基于新型惯性传感器的两轮自平衡车的设计

两轮自平衡车是检验各种控制算法的理想平台之一。设计了两轮自平衡车的实验平台,车体姿态数据采集采用新型加速度传感器和陀螺仪传感器组合,型号分别为ST公司的LIS331DLH和L3G4200D。姿态检测数据融合算法采用卡尔曼滤波算法,系统控制算法采用倾角环,角速度环与电流环的PID控制方法。最后,制作了两轮自平衡车的原型,并给予了初步运动控制验证。该实验平台能够初步实现自平衡功能,后续的研究将着重对各种控制算法在该平台的验证研究。     

LQ—1600K打印机传动系统及其故障检修

<正> LQ—1600K打印机传动系统包括字车横移系统、输纸系统和色带传动系统。下面就字车横移系统和输纸系统进行分析,色带传送系统比较简单,不再叙述。 字车横移与输纸系统 LQ—1600K打印机字车横移系统由CR步进电机、传动机构和字车托架等零部件组成(见图1)。首先,在打印之前,接通电源驱动CR电机,使字车传动机构进行横移运动。当初始位置传感器检测到字车初始位置信号时反馈到CPU,由CPU比较和处理,使字车置于初始位置,完成字车复位操作。其次,当字车完成横移寻     

焦炉四车联锁控制系统介绍及升级改造

四车联锁控制系统主要用于对焦化企业四大车(推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车)进行自动监视、控制与管理。该系统采用感应无线原理,用中控柜一编码电缆与车载天线一车载柜构成检测通信平台,利用此平台上完成机车地址的动态检测及相互通信,达到四车联锁控制及通讯,协调四车保持步调一致,实现安全生产的目的。     

基于直接转矩控制的两轮自平衡车系统设计

两轮载人自平衡车控制系统是一种典型的类倒立摆动态平衡控制系统,为降低成本,提高系统操控性能,该文利用新型ARM微处理器STM32F373为控制核心,结合惯性传感器MPU6050,进行了平衡车控制方案设计。该文提出了电机的直接转矩控制法,并利用改进后的显性互补滤波算法得到车体倾斜角度的实时最优值,形成了以角度环、角速度环及电流环所构成的三闭环串级比例-积分-微分(PID)控制方式,实现了车辆的自平衡行驶。与传统使用电压开环控制及速度反馈控制的平衡车相比,该文设计的平衡车具有性价比高、响应速度快、控制平稳等优点。     

雷达整机中汇流环阻燃剂喷涂工艺

某雷达产品在小批量生产当中,由于不慎将汇流环中绝缘环材料由原设计的环氧酚醛层压玻璃布胶板3240改为ABS工程塑料,以致在整机调试时,由于高压打火,引起绝缘环燃烧损坏,造成了较大的损失.针对上述问题,提出对其它整机中的汇流环实施阻燃剂喷涂保护,根据汇流环的工作要求,对银环局部保护,只在绝缘环上喷涂阻燃剂,经工艺上采取一系列措施,很好地解决了问题,避免了较大的经济损失,保证了雷达整机性能的稳定.     

基于三轴加速度传感器的信息采集智能车

为了实现对高危环境检测及遥控控制简便的需求,提出了一种基于三轴加速度传感器的信息采集智能车的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要通过无线通讯方式来采集外界的环境参数及控制采集车的运行状态,软件部分采用C语言进行编程,能够实现对环境参数的采集、回传、显示和采集车的控制。通过实际测试表明,该采集车具有操作简便、测量精度高、环境适应性强的特点,达到了设计要求。     

玻璃涂层在线监测系统的研究

玻璃涂层在线检测系统是为湿膜厚度在线测量而设计的测量系统,系统在线实时测量多种规格的物体表面喷涂的玻璃涂层的湿膜厚度,为产品烘干后,干膜厚度控制提供依据。针对以往玻璃涂层在线检测系统的优缺点、科技的进步和新工作环境的需要,设计了一套新的玻璃涂层在线检测系统,其特点主要是:对喷涂的物体形状要求不高;在线实时测量,数据反馈及时;多种参数同时检测,有利于提供产品的喷涂质量。     

第5讲 通用针式打印机字车机构及其控制与驱动电路故障分析与检修

1　字车机构故障分析与检修正常情况下 ,字车机构中的字车左右位移应平滑稳定 ,而无发涩或阻力明显的现象 ,这样在打印机开机后 ,无论字车原来在什么位置 ,都能返回左端或右端的初始位置 (HOME)。若字车机构出现故障 ,常会引起字车不能顺利归位。造成字车机构故障的原因有3点 :1字车机构中污垢太多 ,故障现象为打印机开机后字车在原来位置上抖动 ,并发出“嗡嗡”声 ,或者是字车能够移动但“乏力” (即字车受阻 )。检查方法是用手捏住字车在其滑杆上来回移动 ,观察有无卡住或发涩现象。此时只要将字车机构全部拆开清洗并适当润滑即可排除故…     

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统.该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶.     

基于TMS320F2812无刷直流电机控制系统设计

设计一种基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统;详细介绍了转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路设计;给出相应的硬件电路.该系统采用三环控制.其中,位置环采用PI调节器;速度环采用参数自整定模糊PID控制:电流环采用电流滞环控制.该设计方案电路简单,可靠性强,具有较高的应用价值.同时,实验结果也验证了该方法的有效性.     

基于环形极子的太赫兹超宽带圆极化阵列天线

以方环单极子天线为基础,设计了一种太赫兹频段超宽带圆极化微带阵列天线。提出的新型低剖面环形天线单元由C型结构和改进后的接地结构组成,实现了天线表面电流不对称流动以及电流的最优纵横比,辐射圆极化波;采用2×4天线阵列不仅提高了天线增益,而且增强了其方向特性。仿真结果表明,该阵列天线的阻抗带宽为67.42%(193.86~391.02 GHz),圆极化轴比带宽可完全包含该频段,且在该频段内峰值增益为15 dBi,在太赫兹通信设备中具有广阔的应用前景。     

高误码率下LDPC稀疏校验矩阵重建

针对LDPC重建问题,提出了一种可直接重建LDPC稀疏校验矩阵的算法。首先,根据传统重建算法原理,详细分析了传统重建算法存在的缺陷以及缺陷存在的原因;其次,基于LDPC稀疏矩阵的特性,通过多次随机抽取码字中部分比特序列进行高斯消元,同时为了可靠实现抽取的比特序列能包含校验节点,基于一次抽取包含校验节点的概率,确定多次随机抽取的次数;最后,在误码条件下,基于疑似校验向量关系成立的统计特性和最小错误判决准则,实现稀疏校验向量的判定。仿真结果表明,所提算法在误码率为0.001的条件下,针对目前IEEE 802.11协议中大部分LDPC的重建率能达到95%以上,且噪声稳健性优于传统的重建算法,同时所提重建算法不仅不再需要对校验矩阵稀疏化处理,而且对于双对角线与非双对角线形式的校验矩阵都具有较好的通用性。     

Pt-GaAs肖特基势垒雪崩光电探测器的研究

Pt-GaAs肖特基势垒雪崩光电探测器已研制成功。器件制作在施主浓度为0.5～31015cm-3、厚度约为20m的GaAs外延层上。为防止边缘击穿,用能量为500keV、剂量为11015cm-2的质子轰击,在直径为150m的光敏区外形成高阻保护区。半透明的Pt肖特基势垒膜用特殊的蒸发法形成。器件的峰值响应波长随偏压的改变可以从8600()移动到8835(),截止波长可延伸到9700(),观察到明显的Franz-Keldysh效应。器件倍增可达100以上;暗电流仅几纳安;过剩噪声系数为7;上升、下降时间短于1ns。这种器件可与FET实现平面集成。     

一种基于手机传感器对地铁场景测试的定位算法

本文提供了一种基于手机传感器对地铁测试进行定位的算法,可以有效地对地铁场景测试进行定位,有助于对地铁网络的问题定位、排查以及GIS呈现,从而提升地铁网络优化的效率。通过现场验证,该方法定位准确率可达到90%以上。该方法可应用于目前的LTE网络优化和将来的5G NR网络优化。     

LDPC译码中新的有效校验节点更新方法

文中给出了各种最小和算法相关的LDPC码解码算法和它们的并行实现中校验节点更新的典型硬件结构。对于归一化MS的一个校验节点更新,如果当前行的权重是dc,则需要dc次乘,因此,如果dc很大,必然导致高的复杂度。提出一种新的校验节点更新方法,对于高速率LDPC码的归一化MS算法和匹配行重量的MS算法,能够明显减少比较/选择运算次数。仿真表明,Nor-MS算法和Rwm-MS算法的性能与Log-BP算法性能很相近,但复杂度大大降低。可见,Nor-MS算法和Rwm-MS算法也是LDPC码解码的一种很好的可选方法。     

Second-order nonlinearity profile in twin-hole fibre with borosilicate layer around anode hole

The second-order nonlinearity profile in a thermally poled special twin-hole fibre with a borosilicate ring layer around the anode hole has been characterised with second-harmonic microscopy. The induced nonlinearity was found confined to the borosilicate layer at lower poling voltages but could overcome it and reach the fibre core when the poling voltages were higher.     

Magnetic flux assisted thermospin transport in a Rashba ring

The electron transport through a Rashba ring with a magnetic flux and driven by a temperature difference is investigated. It is found that the spin interference effect induced by the Rashba spin-orbit interaction and by the magnetic flux can break the balance between the spin-up and spin-down component currents in the thermally driven charge current and thus result in a spin current. The analytical derivation and numerical calculations reveal that the magnitude, sign, peaks and spin-polarization of the generated spin current can be readily modulated by the system parameters. In particular, with some choices of the parameters, the spin polarization of the generated spin current can reach 100%, that is, a fully spin-polarized thermospin current can be produced. These results may help the use of the spin-dependent Seebeck effect to generate and manipulate a spin current.     

An approach for low sidelobe beamforming in uniform concentric circular arrays

In this paper, a new tapered beamforming function for sidelobe reduction in the uniform concentric circular arrays (UCCA) is proposed. This technique is based on tapering the current amplitudes of the rings in the array, where all elements in an individual ring are weighted in amplitude by the same value and the weight values of different rings are determined by a function that has a normalized-gaussian probability density function variation. This novel tapering window is optimized in its parameters to have the lowest possible sidelobe level that may reach 43 dB below the main lobe and these optimum weights are found to be function of the number of elements of the innermost ring and the number of rings in the array. The proposed tapering window can be modified to compensate the gain reduction due to tapering when compared with the uniform feeding case.     

NTRU公开密钥体制快速实现算法

NTRU算法是一种基于环的公开密钥体制,与RSA和ECC等典型的加密算法相比,在安全性和速度方面具有明显的优势.分析了目前NTRU算法的研究状况,提出了具体、完整和快速实现NTRU公开密钥体制的方法,包括产生随机多项式、卷积计算和模p计算算法.给出的方法适用与NTRU-1998、NTRU-2001和NTRU-2005.可以提高NTRU算法的速度达50%以上.     

飞行员视觉神经行为功能测试系统

飞行疲劳是导致飞行作业能力下降的一个重要因素,研究表明航空飞行事故中约有75%与人的失误有关。飞行疲劳的预防、监控和检测是当前航空航天医学研究的重要课题之一。在分析国内外飞行疲劳检测的研究现状和视觉神经行为功能测试原理的基础上,从飞行员的视觉认知功能层面入手,综合视觉心理物理学、光度学和固体光电子学等学科知识,融合了临界闪光融合频率和视觉反应时这两项国际公认的神经行为功能指标,设计了飞行员视觉神经行为功能测试系统,可以有效地测试视觉神经行为功能指标,为进一步对飞行人员的飞行基本能力进行动态监控,保障飞行安全打下重要基础。