基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统

针对"飞思卡尔"杯全国大学生智能车邀请赛,本文开发了基于LabVIEW虚拟仪器技术的Plastid仿真系统,该系统可针对不同的赛车、赛道、路径识别方案、控制策略等内容,进行相关分析,大大提高智能车开发效率.     

基于飞思卡尔智能车无线图像处理实时监控系统设计

介绍一种基于无线图像传输的摄像头智能车在线调试与仿真系统。摄像头智能车的数据量大,并且数据处理复杂。使用无线传输图像模块把智能车摄像头的即时图像发送到PC端,经过软件采集、处理、保存,直观的显示,方便调试者快速发现智能车运行异常的原因。     

基于LabVIEW的智能车无线实时监控系统

针对四轮转向智能车测试、监测和控制要求,提出了一种基于LabVIEW与无线通信技术的实时监控系统设计方案。该设计方案采用CC1110无线透传模块,通过串口进行数据采集和控制。采用LabVIEW编写了可视化的上位机软件,设计了相应的通信协议,并采用有限状态机技术,实现了数据帧的准确、高效识别。经实验证明,监控系统性能稳定,能够较好地实现智能车和上位机之间的可靠通信。     

基于Labview和NI myRIO的智能避障小车设计

综合运用传感器监测、NI myRIO和LabVIEW技术,设计完成了基于LabVIEW和NI myRIO的具有智能和人工操控两种控制模式的智能避障小车。利用NI myRIO处理传感器采集障碍物的距离、小车移动的速度和小车前方是否存在障碍物等参数,通过板载的WiFi模块将数据传输给PC机,并由LabVIEW编写的用户界面实时动态显示和存储上述参数。测试结果表明,该系统高效灵活,具有较好的扩展性和兼容性,同时提供良好的用户操作界面,对智能车领域的发展具有重大意义。     

基于CCD的两轮自平衡智能车系统设计

介绍了一种基于线阵CCD图像传感器的两轮自平衡循迹智能车系统设计与开发。系统基于第八届飞思卡尔智能车大赛准则,通过陀螺仪与加速度计测量智能车姿态进行反馈调节实现动态自平衡和速度调节,并根据CCD获取的赛道信息控制智能车转向实现自动循迹。系统在控制算法上采用了增量式数字PID控制,使系统更加稳定,改善了系统鲁棒性,最终实现了智能车动态自平衡和自动循迹功能。     

智能车光电传感器布局对路径识别的影响研究

引言 如何设计路径识别方案是参赛队伍首先要面对的问题之一,根据韩国比赛情况,参赛队伍所采用的路径识别方案大致可分为两种:使用光电传感器和使用CCD摄像头,其中尤以光电传感器方案最为常用.本文是基于智能车仿真模型软件Plastid来进行研究的,该系统基于LabVIEW虚拟仪器技术所开发,可针对不同的赛车、赛道、路径识别方案、控制策略等内容,进行相关分析.     

信息动态

64NILabVIEW7.1进一步扩展Express技术在自动化测量和实时系统的应用NI公司近日推出NI图形化开发环境的最新升级版本LabVIEW7.1。新版包括用于NI模块化仪器和NI-DAQmx的全新ExpressVI(快速VI)、LabVIEW7.1Real-Time模块的高级调试和底层的执行定时功能。利用LabVIEW7.1,NI一如既往地为高性能的模块化仪器、实时数据采集系统和手持式设备等各种硬件平台开发更先进的自动化测量技术。LabVIEW7.1中经重新设计的NI-DAQmx测量软件首次出现在实时应用系统中,它将单闭环PID应用的性能提高了30%,并简化了硬件控制时序循环的…     

采购集市

NI LabVIEW 7.1进一步扩展了Express技术的应用NI正式宣布推出NI图形化开发环境的最新升级版本——LabVIEW 7.1。LabVIEW 7.1版包括用于NI模块化仪器和NI-DAQmx的全新Express VI(快速VI)、LabVIEW 7.1 Real-Time(实时)模块的高级调试和底层的执行定时功能,有了这些全新的Express VI和新增的功能,LabVIEW将Express技术扩展到自动化测量技术和real-time(实时)应用系统中。LabVIEW7.1中经过重新设计的NI-DAQmx测量软件第一次出现在实时应用系统中,它将单闭环PID应用的性能提高了30%。www.ni.com杰尔推出封装成本锐减…     

NI推出升级版本LabVIEW 7.1进一步扩展在自动化和实时系统中的应用

美国国家仪器有限公司(National Instruments,NI)宣布推出NI图形化开发环境的最新升级版本--LabVIEW 7.1.LabVIEW 7.1版包括用于NI模块化仪器和NI-DAQmx的全新Express VI(快速VI)、LabVIEW7.1 Real-Time(实时)模块的高级调试和底层的执行定时功能,有了这些全新的Exp re s s VI和新增的功能,LabVIEW将Express技术扩展到自动化测量技术和real-time(实时)应用系统中.     

无人机测试数据采集系统设计

针对无人机的旋转运动和短距离移动等环节的测试,给出一种数据采集系统硬件平台的设计方案,设计了以STM32F103VE,C8051F340为控制核心的主控制器模块、信号采集模块等硬件系统。在此基础上,进一步完成了硬件设备的程序设计,数据采集系统通信协议设计以及LabVIEW测试软件的开发。最后,对数据采集系统进行调试试验,最终验证和实现了系统的数据采集,无线数据传输,上位机数据显示存储等功能。     

飞思卡尔摄像头智能小车设计及舵机算法优化

基于黑白CCD摄像头和飞思卡尔XS128单片机进行实现自主寻迹的智能小车的设计.分别介绍了该智能小车的硬件系统设计、机械结构设计和程序控制总体流程,并对实现车模转向的PID控制算法进行改进和优化.经过实际测试,本系统基本实现了小车在最优路径下的高速平稳行驶.     

基于电磁传感器的智能车控制系统设计

文中介绍一种基于电磁传感器路径识别的智能车控制系统,系统采用Freescale16位单片机Mc9s12xs128为核心控制器,利用4个电磁传感器构成的传感器阵列采集路面信息．单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的赛道快速平稳的行驶。实验证明：系统设计可靠,智能车运行使好,     

高速智能车软件设计

介绍一种寻迹智能车的软件设计。本设计是基于飞思卡尔智能汽车竞赛设计的软件系统,包含路径检测算法、数字滤波算法、路径识别算法、方向控制策略以及速度控制策略。该软件系统可以精确的检测赛道信息,准确的判断赛道类型,快速的实现对速度和方向的调整,顺利完成寻迹行驶。小车通过软件系统的控制,可以自动的实现黑线追踪、速度和方向的调整,以最快的速度绕跑道一周,完成比赛。     

S12X单片机教学实践的新思路

本文阐述了开展16位S12X内核单片机教学的可行性和必要性,以及具体开展课堂教学和教学实践的一些新思路。为了配合S12X课堂教学和创新实践的需要,本文设计了具有专业特色的适合发挥学生设计创意的教学实验箱。实验箱以Freescale16位芯片S12XEP100和Altera汽车级FPGA（可编程逻辑器件）EP3C10为主芯片,为创新设计提供了良好的硬件和软件操作平台。此外,把全国大学生智能车竞赛和S12X单片机教学实践有机结合起来也是一个有特色并行之有效的新思路。     

基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统设计

本文设计了一种基于飞思卡尔单片机的两轮车控制系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心,采用加速度传感器和陀螺仪来检测小车当前姿态,结合互补滤波算法控制小车的平衡;然后由摄像头检测路况信息,控制小车的行驶方向;最后采用PID算法通过直流电机驱动电路在固定的周期内交替地控制小车的平衡和行驶方向,使小车按预设轨道行进。     

基于Android的无线智能寻物系统的研究与开发

为了实现自动寻物功能,设计一个基于图像处理技术和路劲规划技术的智能小车寻物系统.系统由智能手机平台和智能小车组成,智能手机平台负责控制智能小车和物品搜寻,智能小车负责图像采集.通过实验,系统能在简单的地形环境中寻找到指定的物品.     

用虚拟仪器设计话路特性测试系统

虚拟仪器技术是基于计算机的测量技术,与传统测量技术不同。虚拟仪器技术指在包含数据采集设备的通用计算机平台上,根据需求高效率地构建起的测量系统。LabVIEW是一个虚拟仪器的开发平台,LabVIEW提供了几乎所有的信号处理函数和大量现代的高级信号分析工具,并且非常容易和各种数据采集硬件集成,主要说明利用虚拟仪器技术与LabVIEW实现交换机话路特性测试系统。     

基于LabVIEW的红外辐射强度测试系统中标定的实现

提出了虚拟仪器开发平台LabVIEW在标定系统中的应用,阐述了红外辐射强度测试系统中标定的作用和原理．介绍了基于LabVIEW平台的标定系统的设计,详细叙述了系统的硬件设计构成和软件流程,通过实际测试得出标定结果,并对结果进行了分析．     

基于激光传感器的智能车路径识别算法研究

高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和稳定性。