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采用区域特征匹配的三维弹痕自动配准 总被引:1,自引:0,他引:1
针对三维枪弹痕迹比对中的数据配准问题,提出了一种采用区域特征匹配的配准算法。在通过干涉仪获取枪弹痕迹三维数据后,首先采用基于剪切波的多尺度几何分析方法对数据去噪,以保证去除噪声的同时减少有效信息的损失,然后采用改进的一维高斯滤波器分离三维枪弹痕迹中的轮廓信息和纹理细节,另外,将三维弹痕纹理信息进行分区,并通过纹理信息中擦划痕迹明显的特征区域进行数据配准,最后,在配准过程中引入齐次变换矩阵以提高配准精度,并采用计算不同数据间互相关测度值的方法评价配准效果,通过纹理信息的配准结果完成原始三维枪弹痕迹的配准。实验结果表明,所提出的配准算法能够提高弹痕自动比对正确率,在现有样本及自动比对方法情况下,能够将比对正确率从90%提高至98%。 相似文献
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基于UG软件,对伸缩套管式伸展臂结构的模型进行参数化建模,并采用Adams仿真软件对伸展臂结构的展开方式进行运动学分析。伸缩套管式伸展臂结构采用套筒式结构原理,结构简洁又具有较好的精度和刚性。通过研究与分析表明,该结构具有较大的应用前景,可应用于大型可展开天线、太阳帆、馈源、太空平台等结构的支撑。 相似文献
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三维扫描激光雷达能够主动获取目标的三维信息,其高速数据采集与传输是三维实时成像的技术瓶颈之一。自主设计一款地基三维扫描激光雷达系统,利用数据采集与控制系统实现点云三维成像。激光雷达系统硬件设计包括发射与接收单元、测距单元和扫描单元,用于获取目标的三维点云数据。激光雷达系统软件设计包括上位机程序、下位机程序和USB固件程序设计,实现点云数据从下位机到上位机的采集、传输和存储,及上位机数据解析和实时成像。通过多个场景实验,结果显示三维扫描激光雷达系统具有厘米级别的测距误差,可以实现三维实时成像。 相似文献
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基于激光扫描技术的三维模型重建 总被引:5,自引:1,他引:4
通过分析三维激光扫描系统获取的点云数据,得到了利用点云数据构建三维模型的技术、方法和流程。介绍了利用地面三维激光扫描仪获取点云数据的过程以及结合RiSCAN PRO软件和Geomagic Studio软件进行建模的方法。对原始测量的点云数据进行处理(去除噪声,平滑,对多站点数据做拼接配准,提取目标建筑物等)得到正确和完整的目标建筑物的表面信息,然后构建三角网建立它的三维表面模型,最后通过所拍的照片进行纹理映射得到真实的三维模型。实验结果表明,利用上述方法可以有效地处理三维激光扫描获取的点云数据,实现对建筑物快速三维可视化建模。 相似文献
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传统二维电扫相控阵雷达在设计A显显示内容时,有的采用一次信息跟踪数据,由于数据量大,使信号处理受限,导致A显显示回波范围很小;有的采用一次信息搜索数据,虽能够显示全距离回波,但方位和俯仰上信息在A显上叠加,导致在A显上难以确定回波的具体位置.文中针对上述雷达对一次信息挖掘利用不够充分的问题,以一部实体二维电扫相控阵雷达的A显改造工程为例,分析了一次信息搜索数据的控制字和数据结构,采用抽样压缩的方法提高了数据传输效率和时间分段的方式进行多任务处理,实现了全量程、全方位三维A显.由实现效果可以看出,全量程三维A显能够显示全方位回波幅度信息细节,在雷达参与电子对抗等任务中发挥了重要作用. 相似文献
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为实现特大齿轮激光跟踪测量精度的提升,采用激光跟踪仪与柔性关节坐标测量臂相结合的测量方式,建立了基于激光跟踪多边测量方法的特大齿轮组合式测量网络。采用柔性关节坐标测量臂蛙跳技术确定激光跟踪仪全局坐标系与柔性关节坐标测量臂坐标系之间的坐标转换关系,实现不同站位下测量臂测量数据的空间配准。引入激光跟踪仪多边测量方法,摒弃其角度测量模块,建立激光跟踪多边测量位置参数标定模型,通过测量冗余数据并对其进行L-M优化迭代,以提高激光跟踪仪的全局控制精度。对建立的组合式测量网络进行仿真实验,分析对比测量数据,组合式测量网络的测量误差平均值为0.007 mm,误差标准差为0.004 mm,相同条件下,使用激光跟踪仪直接测量方法的测量误差平均值为0.044 mm。仿真实验分析表明,该方法显著提升了测量精度,满足了特大齿轮现场齿形测量的要求,具有较好的理论与工程应用价值。 相似文献
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套管损伤探测仪可以对套管损伤程度进行评估,能准确地了解井下套管的损坏状况,能为套损井的修井作业提供直接的资料。原始测井资料包含了套管损伤的原始基础资料,可为套损防护提供丰富的信息。详实、可靠、准确的测井资料是后期进行数据解释的重要基础。然而信号的噪声和外界的干扰会严重影响原始测井资料的质量,不利于后期测井数据的解释,有时甚至无法得到准确的测井资料。本文主要分析了信号噪声和外部干扰的来源,并提出了相应的解决方法。 相似文献
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研究认为,需要将“互联网+预算管理”引入到财政投资中来,充分挖掘大数据所提供的信息资源。文章以新能源项目为例,便能为应用价值分析提供具体的技术背景,并使研究工作能够下沉到专项预算管理之中。基于全面预算管理视角,应用价值可以从预算编制、预算执行、效益评价中得到体现。实践应用价值的策略为,整合信息化平台实现信息集成、加强人员培训挖掘大数据资源、开发社会和生态效益量化指标、需辩证看待大数据的应用价值。 相似文献
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本文以三维医学体数据作为研究对象,充分利用离散小波变换,对其进行多分辨率分解,把三维医学体数据分解成三个不同方向上的子医学体数据。实验结果表明,三维医学体数据经过离散小波变换后被分割成八个子频带,其主要能量和特征集中在低频子带系数中,可以用来提取特征向量构造零水印。 相似文献