煤矿机器人视觉系统除尘方法研究

为提高煤矿机器人视觉系统在井下高粉尘、高湿度等恶劣工况下的图像采集质量,提出了一种视觉镜头自揭膜和自动清洗综合除尘方法,为视觉系统的视窗自动清洁提供了新思路。采用在视窗表面覆盖透光隔膜的防尘原理,通过巧妙的机械结构设计实现覆膜的自动揭除和镜头视窗的除尘自清洁,充分考虑揭膜装置的防爆设计要求,开展了揭膜除尘系统的虚拟样机设计,系统可根据相机曝光量和图像采集质量自动计算当前镜头的清洁度,判断是否执行揭膜除尘动作。同时考虑在揭膜除尘失效的情况下,辅以煤矿机器人镜头喷淋除尘方法,设计了自动清洗除尘系统的总体架构,机器人通过镜头污染度自动判别算法,确定镜头喷淋清洗策略,通过自主循迹、自动定位等技术,实现喷淋清洗系统与机器人镜头的对接和清洗动作。初步试验研究表明:通过对机器人视觉系统获取的图像进行在线灰度直方图分析,可实时自动判断图像劣化程度,启动视觉系统除尘清洁装置,能够有效提高机器人视觉系统图像拍摄质量,为煤矿机器人井下导航、定位、巡检作业等提供技术保障。     

火电厂输煤线路除尘系统创新性设计方案及可行性分析

本文在总结分析燃煤发电厂输煤线路现有除尘设备工作现状的基础上,提出了一套提高除尘效率和除尘效果的除尘系统的改进方案-基于粉尘浓度在线监测的自动除尘系统.同时还对本系统方案进行了可行性分析,为系统的开发设计奠定良好的基础.     

高压喷雾除尘系统在邢东矿综采工作面中的应用

随着机械化水平的不断提高,邢东矿综采工作面的产尘量越来越大,工作场所粉尘浓度居高不下,严重危害了职工的身心健康,矿井安全生产存在重大隐患。通过分析邢东矿综采工作面不同条件下粉尘运动的变化规律和喷雾系统的除尘机理,设计了综采工作面高压喷雾除尘系统。使用该除尘系统后,采煤机割煤时对于整个工作面平均全尘除尘效率达85%以上,呼吸性粉尘除尘效率可达75%以上;移架、放顶时平均全尘除尘效率达88%以上,呼吸性粉尘除尘效率达77%以上;回风巷水幕下风向5m处,其全尘除尘效率达98%,呼吸性粉尘除尘效率达95%。采用高压喷雾除尘系统在邢东矿综采工作面上防治粉尘取得了良好的效果。     

干式除尘系统在刘塘坊铁矿选矿厂的应用

根据冶金矿山相关设计手册以及干式除尘设计工程经验,完成了刘塘坊铁矿选矿厂中细碎车间、筛分车间 以及粉矿仓车间干式除尘系统的设计和建设,系统投入运行后,岗位粉尘浓度得到大幅度降低,微孔膜除 尘器在除尘过程中发挥了重要作用,作业场所粉尘浓度达到了国家标准。     

煤矿坑道钻机机载除尘系统研制

针对井下使用的湿式除尘系统体积较大,安装较为复杂,对可吸入粉尘抑制效果一般的问题,研发了一款体积小,效果良好的机载干式除尘系统。重点介绍了该除尘系统孔口吸尘罩设计、一级旋风除尘器设计、二级滤筒过滤器设计,并进行了正循环干式除尘装置机载集成及试验。试验效果证明,研制的新型机载除尘系统安装于底板锚固钻机上,可降低粉尘污染,改善作业环境,提高作业效率。     

大柳塔煤矿井下粉尘治理技术

为解决大柳塔煤矿井下粉尘浓度大的问题,采用了负压诱导除尘装置、综采工作面降尘剂、粉尘在线监测与自动喷雾装置、综采工作面捕尘网、高压外喷雾装置、HBKO 1/600型干式除尘系统等治理井下粉尘。结果表明综采工作面和掘进工作面综合除尘率分别达96.71%和97.01%,有效降低了大柳塔煤矿井下粉尘浓度。     

某选厂破碎车间除尘工艺设计及设备选择

某选厂破碎车间粉尘污染严重,为降低岗位粉尘浓度,改善工作环境决定设置除尘设备。根据生产车间工艺及设备布置情况设计了除尘系统,系统选择振弦栅洗涤除尘器,改善了作业环境,粉尘浓度达到了国家环保标准。     

喷头布置方式对细水雾除尘效率的影响

为了研究湿式除尘中喷头布置方式对细水雾除尘效率的影响,设计了由粉尘产生系统、喷雾系统、测试系统组成的细水雾除尘实验平台。对不同喷头布置方式下细水雾除尘效率进行了实验研究,得到了喷雾压力和喷头布置方式对细水雾除尘效率的影响：细水雾除尘效率随喷雾压力的增加而提高,但当喷雾压力超过1.6 MPa后提高速率变缓;各个喷雾压力下,双喷头的除尘效果均优于单喷头;喷头距离尘源越远,全部粉尘的除尘效果越好,而呼吸性粉尘的除尘效果越差。     

大柳塔煤矿连续采煤机除尘系统优化改进

针对现有连续采煤机除尘系统无法解决神东大柳塔煤矿掘进工作面作业时粉尘超限问题,指出了现有连续采煤机除尘系统外喷雾难以雾化、除尘风量小和吸风口布局不合理的设计缺陷,提出了改进方案,设计了适合神东大柳塔煤矿掘进工作面的连续采煤机除尘系统,使掘进工作面煤机司机作业点的总尘和呼吸性粉尘浓度相较改进前分别提高了83.19%和67.23%。     

选煤厂粉尘综合治理

结合实际,论述了选煤厂输煤系统粉尘的危害性,对选煤厂通风除尘设计的方案设计和输煤系统的除尘风量进行了探讨。     

综采工作面新型除尘系统设计

针对采掘工作面产尘特点,设计了由风幕集尘风机和旋滤式除尘器联合组成的新型除尘系统。通过对风机、除尘器的构造及机理的分析,可以看出风幕集尘风机具备了控制风速低、有效吸程大、防止粉尘扩散等优点,而旋滤式除尘器具备了旋风和袋式2种除尘设备的优点,具有高效、低阻、分割粒径小的优点。这套系统占地小、除尘效果好,具有很好的应用前景。     

回转式烘干机除尘系统改造设计

１ 问题的提出某水泥厂紧邻城市,该厂的φ１．５ × １２ ｍ回转式烘干机主要用于烘干白垩石,且根据工艺条件其产量必须在３０ｔ／ｈ以上才能满足生产要求。该烘干机原配的除尘系统为二级除尘,一级采用ＣＬＴ／Ａ－６ × ５．０旋风除尘器,二级采用水浴收尘器。由于该物料含水量较大,烘干机产量高,废气排放量大、粉尘高、湿度大,实际除尘效果很不理想,除尘后排放浓度仍高达１０００ｍｇ／ｍ３以上,远远高于国家一类区域小于１５０ ｍｇ／ｍ３［１］的排放标准,同时还存在用水量大,水除尘形成的泥浆处理困难等问题。因此对此烘干…     

自动喷淋降尘系统在马蹄沟煤矿的应用

2008年初,马蹄沟煤矿针对煤场及地面工业广场的实际情况开展井上自动喷淋降尘系统应用,利用专业喷灌公司的大型喷枪喷水压尘、降尘、固尘。高压水流经由特别设计的喷嘴,形成数十米半径的均匀旋转雨雾覆盖到堆场表面,达到非常理想的防尘效果,是扬尘治理的一种非常有效的方式。煤矿煤尘产污系数在装卸、堆存环节分别降低6 kg/t煤和2 kg/t煤左右。煤矿储煤场环节全年即能节约原煤0.8%左右,不但取得了一定的环境效益,同时减少原煤的损失,也取得了一定的经济效益。     

风筒圈自动喷雾除尘系统在巷道掘进中应用

针对传统巷道掘进过程中风机通风除尘时扬尘大、能见度低、降尘效果差等技术难题,五里堠煤矿通过技术研究,对传统通风除尘系统以及喷雾洒水系统防尘现状及主要存在的问题进行分析,提出了风筒圈自动喷雾除尘系统。实际应用效果表明,该系统可根据巷道内风量及粉尘浓度自动控制洒水量,提高了通风除尘自动化水平,取得了良好成效。     

我国金属矿山采运过程典型作业场所粉尘污染控制研究现状与展望

金属矿山粉尘污染对现场作业人员的身心健康影响较大,为进一步提高金属矿山粉尘污染治理技 术,满足对粉尘控制更高层次的要求,保证一线作业人员与机械设备的安全,对金属矿山近年来粉尘危害现状及 治理技术发展进行了评述。全面分析了金属矿山粉尘职业病自2001 年以来的发展状况及主要粉尘来源,并对现 阶段粉尘治理技术中的通风除尘、喷雾降尘、泡沫及抑尘剂抑尘的机理和工作原理进行了分析。分析可知：现阶 段金属矿山粉尘治理技术尚不完善,主要表现为对粉尘物化性质掌握不清晰、除尘设备智能性差、除尘系统不完 善、除尘方式不环保等。针对典型作业场所粉尘污染控制技术研究现状存在的问题,从建立金属矿山粉尘理化性 质数据库,构建机械化、自动化、智能化联合防尘控尘体系,研发粉尘防治新型装备以及研制高效、环保、经济的水 炮泥与抑尘剂配方等4 个方面对金属矿山污染治理技术的发展方向进行了展望,以实现对金属矿山粉尘污染的有 效控制。     

王庄煤矿综采工作面粉尘综合治理技术实践

为了有效降低综采工作面粉尘浓度,改善工作面作业人员工作环境,王庄煤矿通过采取煤层注水、采煤机负压二次降尘、架间挡尘装置、红外线传感技术自动控制综放面喷雾装置、转载运输系统自动喷雾降尘、风流净水喷雾降尘及全程粉尘监测等粉尘综合治理技术,对易产生粉尘的作业过程进行有针对性防范治理,工作面降尘取得明显效果。     

潜孔钻机除尘系统研究

潜孔钻机除尘系统对于延长钻机使用寿命。保证作业人员的身体健康至关重要。针对目前潜孔钻机除尘系统存在的弊端，提出采用旋风和过滤两级除尘系统，减少粉尘污染，环保效果好。捕尘罩采用自阻力封孔器，能快速封孔、导尘。一级除尘采用蜗壳型旋风除尘器，提高了净化效率，减少了压力损失。据压力损失模型和分割粒径，本文论述了一种蜗壳型旋风除尘器的设计方法。二级除尘采用脉冲喷吹袋式除尘器，脉冲控制仪采用单片机控制，控制软件采用模块化结构，可靠性好，除尘效率高。     

煤矿井下粉尘浓度监控系统的设计

介绍一种基于虚拟仪器技术的煤矿井下煤尘浓度监测及控制系统,该系统可应用在煤矿井下各个巷道及采集面环境中,实时监测采煤现场及流通巷道内煤尘的浓度状况,并通过CAN总线网络上传到上位机处;上位机软件系统采用虚拟仪器技术设计完成,完成数据实时显示、记录、报警及分析处理并下发动作指令功能。     

掘进工作面粉尘防治实验系统设计

为解决我国矿尘防治技术研究薄弱,实验室基础研究装备严重缺失的难题,设计了全尺寸掘进工作面粉尘防治实验系统,全面分析了巷道的物理环境参数的选择依据,介绍了巷道中通风、产尘系统的搭建过程,构建了泡沫抑尘、喷雾降尘、通风除尘3大除尘系统,建设了以PCI操作台、工业控制计算机和组态王软件为核心的自动化控制及数据采集系统。结果表明:该系统在实验室中模拟了煤矿井下巷道掘进物理环境,实现了除尘技术快速、精细、可重复试验研究。     

采煤工作面综合防尘技术应用

煤矿采煤工作面生产时矿尘浓度较大,既容易使现场职工患硅肺病,也容易引发煤尘爆炸,为此,正利煤矿研究应用了采煤机喷雾、支架喷雾、负压诱导除尘、高效降尘剂、工作面自动喷雾、矿尘浓度检测仪器、新型矿用干式矿尘降尘装备等综合防尘技术。实际使用结果表明上述综合防尘技术的应用,使得采煤工作面的矿尘浓度降低了90%以上,防尘效果明显,促进了矿井防尘工作的开展。