轮速脉冲信号失真原因分析及其软件抗干扰处理

在车辆防滑控制系统中,微控制器根据输入的轮速脉冲信号计算控制量,所以对轮速脉冲信号的处理方式将直接影响到整个系统的控制精度.本文在分析轮速脉冲信号失真原因的基础上,比较了三种轮速脉冲信号抗干扰预处理算法的优劣,并提出轮速异常数据的后续修正算法.实车试验证明,处理后的轮速值满足控制需要,达到预期效果.     

基于ABS的轮胎压力测量方法的研究

介绍了一种基于ABS的轮胎气压简便测量装置。论述了该装置的总体设计、硬件设计及软件设计。测试结果表明，该系统通过对采集到的轮速信号的分析，可判断轮胎气压是否正常，实现了对四轮汽车轮胎气压实时报警功能。该装置可靠性较高，且硬件简单、成本较低。     

专家点评——焦建刚

根据本案例中作者的分析思路和诊断过程，感觉部分问题的处理存在问题。首先，在路试中发现左前轮速信号为0．接着就更换了轮速传感器．这种做法是典型的维修站惯性模式。此种做法有些不妥，不宜采用。在检修时应该考虑是否是传感器到电脑之间的线路、甚至是插头松动，或者是轮速传感器转子存在故障。所以，初始的处理方法不是很正确。     

基于整车道路测试的几次ABS事故分析

分析了几次ABS测试不合格的试验数据,指出轮速差异过大是造成ABS不合格的主要原因。主要体现为两方面:左右轮速差异对车辆横摆有不利影响,易造成车辆滑出规定的车道宽度;前后轮速差异中的后轮过度制动则会恶化车辆的制动稳定性,易造成甩尾等严重事故。根据积累的各种数据和驾驶员主观感受,提出整车道路测试时的风险评估方法,并给出几起ABS不合格的改进建议。     

基于自适应卡尔曼滤波的轮速信号处理技术

分析了轮速信号的检测误差,建立了轮速估计的系统状态空间模型,采用了用于轮速估计的自适应卡尔曼滤波算法.利用MATLAB进行了仿真,验证了算法的有效性.实车试验表明,滤波后的轮速信号延时小,响应速度快,平滑效果比较理想,可以用来直接估计车速.     

汽车ABS轮速传感器性能测试系统的研究

设计了汽车ABS轮速传感器性能测试系统,开发了相应的测试与数据采集软件。进行了试验,并对采集到的数据进行分析处理。研究结果表明:该系统工作可靠、实施方便、抗干扰能力强,为研究ABS提供了方便。     

基于P1R3逻辑控制的车辆制动防抱死系统仿真研究

分析了车辆防抱死装置上广泛使用的P1R3逻辑控制算法，将这种逻辑门限控制算法与轮速计算中的精度自适应方法相结合，在不同路面附着系数下进行制动过程的动态仿真模拟，证实这种算法能满足防抱死制动控制的要求，尤其是在保证高速、低速的计算精度的同时，能有很好的低速控制实时性。     

奔驰GL450 ESP故障灯常亮

<正>故障现象:一辆GL450奔驰(美规),行驶75000km,客户反映ESP灯一直亮,找过几家修理厂一直都没有解决。更换过轮速传感器等都不见效果,开出去不到1km就又出现了ESP、ABS、EBD故障。故障诊断:我接车后开始检查,用DAS进入ESP系统内部读取故障码,发现以下故障:左前轮速信号错误,前轴轮速信号错误,后轴轮速错误。基本上每个轮速传感器都有问题,我想不会有这么多的真实故障,     

汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理

本文研究了汽车防抱死制动系统轮速传感器信号的处理问题。在对变磁阻激励式轮速传感器的工作特性进行试验研究的基础上，提出了对轮速传感器信号处理电路的要求，设计出了由两级迟滞比较器＋低通滤波构成的信号处理电路。对电路进行了仿真和试验研究。研究结构显示，这种轮速信号处理电路工作可靠、抗干扰能力强。在较低车速下（〈３ｋｍ／ｈ）仍能准确地测量车速。     

ABS轮速信号测量误差分析及等周期采样方法研究

从理论分析的角度对ABS轮速信号测量的误差进行了研究,指出触发误差是影响轮速测量门槛值高低的主要因素,并通过试验测量了该误差随轮速的变化关系。等角度采样的轮速信号在ABS中需要变换成等控制周期采样的轮速信号。在低速测量场合,当ABS控制周期内没有轮速信号出现时,本文利用了一种基于二阶多项式拟合的预测算法来估计轮速信号,仿真试验结果表明该估计方法是可行且可靠的。