传感器与智能车路径识别

路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案，并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于智能车竞赛并取得优异成绩，验证了该方案的可行性与有效性。     

基于激光传感器的智能车路径识别算法研究

高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。     

CMOS图像传感器在智能车路径识别中的应用分析

CMOS图像传感器是一种固体成像传感器,其在智能车路径识别中的应用已成了一种发展趋势.路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件.本文将对CMOS图像传感器在智能车路径识别中的应用及相关影响因素进行分析.     

基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶.介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响.     

基于光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

介绍了一种自主寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳的行驶.该文介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响.     

基于电磁传感器的智能车控制系统设计

文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明:系统设计可靠,智能车运行良好。     

基于光电传感器的飞思卡尔智能车设计

本文设计一种基于光电传感器并自主驾驶的飞思卡尔智能车模型。智能车模型以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12XS128为核心控制器;光电传感器采用速度快,精度高,量程大,抗干扰能力强的激光传感器;系统通过激光传感器的阵列反馈信息,得到智能车与路径的水平偏差,采用PID算法控制舵机转向及直流电机的速度调节,从而实现飞思卡尔智能车快速稳定的自主驾驶。     

基于电磁传感器的智能车控制系统设计

文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机Mc9s12xs128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息．单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明：系统设计可靠,智能车运行使好,     

虚拟智能车软件设计

针对智能车应用提出了一种软件虚拟化智能车的设计方案,采用VC++6.0编程软件编写,在电脑上加载一个BMP位图格式的跑道,通过NRF24L01让电脑与智能车无线通信,将电脑显示的跑道虚拟到现实中,使得在现实中智能车可以根据虚拟的跑道行驶。同时软件可以在小车上任意位置安装光电传感器,在地图上任意位置安装红外传感器,自定义触发时发送的字符。真实的模拟出了跑道及传感器,使小车能依靠传感器信息在虚拟跑道上很好的绕跑道行驶。本设计简便、新颖且可以节省智能车开发成本,小车与跑道均可自行设计,实现智能化操作,使软件具有良好的应用价值。     

智能汽车竞赛技术报告(节选)

针对智能车竞赛中传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述,并列出了模型车的主要技术参数.     

无线传感网络安全防护路径激光追踪方法

为了提高无线传感网络安全防护能力,需要进行网络安全防护路径设计,提出基于联合节点行为覆盖的无线传感网络安全防护路径激光追踪方法。构建无线传感网络安全防护路径的覆盖关系模型,根据传感器节点与目标节点从属关系进行无线传感网络安全防护的路径空间规划设计,采用最短路径寻优方法进行无线传感网络安全防护路径的激光控制,采用激光扫描和空间识别方法进行无线传感网络安全防护路径的联合节点路径寻优,在最优覆盖集下实现无线传感网络安全防护路径激光追踪识别。仿真结果表明,采用该方法进行无线传感网络安全防护路径激光追踪的拟合度较高,无线传感网络的负载均衡性和鲁棒性均有提升。     

自动寻迹小车的传感器模块设计

介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法。自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分,其用实现小车自动识别路径。在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按照既定路线前进,系统控制核心采用飞思卡尔的MC9S12DG128B单片机,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。实验证明此方案可行并且可靠。该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人等领域。     

基于ARM的硬币鉴别系统设计

为减少市面上假硬币的的流通,提出一种基于ARM的硬币鉴别系统设计。这个测试系统是一个复合测试系统,使用4个传感器,包括电容传感器、电磁传感器、涡流传感器、光学传感器检测检测硬币的材质,厚度,直径信息。系统的信号采集电路以AD9480为主,实现硬币特征量的高速高效采集处理。采集处理后的硬币特征数据送入STM32,通过与其真币特征值的比较来实现硬币的鉴别。实践表明,该系统达到了预期目标。     

Study of Capacitive Tilt Sensor with Metallic Ball

In this paper, a new, simple capacitive tilt sensor with a metallic ball is proposed. The proposed tilt sensor has only two electrodes and a metallic ball, and this design assists in managing the inherent contact problem in measuring tilt angles. Capacitive sensing, compared with other types of tilt sensor, has many advantages such as simplicity, noncontact measurement, long‐throw linear displacement, and sub‐micron plate spacing. Its design and fabrication process are significantly simpler than previous types of tilt sensors. The dimensions of the prototype tilt sensor are , and the diameter of the polystyrene tube is 5 mm with a tube thickness of 0.15 mm. An analytical study of the prototype capacitive tilt sensor was undertaken, and the experimental results demonstrate the relationship between the tilt angles and measured capacitances compared with the analytical study.     

基于SiC基光电传感器的局部放电探测系统设计

针对高压电力设备局部放电的监测需求,结合放电光谱的紫外波段分布特征,提出一种基于SiC基光电传感器的放电监测方法,并进行了系统设计,重点给出模拟电路模块、以FPGA为核心的数字电路模块和识别定位软件的设计思路和方法。通过实验测试,验证了基于SiC基的放电探测系统能够实现对局部放电现象的准确探测和放电方位的识别。克服了以往监测设备体积大、易受干扰、成本高,只能判断有无,很难判断方位的问题,为电力系统局部放电监测提供了新的技术手段。     

传感器网络标识技术及标准化

概述了传感器网络的网络架构,给出了传感器网络标识对象——传感节点的结构。阐述了传感器网络标识的目的和原则、标识符的设计策略、OID的结构和特点以及传感器网络标识符结构。     

Distributed trajectory design for data gathering using mobile sink in wireless sensor networks

Several studies have demonstrated the benefits of using a mobile sink (MS) to reduce energy consumption resulting from multi-hop data collection using a static sink in wireless sensor networks (WSNs). However, using MS may increase data delivery latency as it needs to visit each sensor node in the network to collect data. This is a critical issue in delay-sensitive applications where all sensed data must be gathered within a given time constraint. In this paper, we propose a distributed data gathering protocol utilizing MS for WSNs. The proposed protocol designs a trajectory for the MS, which minimizes energy consumption and delay. Our protocol operates in four main phases: data sensing, rendezvous point (RP) selection, trajectory design, and data gathering. In data sensing, a number of deployed sensor nodes keep sensing the target field for a specific period of time to capture events. Then, using a cluster-based RP selection algorithm, some sensor nodes are selected to become RPs based on local information. The selected RPs are then used to determine a trajectory for the MS. To do so, we propose three trajectory design algorithms that support different types of applications, namely reduced energy path (REP), reduced delay path (RDP), and delay bound path (DBP). The MS moves through the constructed path to accomplish its data gathering according to an effective scheduling technique that is introduced in this work. We validate the proposed protocol via extensive simulations over several metrics such as energy, delay, and time complexity.     

一种冰醋酸红外气体传感器设计

提出了一种基于非色散红外原 理的冰醋酸红外气体传感器。介绍了冰醋酸红外气体传 感器的原理,然后对其结构设计进行了详细描述,并利用Light Tools 软件对其光路进行了仿真验证,最后获得了冰醋酸红外 气体传感器样机。测试结果表明,该传感器在0～5000 ppm范围内 的测量精度优于±1%F.S.,响应时间(T90)为29 s。这种传感器的光源部分 采用电调制方式,舍弃了传统的红外气体传感器光源部分的机 械斩波结构,进而减小了传感器的体积,提高了稳定性。因此,该传感器 在冰醋酸运输、储存和使用等领域具有广泛的应用前景。     

FBG传感技术在智能车流量检测系统中的应用

探讨了光纤布拉格光栅（FBG）传感技术在公路交通流量检测监视系统中的应用和FBG应力传感中温度交叉敏感的问题.首先从理论上分析了光纤光栅传感器的结构和原理,然后通过实验研究并搭建实验系统,经反复测试最终取得了理想的实验结果.利用不同车型的数次过车实验,证明该识别系统识别准确率达100%,且该系统不怕潮湿、粉尘、抗电磁干扰,有望替代现有的电类产品,在工程实践中获得广泛应用.