关于线性定常系统可控子空间的研究

状态的可控性是线性系统理论的重要内容,本文通过对线性定常系统可控性矩阵的分析,研究了可控性指数集的定义．并通过数学归纳法给出了可控性指数集的理论推导,证明了可控子空间V可分解为若干个V的子空间的直和。     

浅谈变电站综合自动化

变电站是联系发电厂和用户的中间环节,是电网中线路的连接点,起着变换电压、交换功率和汇集分配电能、控制电力流向、调整电压的作用。自动化采用无人值班的管理模式,以保证劳动生产率提高,人为误操作减少,运行的可靠性加强。     

位置随动系统的状态空间分析

本文用状态空间分析法探讨了位置随动控制系统,并对该系统的可控性作具体分析,此方法区别于传统的分析法,给人以启发,拓宽人们分析此类问题的思路。     

线性人口系统的严格可控性

本文研究依赖年令的线性人口发展方程关於妇女平均生育率函数的严格可控性问题。在一些被实际情况所允许的假定下证明了该问题在连续函数空间中是严格可控的。所得结果比目前已有的结果在L~2空间的近似可控更为精确与实用。     

区间系统可控的一个充分条件

将区间矩阵稳定性的结果应用于区间动力系统 ,通过分析区间矩阵的稳定性 ,得出区间系统可控的一个充分条件 ,并给出应用本文结论解决相关问题的实例     

计算状态可变反馈增益的新算法

提出了一种状态可变反馈增益的新算法，这种算法改进了一般状态反馈控制器的设计方法，并给出了一个自搜索平衡系统的例子说明新算法的应用。     

动态示意图及其可控性的研究

简要讨论了动态示意图的概念、分类、各类之间的异同、可控性 ,提出了动态示意图不仅对课堂教学有利 ,而且有助于学生自学、观察和思维能力的提高 .     

关于时不变线性系统的可控性与可观性

讨论了多输入、多输出时不变线性系统 x=Ax + Buy =Cx 在矩阵组 ( A,B,C)为不确定 ,但取值于一个给定的有界闭集的情况下 ,系统的可控性与可观性的充分条件。采用矩阵不等式进行讨论 ,为解决此问题建立一个充分条件。     

自动控制原理教材中有关可控性的若干注记

利用线性代数方法分别讨论了自动控制原理教材中有关现代控制理论部分线性系统可控性的Gram矩阵判据、系统可控规范型和系统可控结构分解等内容 ,补充和完善了这些结果的证明     

区间系统可控的一个充分条件

将区间矩阵稳定性的结果应用于区间动力系统,通过分析区间矩阵的稳定性,得出区间系统可控的一个充分条件,并给出应用本文结论解决相关问题的实例.     

广义系统的某些性质

本文定义了广义系统的消失性,并给出了判别消失性的充要条件,进而给出了广义系统的闭环谱与其动态补偿器的谱不相交的充要条件.最后利用广义系统的一种特殊分解给出了广义系统脉冲可控的充要条件.     

一个非线性发布参数系统的能控性

本文利用非线性分析的拓扑方法，讨论一类非线性分布参数系统的可控性问题。     

线性不确定系统约束条件下的控制稳定统一问题

本文讨论了线性不确定系统在控制能量（或控制幅值）受限下的能控性和稳定性的统一问题，证明了判定不确定系统完全能控并且渐近稳定的充分条件，又给出了控制能量（或控制幅值）受限下状态不能控同时也不稳定的一个判据。     

广义对称非线性控制系统的可控性

本文给出具有广义对称性的非线性控制系统可控性的充要条件。证明了这种类型的系统可控当且仅当它是“轨道”可控的及它的商系统是可控的。     

线性动态系统的可控性判别

利用矩阵理论，对线性动态系统的可控性条件了讨论，并通过矩阵变换 的结果设法确定影响系统可控性的状态变量，因而在具体的系统控制中有一定应用价值。     

周期性轨道的稳定性条件—混沌的可控性

研究了随时间周期运动态的稳定性条件，详细分析了在旋转生成矩阵作用下两互相耦的线性常微分方程组的行为。并用几何方法阐明在瞬时的生成矩阵始终本征值具有负实部的条件下，参考中能失稳的机制和原因，这一分析澄清了在控制混沌研究中可控制条件的一些含糊认识。     

一类梁方程的精确可控性

在文中主要讨论了一类梁方程在y(L,t)施以控制v(t)时,这类梁方程系统的精确可控性。