基于MAS的多agent的机器人协作技术研究

Agent机器人系统是当前人工智能领域研究的一个重要分支,尤其是多agent系统可以解决单机器人难以完成的复杂任务,再者,在相同任务环境下多agent机器人系统的设计制造工艺要远低于单agent机器人系统,且前者的效率也要远高于后者。但多agent机器人系统交互行为中的协调与合作、个体之间路径的选择与协调及实时通信规划机制是一个非常复杂的问题,本文以agent思维状态为模型对当前多agent系统协调交互行为做了相关研究。     

异构网格环境下任务分配的自主计算方法

首先对网格环境的异构性进行描述，定义了关键计算域并给出其划分算法。刻画了基于多agent系统进行任务分配的机制，分析了在自主agent不同移动策略下网格各区域任务分布的不同。采用控制理论的方法加速agent的合理分布，从而可以充分利用关键计算域的异构特征。实例研究表明，提出的任务分配机制具有自配置和自优化特征，能够动态适应异构网格环境的要求。     

基于多agent的远程协同教育平台研究

基于多agent技术,提出在网络环境下构建一个协同远程教育平台,为分布在不同地点的教师和学生提供协同的虚拟教学环境,实现协同远程教学。详细描述了系统的体系结构、设计思想、agent的内部结构及多agent的通信机制。     

基于信任机制的协作系统形成与演化机制

通过借鉴人际关系信任模型,利用Bayesian方法对agent的可信度进行评估,提出了一种基于信任机制的多agent协作系统的形成方案。通过agent间基于信任关系的链接更新形成稳定的多agent协作系统,并通过随机图模型分析了提出的协作系统的演化特征。仿真结果证实,提出的协作方案不仅能有效地促进agent间的协作效率,提高共同完成任务的成功率,还能提高整个网络系统的交互性能,使agent聚集在服务能力较强的可信agent周围,保证协作对象选取的可靠性。     

面向多模异构任务的无人机集群自主协同优化

针对无人机集群同时遂行多个异构模式、异构价值、异构需求任务时的自主协同优化问题,构建了集群遂行多模异构任务协同优化模型,提出了一种基于重叠式联盟博弈的分布式协作算法。通过综合考虑任务模式、任务价值、任务需求,以及集群中不同无人机成员的资源情况,基于不同任务类型下联盟内任务成功率和效能计算,优化无人机任务选择和资源分配并实现算法收敛和系统稳定,以及优化的分布式多机协同。仿真结果表明,所提方法能有效提高系统效用和任务成功率,并能在不同环境下实现面向异构任务目标的高效协同。     

基于合作形成的认知无线网络频谱共享策略

当具备不同利益的多个主网络竞争为单个次级网络提供频谱接入机会时,它们可以通过基于重复博弈模型的频谱共享机制实现对授权通信频段的合作垄断,从而最大化它们的整体数据传输效用。然而当某个主网络对未来传输效用不够重视时,它会为了获得比垄断效用更高的传输效用而偏离当前的合作垄断,从而降低了其他主网络的当前和未来数据传输效用。为此,2种新的频谱共享策略被提出以促使所有主网络形成更为灵活和可靠的频谱共享合作垄断。数值仿真表明,相比现有的触发策略,这2种新策略能够为所有主网络获得更优的整体数据传输效用。     

最大系统效用合作频谱感知优化算法

认知系统性能可以通过合作频谱感知技术的应用得到显著提高,但是由于随着参与频谱感知的认知用户数量增加,而必然会导致系统资源消耗增大。在综合评估系统性能和系统资源效率效用的基础上,通过科学选取感知时长和认知用户数量的策略,提出最大系统效用合作频谱感知优化算法。仿真结果表明,在系统探测概率确定的条件下,通过选择恰当的认知用户数量和感知时长,认知系统效用可以提升到最高。      

大规模网络管理中的任务分解与调度

集中式的管理模式和简单的基于移动agent的网络管理方法都已不能满足大型网络管理的需要,为此,在给出基于多agent的网络管理框架的基础上,提出了一种基于任务依赖关系的任务分解算法,把网络管理任务分解为具有不同优先级的子任务,处于同一优先层次的子任务可以并行执行,根据子任务的优先级产生结合网络管理特点的调度策略,理论分析和实验表明:在大规模网络管理中采用任务分解技术能够提高时间效率和减轻网络负载。     

考虑主观偏好信息的辐射源威胁评估方法

基于作战实际情况，提出一种新的辐射源威胁评估方法。决策群体针对当前战场情况，凭借其作战经验分别给出不同形式的主观偏好信息。采用将偏好信息一致化为效用值的方法，集结出决策群体的主观偏好信息。建立主客观信息相集成的辐射源威胁评估模型，然后通过二次规划模型计算属性权重，最后通过一个排序公式得出辐射源的威胁评估值和排序结果。所建立的威胁评估模型更符合作战的实际过程，算例表明了方法的有效性。     

一种双边多议题自治协商模型的研究

针对电子商务应用,该文提出一种双边多议题自治协商模型。该模型用几种向量对协商议题进行形式化描述;定义两种效用评价函数刻画效用评价机制;引入贝叶斯决策理论,实现协商过程agent自学习;对传统合同网协议进行扩展,用于控制双方的协商交互;结合agent自学习,给出了3种提议策略。实验表明该模型是有效的,具有较强的实用性。     

异构无线通信系统的融合机制和协同功率分配算法研究

该文提出了一种基于协同通信和无线中继技术的融合机制,以实现异构无线接入网的互联互通和融合。为了最大化所提异构协同网络方案的协同容量,从理论上给出了协同功率分配优化理论模型,并介绍了一种不同于传统注水理论的基于效用函数的协同功率分配算法,该算法在合理设置发射功率保证第1跳和第2跳链路的传输速率匹配的前提下能够优化系统性能。仿真结果表明所提协同功率分配算法有显著的性能增益。     

基于多Agent技术的产品包装设计

提出了基于多Agent技术的产品包装设计方法，并给出了相应的产品包装设计系统模型．研究了设计过程中各Agent功能的划分。分析了在功能驱动下的典型产品包装设计过程．将包装功能实现过程中Agent间的协作机制归纳为形式选择Agent首发机制、Agent工作顺序机制、结构Agent优先机制和包装功能实现程度记分机制。最后，给出了一个产品包装设计实例。     

基于最优中继的自适应协作频谱感知算法

针对认知系统中感知信道存在衰落和中继能耗较大问题,提出一种兼顾感知性能和感知能耗的中继协作频谱感知算法。该算法通过机会中继协作、基于效益函数的最优中继协作和系统参数自适应调整机制,能够获得性能与能耗的优化折中。文章对所提算法进行了详细的理论推导和性能分析,并对非中继协作感知算法和最优中继固定的协作感知算法以及本算法在不同系统参数下的感知性能进行了仿真比较。结果表明本算法具有一定的优越性。     

分布式协同传输协议设计与系统实现

协同传输作为一种可靠通信技术,通过利用空间分集,能够克服无线通信收发双方经历的信道衰落、噪声干扰、路径损耗等,有效提升系统传输性能。目前有关协同通信技术的基础理论研究较多,但大多数理论研究并没有应用到实际的原理样机中,因此缺少实测数据作为支撑。本文首先设计实现了一种自适应分布式协同传输协议,该协议通过信道感知技术实时获取信道质量信息,自适应地选择协同节点和协同传输方式。通过将所设计的传输协议实现在自主研发的原理样机上,本文从误码率、丢包率和吞吐量三个性能指标上,分别测试了系统在室内、室外、地面、空中等应用场景下的实际传输性能。测试结果表明,相比于传统点对点直传方式,本文所提的自适应分布式协同传输技术能够显著提升节点间的可靠传输性能,实现分布式多节点的自主协同组网通信。      

基于Web实时协同设计系统的研究与实现

分析了基于Web协同设计系统的关键技术。采用加时间戳和操作变换的方法,提出了一种适用于具有集中结构的协同设计系统的并行控制算法,改善了低速用户的响应率。提出一种基于通信Agent的协同通信模型,解决了B/S体系结构软件客户端交互的困难。在此基础上实现了一个原型系统RITIS。     

基于移动Agent技术的QoS保障机制

介绍了移动Agent的基本特性。移动Agent可在异构的网络各个节点间自由地移动,它能感知网络的状态,监控系统并与其他Agent进行交互。IETF的IS模型采用了RSVP(ResourcereSerVationProtocol)协议对系统资源进行预留,从而达到一定程度上保障所需QoS的目的。QoS保障机制将移动agent技术与RSVP协议结合起来,通过资源预留和agent动态移动的实现可以达到更好地改善QoS的目的。     

数据共享中Agent的设计和实现

本文以 Ｉｎｔｒａｎｅｔ网络为背景,讨论了在其中运用 Ａｇｅｎｔ 技术来实现数据的共享。并以某矿务局范围内的企业计算机网络为基础进行了设计实现。利用 Ａｇｅｎｔ 及相关技术来实现企业数据的共享和交换,保证数据的一致和完整,并能提高处理效率,增强了数据的正确性。     

Building reusable mobile agents for network management

Mobile agents can migrate among nodes to perform a set of management tasks at each of the visited nodes. Existing mobile agent-based network management systems often assume that their mobile agents are designed to work in particular networks to raise the efficiency of agent migration among multiple nodes. Unfortunately, such mobile agents cannot be reused in different networks. This paper proposes a framework where a mobile agent for network management is composed of two kinds of software components, an itinerary part and a behavioral logic part. Both components are implemented as mobile agents. The former is a carrier designed for particular networks, and it can efficiently navigate other mobile agents among nodes in its target network. The latter defines management tasks performed at each node independently of any local network. This framework allows a mobile agent for network management to be reused in various networks without being modified. A prototype implementation of this framework and its application were built on a Java-based mobile agent system.     

基于合同理论的D2D数据协作转发机制

针对蜂窝网络控制下的终端直通（D2D）通信中的数据转发问题,提出了一种基于合同理论的D2D数据协作转发机制。首先,充分考虑用户的自私特征,构建了一种以D2D发送用户为合同委托方、以空闲用户为代理方的委托—代理模型。然后,利用合同双方的效用函数以及合同约束条件构建含约束条件的优化问题,并且将合同双方的效用函数转化为合同双方满意度,最后构建为最小权重的稳定匹配,从而获得最优合同解。仿真结果表明,所提出的算法能够较好地激励空闲用户参与协作通信,进而提升用户满意度以及吞吐量。