感应电动机直接转矩控制低速性能的改善

针对感应电动机直接转矩控制低速时转矩脉动大的问题,提出了一种改进的转矩预测法,仿真结果表明,该方法能有效地减小转矩脉动、改善定子磁链和电流波形,提高了起动的快速性,并减少了开关次数。     

基于转矩预测的直接转矩控制系统的实现

针对感应电动机直接转矩控制低速时转矩脉动大的问题,分析了转矩脉动的原因,并提出了一种转矩预测方法,实验结果表明,该方法能有效地减小转矩脉动、改善定子磁链和电流波形。     

无刷直流电机非导通相续流的研究及消除策略

分析了无刷直流电机在非换相期间非导通相上发生续流的原因及对电磁转矩脉动的影响，从PWM调制策略角度出发．提出了一种新的PWM调制方式，它能完全消除非导通相的续流现象，从而减小转矩脉动。通过仿真和试验．证明了该方法的可行性和优越性。     

永磁同步电机转矩脉动抑制方法

分数槽集中绕组永磁同步电机被广泛用于伺服控制系统。由于电机极槽配合以及制造过程中机械加工与装配误差等因素,所以永磁同步伺服电机输出转矩中会存在固有的周期性转矩脉动,影响伺服系统实现高精度的速度与位置跟随。因此,采用转矩观测器来估计由上述原因造成的转矩脉动,再将转矩脉动与位置信号通过一定处理,计算出相应的前馈转矩电流,补偿到电流指令端,对转矩脉动进行抑制,从而减小转速脉动。通过仿真和试验验证了抑制方法的有效性。     

感应电机直接转矩控制中的死区效应分析及其补偿

为避免逆变器上下管直通而在其开关信号上设置的死区时间往往导致逆变器输出电压畸变，直接转矩控制（ＤＴＣ）采用定子磁链闭环从而在原理上能够克服这一畸变，但由于其技术实现上的简化方法又引入了死区效应。本文分析了系统磁通、转矩与死区电压的关系，并且就此提出了一种补偿方法，从而使得ＤＴＣ系统低速性能大大提高。     

低转矩脉动直接转矩控制系统的研究

针对直接转矩控制的异步电机存在较大转矩脉动的问题，提出了一种新的控制方案。该方案是在传统直接转矩控制原理的基础上，通过调节一个周期中电压矢量的有效作用时间来减小异步电机的转矩脉动。最后给出了控制机理及有效改善转矩脉动的仿真波形。     

关于凸极同步电机磁阻转矩的探讨

对凸极同步电机电磁转矩的两个计算公式进行了比较和分析,指出了两式中磁阻转矩表达式的不同,根据磁阻转矩产生的机理,确定了磁阻转矩的计算公式.     

关于煤矿高压电动机的电磁转矩不稳定动态分析

研究了电磁阻尼转矩系数随转速变化的特性,揭示了电动机的动态不稳定性机理。通过分析电动机电磁转矩的数学模型,推导出电动机在短时过载的电磁转矩的基本表达式,提出了高压电动机在短时过载情况下稳定运行的方法。     

两相开关磁阻电动机转矩特性的研究

研究了两相开关磁阻电动机的转矩特性以减小转矩波动。首先通过推导近似转矩数学模型，进而通过磁场有限元计算得到了两相开关磁阻电动机的较为平滑的固有矩角特性。在磁场计算的基础上，对两相开关磁阻电动机的转矩特性进行了仿真计算。样机实验验证了计算及仿真结果。结果表明，两相开关磁阻电动机可以在较宽的转速范围内保持连续的转矩特性。     

直接转矩控制系统低速性能分析──转矩观测器问题

低速性能是直接转矩控制（ＤＴＣ）方法的瓶颈。通过对转矩观测问题的详尽分析，从数学上推导出ＤＴＣ系统中由逆变器延时效应引入的磁通偏差和转矩偏差，分析了它们给ＤＴＣ系统带来的影响，并给出了系统的计算机仿真结果。理论分析与系统仿真结果一致表明死区效应是ＤＴＣ调速系统低速转矩稳态性能差的重要根源。     

低转矩脉动直接转矩控制系统的研究

针对直接转矩控制的异步电机存在较大转矩脉动的问题,提出了一种新的控制方案。该方案是在传统直接转矩控制原理的基础上,通过调节一个周期中电压矢量的有效作用时间来减小异步电机的转矩脉动。最后给出了控制机理及有效改善转矩脉动的仿真波形。     

永磁电机齿槽转矩的产生机理与抑制方法

齿槽转矩是永磁电机中一个不可避免的问题,它对电机特性和控制精度有着重要影响。文章通过研究基本的齿槽效应,将其进行叠加,得出了完整的齿槽转矩,提出了齿槽转矩的抑制方法,并利用有限元分析软件进行了验证。     

基于PIC18F458单片机的转矩转速测量仪

本文介绍了一种新型转矩转速测量仪器,该仪器使用PIC18F458单片机对电磁式转矩传感器的输出信号进行处理,实现对转矩转速的测量。重点描述了该仪器的电路结构和工作原理,给出了软件程序流程和样机的实验结果。实践证明该仪器具有结构简单、性能稳定、抗干扰能力强、精度高等特点。     

一种改进的异步电机直接转矩控制方法

针对传统直接转矩控制(DTC)转矩脉动大、准确性差,及在考虑定子电阻压降时电压矢量区间选择不精确等问题,在研究定子电阻压降影响的基础上,重新划分电压矢量对定子磁链和电磁转矩作用的夹角范围,分析并指出传统DTC电压矢量选择表忽略了转矩增加的必要条件和磁链变化的临界条件,提出一种优化的十二区段控制方法及其电压矢量选择方法。通过仿真和实验验证了该控制方法的性能,与传统十二区段控制方法相比,该方法能保持高准确率,提高了转矩和转速响应,减小了转矩脉动。     

大中型异步电动机起动的探讨

阐述了新一代电动机的起动方法,并对其特性,价格与传统起动方法进行了比较。     

直接转矩控制理论及方法综述

本文介绍了直接转矩控制的研究现状，并就其中存在的几个关键问题进行了讨论，为进一步的研究工作提供了依据。     

感应电机直接转矩控制系统的转矩脉动极小化方法

针对感应电机直接转矩控制系统在稳态运行时转矩脉动大的问题,提出了一种转矩脉动抑制方法。基于离散化的感应电机模型,分析了直接转矩控制系统的转矩脉动机理。以转矩误差均方根极小为目标,将采样周期分为非零电压矢量作用时间段和零电压矢量作用时间段,推导了最优电压矢量切换时间的计算公式。仿真和实验结果表明所提方法可有效减小直接转矩控制系统的转矩脉动。     

基于转矩分配的开关磁阻电机转矩脉动抑制的研究

转矩脉动是开关磁阻电机亟待解决的问题和研究难点之一,其限制了速度控制性能和位置测量精度的进一步提升。基于转矩分配的开关磁阻电机转矩脉动抑制的理论研究已取得较大进步,但由于电机磁路的非线性,使得在实际应用中转矩很难准确反馈。本文根据电机的实际规格和尺寸,采用Maxwell3D计算出在不同转子位置和相电流下的转矩,建立了转矩-电流逆模型;通过合理地设置开通角、换相重叠角和关断角,简化了程序设计,抑制了反向制动转矩;进而根据转矩分配函数,采用电流闭环对转矩进行间接控制。仿真和实验结果证明了该方法可以有效地减小转矩脉动。     

基于变参数的永磁同步电机转矩估算

此处所提出的基于转矩公式的转矩估算方法原理清晰,易于实施。该方法首先对d,q轴电感参数进行离线测量,并将实验数据做成离线表格,然后在实时转矩估算时通过查表的方式获取电感参数。这种方法排除了电感参数对转矩估算的影响,通过实验证明了其在全转矩范围内能够获得±3%以内的估算精度,可以满足整车应用要求。