拖拉机旋耕机组载荷随机特性的实验

实测了拖拉机旋耕机组的动态载荷，研究了载荷的统计特性，证明旋耕机组的动态过程可认为是平稳各态历经的正态随机过程．     

2BFZ-12(210)型犁耕播联合作业机组研发应用

本文介绍了一种集犁地、深松、旋耕、施肥、播种、镇压等多项作业于一体的联合作业机组,从而减少农田作业时拖拉机的进地次数,有效地降低农田耕作成本,同时减轻拖拉机因多次进地对土壤造成的压实和破坏。     

旋耕机耕耘转矩的仿真分析

提出了旋耕机单刀切削阻转矩的一种三参数模型和旋耕机组耕耘转矩的仿真模型,并对旋耕转矩作了仿真试验。这种仿真试验的方法可用于旋耕机的设计和机组的匹配。     

基于CRUISE的纯电动拖拉机作业性能研究

针对拖拉机作业工况研究少,专用仿真软件匮乏,预测拖拉机的性能存在效率低、精度差的现状,分析了拖拉机的运输和旋耕工况,绘制了工况曲线。基于研发中纯电动拖拉机的工作原理和结构方案,利用商业软件CRUISE搭建了纯电动拖拉机的动态仿真平台,并在运输和旋耕工况下对其作业性能进行了仿真分析。结果表明:运输工况下,需求作业速度与实际作业速度平均偏差为0. 01 km/h,驱动电机平均效率为0. 74,续航时间为6. 54 h,平均滑转率为0. 006 8;旋耕工况下,需求作业速度与实际作业速度平均偏差为0. 1 km/h,驱动电机平均效率为0. 859,续航时间为4. 51h,平均滑转率为0. 166 6,与MATLAB中通过编写程序得到的仿真结果基本吻合。证明了拖拉机作业工况制定合理,纯电动拖拉机仿真平台搭建准确,适用于纯电动拖拉机的性能预测和开发。     

关于旋耕机,碎茬机一体化的可行性研究

通过参数对照和理论分析的方法,研究了旋耕,碎茬不同作业的基本工作原理和各参数的主要作用,寻求影响与２９．４－５５．２ＫＷ拖拉机配套的旋耕和碎茬作业的关键参数,从而为研究设计旋耕碎茬通用机提出最佳方案。     

基于实际作业工况的电动拖拉机传动系统参数多指标同步优化

针对电动拖拉机实际作业特点,分析其动力传动系统参数匹配计算方法,提出20 kW电动拖拉机两挡动力传递方案.以同步提升电动拖拉机动力性和经济性为目标,定义了电动拖拉机旋耕最大速度、连续犁耕作业时间、连续旋耕作业时间3个性能指标,建立基于权重系数的多指标同步优化目标函数.以20 k W电动拖拉机为研究对象,对其传动系统参数进行多指标同步优化,并对优化方案下的电动拖拉机动力电池及电机动态性能进行仿真分析.结果说明了本文提出的20 kW电动拖拉机两挡动力传递方案的可行性,同时表明本文提出的基于电动拖拉机实际作业工况的传动系统参数多指标同步优化策略的有效性.     

斜置旋耕部件试验分析及耕作质量评价

本文在综合犁耕和旋耕之优点基础上,提出一种新的耕耘方式———斜置旋耕。研究表明：斜置旋耕碎土质量高于正置旋耕机,功耗低于正置旋耕机。斜置旋耕的提出突破了传统旋耕机刀辊与机组前进方向保持为垂直的正置旋耕概念,对我国的农业机械化发展具有重要的意义。     

拖拉机犁耕机组的振动模拟

本文针对拖拉机犁耕机组的线性１０自由应力学数学模型．用ＳＩＧＮＡＬ—ＢＡＳＩＣ语言编制了计算机模拟程序，分析了机组在车轮位移和犁体外载联合激励下的频域响应，分析了机组的振动特点，并研究了拖拉机主要总体参数对机组振动的影响．     

拖拉机犁耕机组悬挂机构的优化设计

本文以拖拉机犁耕机组悬挂犁的入土能力为目标，构造了悬挂机构优化设计的数学模型，编制了计算机程序，以泰山－２５和东方红－４０拖拉机犁耕机组为例，对悬挂机构进行了优化设计。     

“卧式旋转犁-拖拉机”机组动力性能与结构参数合理选择的研究

本文将卧式旋转犁和拖拉机作为整体机组进行动力性能的理论分析。机组被看为一无轴间差速器之两轴驱动拖拉机,旋转犁轴即大一驱动轴。在对旋转犁轴的特点进行分析后,按四轮驱劫拖拉机牵引劫力学的分析方法类似对旋转犁机组进行分析。并进而椎导了机组功率平衡和总效率的普遍方程式。 文中提出了综合表征机组总效率和犁头铣切比阻变化规律的旋转犁机组理论生产率评价指标。在理论分析与试验基础上,以该指标为基础对机组参数的选择进行了综合的分析。提出了合理选择主要参数的方法,并提出具体试验条件下,主要参数合理选择的范围。     

六轴半挂汽车列车平顺性建模和频域仿真

建立了保留六轴半挂汽车列车主要振动部件的平面力学模型,通过拉格朗日方程推导了其矩阵形式的数学模型,求取了静止状态下的主要静载。基于前轮路面激励的统计特性,确定了模型、主要加速度、主要相对动载和主要动挠度对前轮的频响函数,获得了各振动响应量的统计特性,分析了B级路面不同车速下各振动响应量的频率特性,研究结果为六轴半挂汽车列车平顺性的改善、优化和控制提供了研究基础。     

半挂汽车列车行驶稳定性问题研究

为探究汽车列车行驶过程中牵引车单元和半挂车单元的相互影响机理,通过整车行驶稳定性动力学分析建立了半挂汽车列车11自由度动力学模型,并利用Matlab对建立的模型进行了仿真分析;采用汽车列车实车行驶稳定性检测试验验证了整车动力学模型和数值仿真的正确性. 研究结果表明:路况良好时,两车辆单元侧向加速度与横摆角速度大小接近,半挂车运动响应略有滞后;汽车列车发生侧翻的可能性较大,而不易发生侧滑和折叠事故;车辆侧翻时,半挂车车轴首先提升,其次是牵引车后轴,牵引车前轴最后提升.     

车辆系统牵引动力学模型与起步加速过程仿真

本文建立了车辆系统的牵引动力学简化模型 ,模型考虑了发动机自动控制过程 ,离合器的滑磨、驱动轮的滑转以及挂接装置的间隙。在此基础上 ,建立了系统的牵引动力学运动微分方程组。着重讨论了运输机组起步加速过程仿真模型。并以泰山 - 2 5挂车机组为例 ,给出了其起步加速过程的仿真结果。本文所提出的仿真模型可用于车辆系统的起步加速过程的仿真、离合器接合过程的仿真 ,并可用于汽车动力性能、拖拉机牵引性能的分析     

农业机械室内可靠性试验的研究

对拖拉机整机室内复合动载荷模拟技术,进行了初步的研究,在此基础上对拖拉机整机进行了110小时的模拟强化加载可靠性试验,并且对拖拉机的整机室内模拟强经加载理论和方法进行了初步的探讨。     

农田作业工况下拖拉机性能仿真分析与试验

探究拖拉机在农田作业工况下的动力性及经济性对有效提高农用拖拉机动力传动系统匹配的合理性具有重要意义。首先,定义了拖拉机农田作业工况下的性能评价指标。然后,应用Cruise软件搭建了农田作业工况下拖拉机整车仿真模型,根据实际性能仿真需求,在软件中设置相应的计算任务,完成了农用拖拉机的动力性和经济性的仿真分析。仿真结果表明,拖拉机的动力输出能够较好的适应农机具的加载特性及土壤的特殊性,并具有一定的动力潜力,体现了较好的动力性,在低档位及高档位高转速工况下,体现了良好的燃油经济性。最后,进行相应的实车试验,完成了仿真模型的校验,验证了搭建的拖拉机仿真模型的准确性,此模型可以为后续的拖拉机动力传动系统优化匹配提供模型参考。     

基于AMESim的农用发动机冷却散热器仿真分析与优化设计

以典型农用发动机冷却系统为研究对象,开展了基于AMESim仿真软件的建模、仿真分析与核心部件优化设计研究。在对发动机冷却系统基本结构及工作原理的分析基础上,应用AMESim软件中的冷却系统库、热力库、热液压库及信号控制库建立了发动机冷却系统的一维仿真模型。首先通过仿真计算分析发动机冷却系统中散热器的工作性能,并通过仿真值与试验值的对比,证实了所建立的AMESim仿真模型的可靠性,为冷却系统关键部件优化设计提供了模型与技术支持。然后,进行冷却系统散热器有效正面积优化设计的仿真研究,结果表明,发动机冷却系统对散热器的宽度更敏感,合理增大散热器有效正面积可以提高冷却系统对发动机的冷却效果。     

运输状态下拖拉机悬挂装置载荷的仿真

在原七自由度悬挂机组系统模型的基础上 ,提出了运输状态下拖拉机悬挂机组系统的三自由度模型 ,并以此模型为基础 ,利用VisualC 6 .0语言和MATLAB计算引擎 ,开发了运输状态下悬挂载荷的分析程序 ,该程序借助于MATLAB的强大功能 ,具有使用方便、实用性强等特点。本文还对程序中各功能模块进行了分析 ,并对某拖拉机悬挂载荷的分析结果进行了验证 ,分析结果与实测结果具有较好的一致性。     

兆瓦级风力机齿轮传动系统动力学分析与优化

对1.5 MW风力发电机齿轮箱传动系统进行耦合振动分析,建立了风力机增速箱齿轮传动系统的扭转振动模型.利用4阶Runge-Kutta法计算了系统在风载、轮齿时变啮合刚度和系统阻尼共同作用下的动态响应,并利用谐波平衡法求出了系统的解析解,从而得到了优化设计目标函数的解析表达式.在此基础上,建立了以行星轮扭转振动加速度幅值最小和传动系统总质量最轻为目标的优化设计数学模型,利用MATLAB优化工具箱进行优化求解.实例计算表明,优化设计后传动系统的低阶固有频率明显提高,动态性能明显改善,重量减轻.     

ZL15装载机工作装置连杆机构的优化设计

根据ZL15装载机工作装置连杆机构的实际工作要求 ,提出能够满足多种要求和良好工作性能的优化计算方法 ,建立数学模型 ,编制优化计算程序 ,求得结果 ;并通过实际应用和电脑动态模拟 ,证明优化结果的正确性