| 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计 |
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| 引用本文： | 曾军.基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计[J].电子设计工程,2009,17(3). |
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| 作者姓名： | 曾军 |
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| 作者单位： | 四川大学,电气信息学院,四川,成都,610065 |
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| 摘 要： | 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统.该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶.
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| 关 键 词： | MC9S12DG128 单片机 智能车 模糊控制 |
Design of an intelligent-searching track car based on MC9S12DG128 SCM |
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| ZENG Jun.Design of an intelligent-searching track car based on MC9S12DG128 SCM[J].Electronic Design Engineering,2009,17(3). |
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| Authors: | ZENG Jun |
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