基于能量效率的HEV多模式控制策略及判据研究

以某款混联式HEV为研究对象,建立了车辆动力系统仿真模型及整车能量控制策略优化模型。对比不同需求驱动转矩下的整车能量转换效率发现,在电池剩余电量及车速相同条件下,随着驾驶人需求驱动转矩的增加,HEV能量转换效率呈现"凸抛物线"规律。基于该规律,形成了HEV能量控制策略动力性、平衡性和经济性控制规则的划分判据。     

从LS-DYNA到PAM-CRASH的模型转换及验证

文中研究了有限元模型从LS-DYNA到PAM-CRASH的转换方法和流程,利用该方法成功实现了某车型整车碰撞模型的转换。然后分别在两种软件环境对模型进行正面碰撞模拟,通过车身结构变形、发动机前舱零部件变形、前围板侵入量以及B柱减速度的对比,验证转换后模型的有效性。文中所研究的模型转换方法和流程可以为类似模型的转换提供参考,具有重要的工程应用价值。     

混合动力汽车动力总成硬件在环仿真系统开发

介绍了基于CAN总线的混合动力汽车整车控制器动力总成硬件在环仿真系统的开发。采用MO-TOROLA的高性能32位芯片MC68376,完成了整车相应的模拟信号和数字信号的产生、转换以及发送和接收;采用LabView软件开发了PC机监控界面;在PC机上完成了发动机平均值模型、电机模型和蓄电池模型的开发。整个开发过程表明,该系统能加快开发周期,节约开发成本。     

基于整车总布置法规和人机工程要求的参数化模型研究及其应用

分析了现行整车强制性法规中总布置相关的内容,研究了整车人机工程设计要求。基于Catia数模参数化模块方法以及模型关联参数化理论,提出了一整套以整车总布置参数为基础的整车总布置法规参数化模型和整车人机工程参数化模型。并以其智能化的自动更新、准确高效的校核检查,为整车总布置工作提供了强大的检查工具。确保了整车总布置校核的准确性,提高了整车总布置校核的时效性。从而有效地提高了整车开发质量,缩短了整车开发周期,降低了整车开发成本。     

基于转矩模型的高压共轨柴油机控制策略

针对基于转矩模型的柴油发动机控制中,在中高转速时常会因机械损失MAP精度低,造成动力不足和输出转矩延迟的问题,在基于转矩模型的高压共轨柴油机控制策略的基础上,利用GT-Power软件搭建了柴油发动机工作过程的仿真模型。通过仿真研究了发动机的机械损失特性与转矩油量转换的关系,得到了理论MAP图,并根据台架试验结果进行了相应修改。采用改进后的MAP图对ECU控制参数进行了台架试验验证,并依据实际需求调整了控制燃烧的相关参数。发动机台架性能试验、整车转鼓试验和整车路试的结果表明,与改进前相比,发动机的经济性提升了0.8%、动力性提升了1%,整车排放符合国家法规要求;发动机输出转矩跟随特性改善了1.6%。     

插电式燃料电池轿车的建模与仿真

简述了插电式燃料电池轿车的结构,重点介绍其各主要部件的模型结构和建模原理,最后在Matlab平台上将所建的整车模型与整车控制策略模型进行联合仿真,仿真分析结果验证了整车模型的正确性和整车控制策略的有效性.     

电动汽车多自由度整车建模与仿真分析

多自由整车动力学模型是开发电动汽车虚拟样机的核心技术。为研究不同自由度整车动力学模型的适用工况,文章根据经典的汽车动力学思想,利用Matlab/Simulink分别建立了整车动力学模型DOF_2、DOF_7和DOF_10,并进行了单移线工况的仿真实验。实验结果表明,2自由度和7自由度整车模型可适用于模拟低速转弯的行驶工况,10自由度整车模型可适用于模拟低速转弯和高速转弯等多种工况。综上,文章所建模型可为不同工况下整车控制和自适应巡航等项目提供研发平台。     

HFC6700轻型客车制动过程的仿真计算

在建立汽车制动过程中的整车、制动器、车轮和制动油路数学模型的基础上，用Matlab/Simulink将其转换为计算机仿真模型，并进行了计算机仿真，最后将仿真计算值和试验值进行了比较，并给出了结论。     

汽车磁流变非线性悬架模糊控制

建立了整车悬架系统的三维模型,根据试验数据得出了前后悬架弹簧的非线性特性曲线。前后悬架减振器均采用磁流变减振器,采用Bouc-Wen参数化模型为其阻尼力模型。采用模糊控制算法为整车半主动控制算法,采用ADAMS和Matlab联合对整车平顺性进行仿真。结果表明,采用模糊控制算法控制磁流变非线性悬架可提高整车的平顺性。     

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时，避障过程频繁，以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化，也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况，以自动驾驶轮式装载机为对象，基于最优快速随机扩展树算法（RRT^*），考虑车身膨胀圆个数，生成全局最优避障路径，以整车最小稳定转向半径为约束，利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理，采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型，考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差，并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节，构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入，以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出，建立整车动力学预测模型，以加速度、铰接角和车速为约束条件，将目标函数转换为二次规划问题，建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标，利用构建的模型预测轨迹跟踪系统，进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明：所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿，实现整车在工作区域的避障过程，且在避障过程中满足整车的约束要求，保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。     

基于Benchmark技术的汽车正面碰撞仿真建模

介绍Benchmark的工作流程;根据某车型Benchmark数据,采用有限元分析方法,建立包括车身结构、发动机和底盘结构的用于正面碰撞的整车有限元模型;根据实验结果验证模型的有效性。     

On the interest of integrating vehicle dynamics for the ground propagation of vibrations: the case of urban railway traffic

This paper presents a complete numerical model for studying the vertical dynamics of the vehicle/track interaction and its impact on the surrounding soil, with the emphasis on vehicle modelling. A decoupling between the track and the soil is proposed, due to the difficulty of considering all the subsystem components. The train/track model is based on a multibody model (for the vehicle) and a finite element model (for the track). The soil is modelled using an infinite/finite element approach. Simulations of both models are carried out in the time domain, which is better able to simulate the propagation of the vibration waves and to take into account the possible nonlinearity of a component. The methodology is applied in the case of an urban tram track and validated with the available experimental data. Models for the tram, the track and the soil are described. Results from the complete model of the vehicle and a simple model, based on an axle load, are compared with experimental results and the benefits of a complete model in the simulation of the ground vibration propagation induced by railway vehicles are demonstrated. Moreover, a parametric study of the vehicle wheel type is conducted, which shows the advantage of a resilient wheel, for various rail defects.     

大客车结构有限元分析及轻量化设计

建立了某型大客车结构有限元模型,验证了该模型的正确性。完成了整车振动模态、扭转刚度的分析。在此基础上,以壳单元厚度为设计变量,以1阶扭转频率和扭转刚度为联合约束函数,以整车质量最轻为目标函数进行结构优化设计。通过对整车刚度、模态和强度的分析与校核,表明该大客车轻量化方案满足性能要求,具有可行性。     

轿车车身结构侧向耐撞性的有限元分析

以国内某新型轿车为对象,基于有限元分析方法,系统地研究了侧面碰撞的整车建模技术、移动壁障建模技术、仿真计算方法和结构耐撞性分析方法。实验结果验证了整车模型的有效性。侧向耐撞性分析以结构变形响应特性为主,包括结构变形能、变形量、变形速度等,运用碰撞响应时序图综合分析了碰撞力、假人损伤和结构变形等多项响应之间的相互关系。总结形成一套适合于轿车侧向耐撞性分析与设计验证的CAE技术流程。     

车用结构胶有限元模型方法的分析与比较

随着车用结构胶技术的进步,其性能不仅可以满足大量新型复合材料的连接工艺要求,而且可以弥补在汽车碰撞过程中点焊连接工艺应力集中的缺陷,因此开展对车用结构胶的研究十分必要。文章从有限元方法分析的角度,在总结国内外有关结构胶有限元模型的前提下,综合模型的理论基础、模型计算时间、模型仿真结果与试验的比较等因素,评价各模型特点,结合整车碰撞有限元模拟的要求,论证得出一维模型方法更适用于整车碰撞模拟。     

几何一致性对整车结构碰撞仿真影响

有限元仿真分析为车身结构CAD设计及性能控制提供指导和参考，要求具有可靠的仿真结果，因此大力提升计算机模拟精度势在必行。文章介绍了在有限元建模过程中网格与几何的一致性对整车结构碰撞仿真的影响，探讨了网格贴合精度、重要特征处理和调整厚度穿透对计算结果的影响，并进行了分析对比，找出了影响仿真精度的若干因素，对碰撞分析模型的正确建立及结果的可靠性分析和实车碰撞状态的有效反应具有指导意义。     

乘用车后碰撞安全模拟与结构设计研究

针对我国乘用车后碰撞燃油系统安全要求的强制性标准,研究了乘用车后碰撞安全的一般设计方法。通过某车型三厢改两厢的改型开发案例,利用有限元分析方法,分析验证了改型车的燃油系统安全性。从中总结了乘用车后碰撞安全结构设计的一些原则与要点。     

轿车发动机舱左纵梁修改前后碰撞性能对比仿真研究

应用动态非线性有限元方法对某型轿车左纵梁修改前后发动机舱的变形过程进行了计算机模拟对比。运用ANSYS/LS-DYNA软件,在合理简化的基础上,建立了左纵梁修改前后发动机舱的有限元模型,模拟了整车质量改变和左纵梁结构变化对发动机舱碰撞变形和吸能的影响。计算结果表明,修改后发动机舱的碰撞变形形态未发生变化,在变形量和加速度值方面都有所增加,但未产生较大差异。     

灵敏度分析方法在车身轻量化中的应用

建立了某轿车车身有限元模型,由有限元分析求得车身固有频率与刚度值,并通过模态试验验证了该模型的合理性.根据车身构件的灵敏度分析结果选择设计变量,在提高车身刚度和动态性能的前提下,以轻量化为目标优化车身构件厚度,使车身总质鼍减轻了9.7%;刚度和固有频率也都有所提高.     

七座小客车碰撞安全性的模拟与分析

采用有限元方法分析了七座小客车碰撞安全的特性,通过特殊焊接形式和约束的施加,建立了与实车相一致的悬架和轮胎模型。整车运用施加质量点等方法,有效地保证了整车模拟碰撞过程的准确性,并成功地完成了与实验结果的对标分析。