LTCC自动生产线上生瓷片智能存储库的设计

随着LTCC技术向智能制造生产线的转变,生瓷片物料在线上的零时缓存就需要相应的智能存储设备来实现,设计了一种生瓷片智能存储库,该存储库与生产线对接,能够对生瓷片物料进行快速准确的自动存取。模块化的设计可以根据不同工艺步骤增加或者减少库容量,来满足柔性制造的要求。     

散料库起重机无人化关键技术研究

在基础工业中,原料库区的起重机无人化和智能仓储管理建设,是推进基础工业智能工厂建设极具代表性的一项技术。结合实时三维重建技术及设备自动控制技术建立整套散料库起重机无人化系统,其中包括料堆实时建模、起重机精确定位、协同控制技术、智能调度以及起重机设备健康管理技术,去掉了天车驾驶员,减少了地面操作人员,改善了工人劳动环境,降低了劳动强度,通过标准化作业实现精准定位,并通过可视化及动态跟踪物料,提高了作业效率;通过优化物料存放、多起重机协同工作、上料间隙卸车、双车上线等技术,提高了极限工况下作业效率。利用信息流贯通,提高物流精准度;通过统一调度数据信息,贯通全流程生产计划优化,全方位提升了智能工厂的生产效率。     

一种新型智能仓储机器人原理样机研制

传统仓储机器人主要针对大型物料作业且自由度较少而不够灵活,为解决上述问题,设计了一种新型的智能仓储机器人,其具有更多的自由度且针对小型元器件。分析了该机器人的运动学特性,建立其D-H连杆坐标系,推导机器人运动学的正逆解,对末端轨迹函数进行规划,基于MATLAB软件编程对运动学及轨迹函数算法进行了验证。样机实验验证表明该机器人达到了预期设计效果。     

面向船舶行业的多巷道自动化立体仓库货位优化

针对典型船舶企业物料出入库作业量大、品种类型多、体积差别大等特点,提出自动化立体仓库分区存放策略,以多巷道货架为对象,开展货位优化研究。分别构建了以提高仓库出库效率、降低货架整体重心、物料分巷道存放为目标的货位优化模型。开发了细菌觅食求解算法,通过仿真求解验证了各分目标函数优化的有效性。利用理想点法,建立了按照权重综合的多目标优化评价函数,并进行仿真求解。结果表明优化效果显著,研究成果对于现代企业智能生产与智能物流的实施,以及及时准确地提供物流信息实现对车间物料的适时准备和合理配送,具有重大的理论和实践意义。     

应用于筒仓的激光物位检测设备的设计

存放散装物料的仓库经常需要测量物料的实际存储量,最有效的方法就是通过测量物料的高度来估算物料的存储量。在考虑满足仓库中存取物料条件的基础上,设计了一个可以自动检测仓库物料存储量的激光物位检测系统。使用Pro-E对结构进行了模拟仿真,并用Auto CAD进行二维图绘制以便于设备的加工。最后加工出实体设备并成功运行,表明了设计的合理性。     

电子元器件远程检测平台的设计研究

针对主要的二端口电子元器件的检测,从电子元器件物理参数检测的信息化检测方法上入手,设计了一个电子元器件远程检测平台。系统平台前端设计了一个检测智能适配器,可自动识别检测元器件种类,并根据不同检测要求实现不同种类二端口元器件的检测。并实现通过系统网络接口上传检测数据到远程服务器端,结合网络端的应用平台软件实现电子元器件检测的信息化处理。该系统有效提升了传统电子元器件检测的信息化水平及工作效率,并能够为企业及相关部门服务。     

SD卡的读写控制研究

SD卡具有价格低廉、存储容量大、使用方便、通用性与安全性强等优点,这使得SD卡在现在的日常生活与工作中使用非常广泛,已经成为最为通用的数据存储卡。SD卡广泛应用在诸如MP3、数码相机等设备上作为存储设备;工业控制器及数据采集等设备也常需要使用SD卡提高数据存储的灵活性。通过接入SD卡等大容量存储设备,不但可以用于存储多媒体信息,还可以用于存放单片机系统中的应用程序。讨论如何利用单片机实现SD卡的读写。     

教学型智能制造生产线的设计

以智能制造主要技术元素为切入点,设计了教学型智能制造生产线。介绍了企业资源计划系统、制造执行系统、立体仓储单元、工业机器人、数控加工设备、激光打标设备、视觉检测设备、自动装配设备、物料传输设备等教学型智能制造生产线的组成结构,分析了工作流程。这一教学型智能制造生产线具有良好的柔性,可以根据客户需求增减工作单元、调整零件类型、定制商标等,具有较高的实用价值。     

工业机器人偏移功能及伺服驱动+激光检测技术的组合应用

随着科技发展,工业机器人的应用越来越广泛,从而简化了大型生产设备的结构,提升了工作效率。现从库卡机器人在锌智能电解大型设备工业应用上的偏移功能入手,结合伺服电机编码器数值换算驱动行程的功能以及激光传感器对物料边沿检测的可靠性,以高性价比的方式实现了机器人夹具对非工整物料的准确抓取,这种多技术组合应用的方式在类似自动化、智能化应用上为技术人员提供了参考。     

粉末颗粒物料称量分装系统设计

为提高粉末颗粒物料自动称量精度和安全性,设计了一套采用减重称量法进行称量、分装的设备,阐述了该设备机械结构的组成和控制系统的设计过程。控制系统使用西门子PLC、PROFIBUS-DP现场总线、触摸屏,通过远程操作实现了料箱传送、物料称量和装箱、成品存放等功能。     

数控立体存储库开发技术

本着节省空间及时间的实际需求开发了数控立体存储库,该存储库能够实现物料的五层立体叠加放置,同时可以实现物料的自动存取,显然该设备可以最大限度的满足物料有序存放和实现工厂自动化的要求。开发出的数控立体存储库已经运用到某工厂的实际生产中,使用后反应良好,该设备具有较高的后续研究价值和较好的市场前景。     

智能物料配送在铁路客车检修中的应用探究

针对客车车辆检修车间各班组现场领料时间比较长、领料人员多、等候时间长、工作效率低的问题,提出了车间班组在网上进行所需物料申领、段物流中心接收审核、配件统一配送、无人智能运输车按照指定路线运送至班组工位、班组领取人员确认收货的智能物料配送方式,以达到提高客车车辆检修过程中物料配送效率,降低配送劳动力,提高检修生产效率的目的。     

基于图像匹配的自动点胶系统

在电子元器件装配领域,基于图像匹配的时间/压力型点胶机有着广泛的应用.它利用CCD,基于图像匹配的原理,在每个电子元器件上自动寻找点胶位置初始点,使得针头对着精密、微小的电子元器件在自动点胶时可以准确按照规定的轨迹进行动作.基于点胶设备的实际应用,综合考虑影响点胶效果的因素、温控系统,基于图像匹配的软件流程,描述出点胶设备的基本构架.实验结果验证了所提出的点胶效果的影响因素以及基于CCD的图像匹配技术应用的准确性.     

一种智慧物流储库搬运设备控制系统

文中介绍了一种应用于厂区智慧物流中间品储库部分的搬运设备控制系统,实现了大质量、不规则大体积物料的全自动、智能化储运。主要包含该系统的组成、逻辑、功能、应用前景等。显著特点是高精度定位、5G传输、安全自动运行、储库数字化智能管控等,为相关行业提高设备运行的安全性、智能化水平提供了一种思路。     

高精度智能管脚剪切机械手横梁的模态分析与优化

高精度智能管脚剪切机械手,是一款通过智能控制,自动移动剪切机械手将PCB板上直插元器件引脚进行剪断的一种设备,它的设计理念来源于对贴片机的研发。高精度智能管脚剪切机械手同贴片机一样,是一款高精度的机械设备,其横梁结构对剪切精度的影响尤为重要。基于有限元分析软件ANSy S,对剪切机横梁进行建模,并对其进行模态分析,找出设计结构的不足并进行优化,从而保证剪切机的高精度工作。     

基于C#的带式输送机选型系统中数据库数据自动添加的研究

针对带式输送机设计选型工作量大、人工计算效率低的情况,根据输送机设计原理开发带式输送机选型及线路布置系统。为实现软件的智能化计算及设备选型,需要针对输送物料及设备数据建立数据库。在用户到达数据输入模块时,以物料参数选择为例,用户可在物料属性一栏中选择要输送的物料,当数据库中无用户所需物料数据时需要用户手动输入,输入完成后数据同时自动添加在原数据库中,使得软件在使用的同时不断更新、完善自身数据库,当软件再次使用时,新的物料参数便会出现在物料选择栏中,充分体现软件的智能化。     

智能设备接入Internet的一种新方法

研究了一种使用嵌入式网络连接器iChip实现智能设备接人Internet的新方法，介绍了iChip的结构和原理，给出了接口的硬件设计和软件实现方案。该设计具有结构简单、容易实现和使用方便等优点，广泛适用于智能家电，交通运输、水文监测等智能设备的网络化应用。     

基于PC+PLC的智能检测系统通讯错位控制系统设计

智能检测控制系统是智能检测设备的核心技术。基于PC+PLC结合的智能检测设备控制系统中，PC和PLC处理中心的信息在交换过程中，保证信息匹配的准确性和可靠性是整个智能检测设备控制系统的关键技术问题。该文基于PC+PLC的智能检测系统的结构及原理，通过工序设定及控制程序的设计分析，采用对物料身份信息识别并结合数据队列处理的方式，得到匹配好的信息组合，通讯时以信息组为单位传递，以此解决信息错位问题。经不同应用场景的智能检测设备实际应用，验证了此方法的可靠性。     

干式负载智能控制系统的研究

干式负载的智能控制系统是由接触器、电阻器、散热风机等元器件组成的,在运转的时候干式负载的电阻器会因为发电而不断消耗电机组的运转功率,需要设计并开发一套专用的电阻机、不间断电源和电力传输设备等组成的智能控制系统,智能控制系统的应用对机车的发动机的全面的控制和设备稳定性有积极的作用,可以及时发现机车运行中存在的故障和隐患,有效控制车辆运行和使用的安全。本文分析了如何设计和优化干式负载智能控制系统。     

单相智能电能表可靠性预计方法研究与实践

单相智能电能表作为我国用户电量采集系统的主要组成部分,其高可靠性和长寿命决定着电网的正常运行。该文分析了目前用于电子产品的可靠性预计方法的特点和局限性,指出以Telcordia SR-332手册为理论依据的元器件应力法最适用于单相智能电能表可靠性预计且具有重要的理论和工程应用价值。将此方法应用于某厂家某一型号单相智能电能表的可靠性预计,对参数测试及各类应力的计算过程进行细化,得出相对精确的预计结果,然后对预计结果进行全面分析,最终提出改进措施。