| 一种新颖的基于内模电流控制的矢量控制系统 |
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| 引用本文： | 阳同光,黄志武,单勇腾,刘心昊,李艺.一种新颖的基于内模电流控制的矢量控制系统[J].变频器世界,2007(4):49-52. |
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| 作者姓名： | 阳同光 黄志武 单勇腾 刘心昊 李艺 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院，中南大学信息科学与工程学院，中南大学信息科学与工程学院，中南大学信息科学与工程学院，中南大学信息科学与工程学院 |
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| 摘 要： | 无速度传感器矢量控制系统中存在两个关键性的问题，即速度辨识的稳定性问题和控制器结构问题。本文提出一种新型的基于模型参考自适应的内模电流控制的矢量控制系统。首先，利用MRAS理论，保证了速度辨识的全局稳定性。然后通过内模控制实现动态解耦，克服了PI控制不能动态解耦和其他解耦方法中对参数敏感的问题。仿真结果表明：系统对参数变化具有较强的鲁棒性，取得较好的解耦效果和系统控制性能。
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| 关 键 词： | 全阶自适应观测器 内模控制 动态解耦 |
| 文章编号： | 1561-0330（2007）04-0049-04 |
A Novel Vector Control System Based on Internal Model Current Control |
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| Yang Tongguang ,Huang Zhiwu ,Shan Yongteng, Liu Xinhao ,Li Yi.A Novel Vector Control System Based on Internal Model Current Control[J].THE WORLD OF INVERTERS,2007(4):49-52. |
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| Authors: | Yang Tongguang Huang Zhiwu Shan Yongteng Liu Xinhao Li Yi |
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| Affiliation: | Yang Tongguang Huang Zhiwu Shan Yongteng Liu Xinhao Li Yi |
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| Abstract: | Speed-sensorless vector control system has two crucial problem,namely,the stability of speed identification and the controller structure.This paper propose a new speed-sensorless drive based on an model reference adaptive system (MRAS)and a internal model current control.At first,the stability of the speed identification is ensured by using the MRAS.Then,the system obtain dynamic decoupling and overcome the disadvantage of PI and others decoupling controller by using internal model controller.The simulation result demonstrate the robustness to the variety of parameter and the good performance of decoupling control. |
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| Keywords: | Full-order adaptive observer Internal model control Dynamic decoupling |
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