紫外图像处理方法

针对紫外成像存在噪声干扰的问题,为获取高品质的紫外图像及对目标准确检测,对典型紫外成像系统进行了研究。分析了紫外成像噪声干扰原因,建立了紫外目标场景模型。并以此研究紫外图像复原方法,对单幅图像进行门限处理,去掉背景噪声。然后对连续多帧图像进行均值处理和时域递归滤波,阈值分割后得到较好的图像输出。从图像输出结果可以看出,多帧图像均值处理和时域递归滤波都能有效地去除紫外图像中的随机噪声,特别是时域递归滤波方法对于图像复原有更好的效果。     

基于UWB和惯性导航技术的无人车融合定位方法

针对基于超宽带（UWB）的无人车定位波动大和定位误差大的问题,提出了一种加权递推平均滤波和卡尔曼滤波相结合的定位算法。首先,建立了一套UWB基站定位系统,用于采集无人车UWB定位数据信息;然后,利用加权递推平均滤波算法对UWB定位数据信息处理,提升定位结果的稳定性;最后,结合无人车惯性导航信息对加权递推平均滤波算法处理后的结果进行卡尔曼滤波融合,得到最终的定位结果。经过无人车静止和移动场景的多组定位测试,结果表明,静止场景下加权递推平均滤波算法处理后定位均方根误差平均降低了13.3%,稳定性得到了一定的提升;移动场景下,采用加权递推平均滤波和卡尔曼滤波融合算法处理后,直线运动和圆周运动时的定位均方根误差平均分别降低了41.6%和38.4%,定位的稳定性和准确度得到有效的提升。由此证明了所提出的方法的有效性,具有一定的推广使用价值。     

脉冲噪声环境的一种递归全局最小平均P-范数算法

本文给出了适应于α-稳定噪声环境的一种递归全局最小平均P-范数算法,其可用于递归计算自适应滤波和系统辨识问题的全局最小平均P-范数算法.针对α-稳定噪声的冲击性,本文所提出的自适应算法采用了有名的power迭代法,并通过计算机仿真比较了有关算法的性能.     

基于粒子滤波步行长度预测的移动ad hoc网络路由算法

针对移动ad hoc网络拓扑结构变化大、路由复杂度高、数据传输性能低等问题,提出了一种新的移动通信系统自适应路由算法。为了使得网络拓扑结构更接近移动网络间歇性连接的特点,该算法在网络结构上采用了一种改进的Levy Walk移动模型。采用一种粒子滤波步行长度预测的方法,通过蒙特卡罗抽样得到递归贝叶斯滤波器,并在粒子滤波后进行步行长度预测,确定消息的副本数量,从而减少由于节点转发过多消息副本带来的能量消耗量,提高消息的传递效率。实验仿真结果表明：与基于改进蚁群优化和利润优化模型的路由算法相比,该算法的消息传递成功率分别提高了0.08和0.04,节点平均能量效率提高了17.9%和13.4%,在提升数据传输成功率和节能上具有较好效果。     

平均自适应滤波的信道均衡算法研究

近年来数字传输系统的信道均衡侧重于训练时间的缩短和跟踪速度的加快,需要研究快速收敛的自适应算法。从这点考虑递归最小二乘(RLS)均衡器是最佳的选择,但RLS算法的运算非常复杂而且存在稳定性问题,因而有必要研究一种能够代替传统RLS的算法。在本文中介绍一种基于平均自适应滤波(AFA)算法的均衡器,其主要优点是与RLS算法相当的快速收敛速度,同时运算复杂度较低。     

基于自适应指数加权移动平均滤波的快速去雾算法

经典的暗原色先验去雾算法易丢失图像细节信息,基于保边滤波的去雾算法虽可以有效保护图像细节,却耗时较长。针对以上问题,提出一种能够很好地保护图像边缘细节且耗时较短的自适应指数加权移动平均滤波算法,并与改进的暗通道结合,实现快速去雾。首先,对暗通道加以改进并求得透射率粗分布;再利用自适应指数加权移动平均滤波算法对透射率进行优化;之后修复明亮区域透射率,避免颜色失真;最后通过变换大气散射模型求解得到去雾图像。实验结果表明:本文算法具有很快的执行速度,且经本文算法处理后的去雾图像质量较高,在有效边缘强度、色彩还原能力、结构信息这三个无参考客观评价指标下均表现不错。     

一阶运动补偿递归滤波

从理论上分析了一阶运动补偿递归滤波器的滤波效果,推导了方差、相关系数、滤波失真及预测误差的表达式,并与直接递归时域滤波作了对比,证明运动补偿滤波器效果更好。     

对称性与二维递归数字滤波

本文讨论了如何获得二维线性相位的递归数字滤波器和相应的数字图象滤波处理的应用。首先给出四种零相位的二维递归数字滤波器的实现框图和数字图象滤波处理的方法和步骤。然后,结合对称关系加以推广,提出了一系列线性相位的二维递归数字滤波器的转移函数,并在数字图象滤波处理的应用中,证明了它们具有较好的性能和较高的效率。     

基于RLS算法的脑电信号的去噪

介绍了自适应的递归最小二乘方滤波器(RLS)和匹配滤波器,以及其去噪的处理方法。用C语言编写了递归最小二乘方滤波器,在噪声对真实信号影响不太大的情况下的通用滤波程序,并对实际提取到的EEG信号进行了RLS去噪处理和匹配滤波输出。通过Matlab 7软件绘出他的滤波输出、功率谱、匹配滤波输出图。通过观察各种输出图像,结果令人满意。     

基于二级检测的椒盐噪声滤除算法

针对目前算法不能适用于含不同密度椒盐噪声的图像去噪,提出了一种基于噪声点极值特性和方向差异性的开关型噪声滤波器。检测阶段,采用极值法检测噪声,并计算噪声密度,当噪声密度低于阈值时进行基于噪声点方向差异性的二次检测,否则直接进行滤波;滤波阶段,根据局部噪声密度选择递归或非递归窗口,进行除去窗内噪声点的加权均值滤波。实验结果表明本文算法滤波性能和细节保护都优于传统中值滤波和一些改进算法。     

跟踪窗口尺寸自适应调整的粒子滤波跟踪算法

当目标尺度发生变化时,传统的粒子滤波跟踪算法的跟踪窗口尺寸不变,在目标尺寸变化较大时容易丢失跟踪目标.针对这一问题,提出了一种跟踪窗口自适应调整的粒子滤波跟踪方法.该方法依据运动目标区域内粒子到目标中心点的平均距离与目标尺寸的关系,建立跟踪窗口尺寸的数学模型.在两种目标模型上对所建立的数学模型进行了仿真验证.实验结果表明,当目标尺度发生变化时,跟踪窗口能够很好的随目标的尺寸变化而自适应地连续调整,改进后的算法在目标尺寸变化率很大时仍能够稳定跟踪目标.     

多普勒激光雷达运动测风数据降噪处理

车载测风激光雷达在进行移动测量时,激光雷达在各个方位的累积时间变短,另外还有天空背景光、大气湍流、机械振动的干扰以及暗噪声、电子学噪声的影响,回波信号的信噪比会因此降低,从而限制激光雷达的探测范围。在风廓线的反演过程中利用窗口大小随距离变化的滑动平均滤波器和中值滤波器可将12~15 km的平均信噪比提高2.8倍,因而可有效提高探测距离。     

基于加权平均值的汽车车牌监控图像过滤技术研究

车牌监控图像由于照明、天气、运动目标位置和运动目标速度的不同,图像质量差异很大,从而不利于车牌监控的定位和识别。本文采用最大值法、平均值法和加权平均值法三种方法对车牌监控图像进行过滤,结果表明：采用加权平均值法进行车牌图像颜色过滤能够保留绝大部分的汽车车牌信息,使得目标和背景之间边界清晰,是一种较好的车牌图像彩色过滤方法。     

改进的滑动平均和LBP融合的目标分割方法

文中结合滑动平均算法和LBP纹理对视频进行运动目标分割,改进滑动平均算法中的背景更新方法,以提高背景更新效率,有效解决了拖影现象;结合LBP纹理算法进行阴影特征分析,提出一种改进算法有效地去除了阴影,分割出运动目标.     

基于滑动平均和高阶统计量的数字调制识别

提出一种滑动平均和高阶统计量结合的优化识别方法。先对接收信号平滑优化，再利用高阶统计量区分信号，使得信号在低信噪比且未知信号和噪声功率的情况下也能有较高的识别率。该方法计算简单，有效地抑制了噪声影响，改善了原算法的识别效果。论文进行了理论推导，并用仿真实验进行了验证。     

多通道信号自校正分布式融合Kalman滤波器

对带未知参数的多传感器多通道自回归滑动平均(ARMA)信号,采用多维递推辅助变量(MRIV)方法得到自回归模型参数估值,通过Gevers-Wouters算法辨识滑动平均模型参数估值,再用相关方法得到噪声方差的估值。把所有的估值都代入到最优分布式融合信息滤波器中得到自校正分布式融合Kalman信息滤波器。该滤波器具有渐近全局最优性,一个多通道信号仿真例子验证了其有效性。     

Architectural design of a programmable cell for the implementation of a filter bank on FPGA

In this paper the design of the architecture of a programmable cell, belonging to a filter bank to be implemented in an FPGA, is described. The cell is made up of a modulating stage and a filtering stage, in which a moving average filter (FIR filter) is used. The user is able to program the quantity of samples corresponding to the carrier signal, as well as the amount of delays of the moving average filter. This study was performed considering the chip area used by the design and the maximum working frequency.Cell implementation was performed on an FPGA Virtex XCV100 (100.000 gates) made by Xilinx. The cell is capable of working at a maximum clock frequency of 53.6 MHz occupying an area of 438 Slices.     

基于滤波方法提高精寻北阶段的寻北精度

为了解决摆式陀螺寻北仪在复杂环境下寻北精度不高的问题,在分析寻北过程各个阶段信号特点的基础上,将滤波方法引入精寻北阶段的陀螺信号处理中。该文使用最小均方算法(LMS)自适应滤波、滑动均值滤波、低通滤波及中值滤波对精寻北阶段陀螺信号进行处理,然后对滤波效果进行了分析比对,并进行了精度分析。结果表明,滤波处理后的精寻北阶段数据信号较之前更平滑,波动减小,有利于提高寻北结果的准确度,且经计算,滑动均值滤波的处理结果精度更高。使用滤波方法对陀螺信号进行处理,减小了信号的精度损失,提高了寻北结果的精度和可靠度,具有良好的工程实践性。     

TV-VGA视频转换中的降噪措施及硬件实现

为了满足图像实时处理时对速度的要求,以及适应能够同时抑制高斯噪声和脉冲噪声的需要,提出了一种简单有效的滤波方法一混合滤波。MATLAB上的算法仿真表明：通过将中值滤波器与均值滤波器级联,可以有效的滤除视频图像中的混合噪声（脉冲噪声和高斯噪声）。采用Verilog HDL对电路进行设计,并在Xilinx公司的Spartan-IIE系列芯片上实现了混合滤波器。此滤波器算法简单,便于硬件实现,可以应用于实时图像处理中。     

A system for sequential step detection with application to videoimage processing

A method for detecting the occurrence of an abrupt steplike change in a time sequence of video images is presented. A single-pole recursive high-pass filter cascaded with a moving average filter processes the input data to remove the quiescent background level and accumulate a sustained change in amplitude. The absolute value of the output is compared to a threshold to decide whether a steplike change in signal amplitude has occurred. It is shown that, for a given cutoff frequency of the high-pass filter, an optimal value exists for the number of terms in the moving average. Considerations for implementation of the algorithm on practical image processors are discussed. The results of numerical and laboratory experiments are presented that verify the effectiveness of the method