基于CAN总线的沥青混凝土摊铺机控制系统数据通信的实现

介绍了一种基于CAN总线的沥青混凝土摊铺机控制系统数据传输网络的硬件设计方案,对沥青混凝土摊铺机控制系统总体网络结构、节点、接口电路及数据通信的实现过程做了详细阐述。结果表明将现场总线技术应用于摊铺机控制系统的数据传输是有效的方法,系统的可靠性和整体性能得到了提高,更好的满足沥青混凝土摊铺机电液控制系统的应用需要。     

电厂燃料桥式抓斗（行车）变频自动化控制

在分析了火电厂燃料桥式抓斗（行车）运行特性基础上。采用变频控制技术对原有控制系统进行了改造，优化了控制系统。解决了调速范围小、速度稳定性差、无法长时间低速下吊重物、故障率高等缺点。     

实时多任务操作系统CMX在自动摊铺机系统中的应用

本文描述了自动摊铺机控制系统的原理和结构，并在此基础上详细介绍了实时多任务操作系统CMX在自动摊铺机系统中的应用，包括CMX系统简介、系统主要函数、主控制器C164CI、自动摊铺机系统任务划分和部分程序设计。     

自动摊铺机通信模块的设计

本文结合自动摊铺机控制系统的原理和通信网络结构，详细介绍了通信模块的软硬件设计。     

基于预测模型的异步电动机间接转矩控制系统

本文介绍了间接转矩控制（ISC）的基本原理，分析了基于异步电动机预测模型的间接转矩控制系统的组成及实现方法，给出了ISC的控制算法和电机预测模型，以及该系统的实时控制实验结果。实验结果表明，ISC控制策略能够有效地改善直接转矩控制系统的低速特性。若ISC和DTC相互配合，可以实现异步电动机直接转矩控制系统在全速范围内的高性能运行。     

谈煤场桥式抓斗变频控制方式的应用

在分析了火电厂燃料桥式抓斗运行特性基础上。采用变频(无PG)控制技术对原有控制系统进行了改造,优化了控制系统。解决了调速范围小、速度稳定性差、无法长时间低速下吊重物、特别是故障率高等缺点。     

基于自适应PI在线补偿感应电机定子电阻

感应电机定子电阻变化是影响直接转矩控制低速性能的主要原因之一。该文分析了定子电阻变化对直接转矩控制性能的影响，并指出可能出现系统不稳定的现象。根据实际定子电流和给定定子电流的差值，提出了基于自适应PI的在线定子电阻补偿方法，解决了定予电阻对系统性能影响的问题。仿真结果表明，该文提出的方案能实现对实际定子电阻的辨识并对控制系统所采用定子电阻在线补偿，从而改善了直接转矩控制系统的低速性能。     

基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计

对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个方向.介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统.该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生,并具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点.通过硬件实现和系统运行达到了比较理想的控制效果,验证了系统的可行性.     

电力传动系统的转矩控制器优化设计与实现

恶劣环境下的电力传动系统中的转速传感器会出现故障,导致在低速运行情况下受到低开关频率限制,此时采用传统直接转矩控制系统,从单点出发搜索最佳电机参数控制点,存在较高的转矩脉动。因此,提出基于改进遗传禁忌算法设计的转矩控制器,该控制器通过基于DSP的转矩控制系统控制电机的转矩以及转速和转角,基于改进遗传禁忌算法控制方案给出转矩控制指令,实现电力传动系统转矩的精确控制。速度调控器采用改进遗传禁忌算法的PID控制器,完善电力传动系统的转矩控制性能。将禁忌搜索方法当成遗传算法的变异算子,避免电力传动转矩控制系统中PID速度调控器出现超调问题,使得低速运行情况下转矩控制器保持平稳的转矩脉动,增强电力传动系统的稳定性。实验结果说明,该方法能够有效优化电力传动系统的转矩性能,获取平稳的转矩波形。     

自动扶梯的节能研究

PLC与变频器相结合的节能控制系统,已成为自动扶梯控制的发展方向。由PLC和变频器配合实现节能控制,无人时低速或停止,有人时高速,实现扶梯的无人化、智能化、人性化运行。     

直接转矩控制技术的新发展

针对直接转矩控制在应用中存在低速转矩脉动的缺点，国内外的专家学者提出了许多新型直接转矩控制技术，本文首先简要地介绍了传统直接转矩控制技术的基本原理，分析了低速转矩脉动产生的原因。在此基础上，介绍了几种最近出现的具有代表性的新型直接转矩控制技术，对其控制系统结构、控制算法、优缺点等方面进行了讨论。最后，详细地介绍了具有优良低速性能的间接转矩控制技术以及人工智能控制技术在直接转矩控制中的应用。     

一种单片机温度模糊控制系统的实现

将模糊控制理论应用到单片机温度控制系统，根据电饭煲的温度控制规律，介绍了一种模糊电饭煲温度控制系统。系统软件设计采用定时中断的结构，核心为模糊控制器的实现。介绍了温度模糊控制器输入模糊化、模糊决策、输出逆模糊化等过程实现，并进行了实验研究。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性好等优点。     

一种适用于超低功耗MCU的振荡器设计

提出并设计了一种新型低速振荡器,利用MCU电路内部的主时钟对低速时钟进行测试并且自校准,在几乎不增加功耗的前提下可以大大提高低速振荡器的精度和稳定性。与常规的低速振荡器相比,该结构具有功耗低、精度高、稳定性好的优点。仿真结果表明,此电路结构符合设计预期。     

基于EDA技术实现光电检测系统设计

光电控制系统是自动化控制系统的核心技术之一，其稳定性及其精度决定了自动化控制过程的优劣。本设计基于红外传感技术完成了对棉纺织机械设备等生产产品的实时现场质量检测控制。这里介绍了该系统主要功能模块设计原理并利用EDA软件设计实现。     

异步电机无速度传感器矢量控制低速发电不稳定问题研究

无速度传感器矢量控制已经广泛应用于电机控制中，具有性能优越，成本低，可靠性好等优点。本文对无速度传感器异步电机矢量控制低速下的稳定性问题进行了分析，针对改进电压模型的磁链观测方法在低速发电状态下的不稳定问题提出了解决的方案，仿真结果和实验表明，该方法能够有效地解决低速发电状态的不稳定问题。     

低速语音编码的最新成果

利用带宽压缩实现低速语音传输具有重大的经济价值和实用价值。声码器系统以分析／综合技术为基础，在实现低速语间方面得天独厚。随着ＶＬＳＩ技术的发展，低速语音编码研究了再现了不少令人振奋的成果。     

一种新颖的基于内模电流控制的矢量控制系统

无速度传感器矢量控制系统中存在两个关键性的问题，即速度辨识的稳定性问题和控制器结构问题。本文提出一种新型的基于模型参考自适应的内模电流控制的矢量控制系统。首先，利用MRAS理论，保证了速度辨识的全局稳定性。然后通过内模控制实现动态解耦，克服了PI控制不能动态解耦和其他解耦方法中对参数敏感的问题。仿真结果表明：系统对参数变化具有较强的鲁棒性，取得较好的解耦效果和系统控制性能。     

MM440在自动化立体仓库中库堆垛机上的应用

本文介绍西门子MM440变频器在自动化立体仓库中堆垛机上的应用，着重介绍MM440变频器在堆垛机行走机构驱动中的应用。由于在堆垛机控制系统中采用西门子MM440变频器闭环调速，通过PROFIBUS总线与PLC通讯，实现了无冲击的平稳机械动作以及缩短停于目标位置时低速爬行时间，从而大幅度地缩短了堆垛机的作业周期时间，使系统效能得到了显著提高。     

基于低速处理器的功能最小化嵌入式Web服务器的设计

目前嵌入式Web服务器多使用专用集成电路(ASIC)技术或高速处理器实现，但嵌入式系统中大量存在的是技术较为成熟的低速处理器，基于低速处理器设计嵌入式Web服务器，市场前景非常广阔但技术难度较大。本提出了一种基于低速处理器的功能最小化Web服务器的设计方案，着重分析了HTTP协议的实现方法。     

基于PLC的刃磨机控制系统的设计与开发

随着计算机信息技术的进步，可编程控制器（PLC）作为一种崭新的自动化控制装置，通过使用者设定和存储相关的应用程序来实现对生产过程的控制，具有非常高的可靠性，稳定性和比较强的实时处理能力，已经逐渐取代了过往的继电器控制技术，广泛应用在能源、建筑、交通等诸多领域。本文从国内刃磨机的控制系统现状出发，设计一套基于可编程控制器的刃磨机控制系统，实现刃磨机操作的自动化和可靠性。