共线铰链连杆机构运动不确定性的论证

本文根据机构的自由度等于广义坐标独立虚位移数目的原理,利用机构广义坐标虚位移线性方程组系数的雅可比矩阵求秩,论证了共线铰连链杆机构在共线位置时运动不确定的特性。并得出这类机构在运动过程中自由度是变化的结论     

平面多杆机构速度分析的简便方法——运动倒置法

本文首先供助运动倒置概念，得出了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法，称为运动倒置法，用此方法求机械中速度瞬心时比用三心定理更为简捷。接着，本文用此种方法对单自由度平面多杆Ⅱ级和Ⅲ级机构进行速度分析，分析时只需求出几个有关瞬心即可，因而充分显示出此种方法简单、快速的优点。     

平面运动刚体加速度瞬心分析

以基点法分析加速度为基础，分析各种情况下加速度瞬心位置，并利用加速度瞬心的分析方法快速、准确地确定平面运动刚体上各点的加速度。     

平面运动刚体瞬心的分析及应用

分析了刚体平面运动中的速度瞬心与加速度瞬心,总结了确定它们的方法,并用实例说明了对速度瞬心和加速度瞬心的动量矩定理在解决一些问题时能使问题简化。     

快速判定平面机构速度瞬心集可解顺序的图论方法

本文籍助图论提出了“速度瞬心网络图”和平面机构待求速度瞬心的可解性条件,依此可迅速判定多杆平面机构待求速度瞬心集的求解顺序,避免盲目试碰;另外,网络图与相对运动图解法结合得出了求解二自由度平面机构速度瞬心的一种可行方法,这类机构的速度瞬心单纯采用三心定理是不可能求解的。     

瞬心辅助图及应用

用瞬心辅助图可以清晰地按次序求到必求瞬心。对复杂的平面机构，可按机构的组成原理特机构分解成若干小机构，然后按瞬心辅助图逐次求解，该方法既直以又方便。     

论动量矩定理的矩心选择与速度瞬心问题

本文阐明应用动量矩定理如以平面运动物体的速度瞬心为矩心，则矩心速度应取速度瞬心沿 固定瞬心轨迹的速度（不等于零）．本文直接导出了有关各项公式，从而澄清了基本概念．     

犁耕机组犁体运动特性的计算机仿真

通过计算机仿真，研究了犁耕机组悬挂参数对入土角、入土行程、瞬心位置及其轨迹、提升速比的影响，根据分析结果，讨论了悬挂参数对犁体运动特性影响的规律，对犁耕机组悬挂机构的设计具有一定的指导意义。     

回转误差运动的理论与分析

对回转误差运动的本质进行了讨论·分析了“平动说”和“瞬心说”关于回转轴线的定义和它们各自的力学基础,指出“平动说”源于理论力学中随基点平动分析法,而“瞬心说”是以速度瞬心法为基础的,从理论上推导了静心与回转轴线的平均线、瞬心与瞬心线的数学模型,在此基础上,通过对瞬心位置和静心位置的分析,证明了两种学说从本质上是有一致点的     

对瞬心的动量矩定理

本文论证了对瞬心动量矩定理成立，并阐述了用它求解有瞬心的力学问题更简洁有效。     

原子能级的精细结构与超精细结构实验设计研究

介绍了原子能级的精细结构与超精细结构的产生原理,对研究原子能级精细结构的两个实验作了改进、设计及说明.介绍了研究原子能级超精细结构的两个实验:磁共振实验、共线快离子束相互作用实验.     

探讨利用速度瞬心法鉴别平面机构的虚约束

提出一种根据平面机构的构件和速度瞬心构造的图,利用这种图直观地对所求瞬心的唯一性进行判定,从而鉴别是否有可能出现虚约束;也可先将这种图转换为对应的邻接矩阵X,再利用该矩阵X的自乘幂X2进行判定。     

子母叶片泵配流盘复合阻尼对流量脉动性的影响

针对高压子母叶片泵在预升压过程中减振阻尼的引油过程改变了泵的瞬时流量波形,增大了流量脉动这一问题,在探讨复合阻尼的组合形式及改善流量均匀性机理的同时,对泵的瞬时流量进行了仿真,计算了流量不均匀系数.由仿真结果可看出:和传统的配流结构相比,在阻尼形式上采用复合阻尼可以有效地减小流量脉动.     

上循环管位置对平板型家用太阳能热水器性能的影响

对一种常见的平板型立式储热水箱家用太阳能热水器进行试验分析.搭建了自然循环平板型家用太阳能热水器的实验平台.测量了两种不同位置的上循环管对白天加热阶段储热水箱温度变化及对热性能的影响,通过测试数据分析对比了高、低位上循环管循环时,水箱内温度变化、分层状况,定义了十分钟内的平均效率,并进行了比较.结果表明:储热水箱升温阶段采用高位上循环管的水箱内部出现较好的水温分层;高位上循环管热水器的自然循环瞬时效率比低位上循环管热水器的瞬时效率高.     

滚齿机位置测量中的“假”信号与滤波

分析了滚齿机低速滚切过程中出现瞬时负转的原因，指出这一现象存在的必然性．在此基础上提出了一种防假滤波器，并和ＣＮＣ系统中的位置测量电路结合在一起，精确、无时滞地滤掉主轴反馈脉冲经判向、四倍频电路处理后输出的与指令同向脉冲中的“假”信号，使真实的正向脉冲能够１∶１地通过滤波器送入下一控制单元．     

电感电路的稳健性参数设计

稳健性参数设计一直是一个很重要的统计问题,目前通常使用的方法称为两步法.第一步求初始稳定中心,第二步线性调优.但是对初始稳定中心的求解方法却不同,而且不同的求解方法也导致最终求得的稳定中心也不同.电感电路稳健性参数设计是稳健性设计中的经典例子之一.但就是对这个经典例子,许多教科书给出的并非最优解.本文用我们创立的求解稳定中心的方法(称为全局-局部分析方法或者GL算法Global-Local Algo-rithm),得出了比以往更好的稳定中心.     

指定瞬时几何和运动参量的机构综合

本文提出一种新的解决指定瞬时几何和运动参量机构综合问题的方法,可用于指定动点轨迹的曲率、曲率变化率以及动平面和动点直至三阶运动参量的综合问题。     

异形隧道盾构切削机构的奇异性与运动学分析

首次选择传统五杆机构的一种变异机构作为异形断面隧道盾构切削机构，并就切削机构的奇异性和运动学问题进行了详细的分析，从而为该核心技术在实际工程应用时，如何避免切削机构的瞬时运动不确定位置提供了必要的理论基础．同时，运动学的分析工作，也为动力学分析、杆长相互关系的组合与选择、切削机构刀盘位置布置及结构设计等分析提供了前期的理论分析基础．尤其对实现任意轨迹的要求，提供了两输入控制所需的数学模型基础．     

直动磨削凸轮模板设计的瞬心法

本文介绍了设计直动磨削凸轮模板的瞬心法。这种方法是在求出模板滚子中心后,利用瞬心求模板廓线的极坐标,较包络线法计算简单。