集物体运动视频．将标识模板信息与视频图像进行匹配,从而得到物体运动的位移数据。在此基础上,基于Tustin摩擦模型．采用随机优化算法对运动物体的动力学模型进行参数辨识。实验结果表明参数辨识模型输出结果的变化趋势与实验数据的变化趋势大致吻合,验证了该方法的可行性和有效性。