嵌入式实时操作系统在航天器软件中的应用研究

随着航天任务的日益复杂化,航天器软件中嵌入式实时操作系统的应用已经成为大势所趋。本文分析嵌入式实时操作系统应用的必要性,总结我国航天器软件中嵌入式实时操作系统的应用特点,并对以后发展趋势进行展望。     

Vxworks嵌入式实时操作系统任务调度方法研究

介绍了Vxworks嵌入式实时操作系统内核任务调度的4种方法,针对嵌入式实时操作系统多线程实时调度的应用需求,在对Vxworks嵌入式实时操作系统调度原理与方法进行分析研究的基础上,根据指定应用环境的设计指标与方案,对Vxworks嵌入式实时操作系统系统任务调度方法进行了分析比较,通过仿真实验的方式对其性能进行测试,并得出了方法适用性的相关论断,从而为相关领域嵌入式实时操作系统的技术应用提供参考。     

VxWorks下PCI设备驱动程序设计

VxWorks是一个运行在目标机上的高性能、可裁剪的嵌入式实时操作系统,以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛应用于通信、航空、航天等多个领域中.根据当前最流行的交换机的设计思想,讨论基于MPC8245嵌入式处理器和VxWorks下的PCI总线的驱动程序以及PCI设备的查找.     

实时操作系统VxWorks下I／O设备驱动程序的编写技巧

近年来,嵌入式设备得到高度重视,在通信、自动化等领域的应用也越来越广泛。在开发嵌入式设备所用的实时操作系统中,VxWorks是较受欢迎的一种。开发嵌入式设备经常遇到的一个问题就是如何编写高效可靠的设备驱动程序。本文对VxWorks下设备驱动程序开发的几个主要方面进行了详细介绍,为初步VxWorks的开发人员提供有参考。     

实时操作系统VxWorks下I／O设备驱动程序的编写技巧

近年来,嵌入式设备得到高度重视,在通信,自动化等领域的应用也越来越广泛。在开发嵌入式设备所用的实时操作系统中,VxWorks是较受欢迎的的一种。开发嵌入式设备经常遇到的一个问题就是如何编写高效可靠的设备驱动程序。本文对VxWorks下设备驱动程序开发的几个主要方面进行了详细介绍,为初涉VxWorks的开发人员提供有参考。     

嵌入式操作系统μC/OS-II的运行机制与移植

实时操作系统的移植和扩展是近年来嵌入式系统领域的重要研究热点,对嵌入式系统的引入和应用,已越来越成为广大科研人员关心的问题。针对嵌入式实时操作系统的特点,对嵌入式实时操作系统μC/OS-II进行深入探讨,首先介绍μC/OS-II的移植条件,然后着重分析了它的内核运行机制,最后对移植函数作了说明。     

实时操作系统VxWorks下I／O设备驱动程序的编写技巧

近年来，嵌入式设备得到高度重视，在通信，自动化等领域的应用也越来越广泛。在开发嵌入式设备所用的实时操作系统中。VxWorks是较受欢迎的的一种。开发嵌入式设备经常遇到的一个问题就是如何编写高效可靠的设备驱动程序。本文对VxWorks下设备驱动程序开发的几个主要方面进行了详细介绍．为初涉VxWorks的开发人员提供有参考。     

嵌入式操作系统任务切换方法对比分析

嵌入式操作系统在很多领域得到应用.由于嵌入式实时操作系统支持多任务,使得程序开发更加容易,在便于维护的同时还能提高系统的稳定性和可靠性,所以逐步成为嵌入式系统的重要组成部分.本文介绍4种嵌入式实时操作系统VxWorks、μClinux、μC/OS-Ⅱ和Windows CE,对多任务的调度切换进行了分析比较.     

几种嵌入式实时操作系统的分析与比较

由于嵌入式实时操作系统可以支持多任务,使得程序开发更加容易,在便于维护的同时还能提高系统的稳定性和可靠性,所以逐步成为嵌入式系统的重要组成部分,对嵌入式操作系统的研究变得尤为重要.本文介绍4种嵌入式实时操作系统VxWorks、μClinux、μC/OS-Ⅱ和eCos,详细分析比较了这4种操作系统的主要性能,并根据分析结果指出了各自的适用领域.     

对计算机嵌入式实时操作系统的研究及分析

当今社会,信息技术发展迅速,嵌入式系统也得到了广泛的运用,而嵌入式实时操作系统决定着嵌入式系统的正常、稳定运行。因此,嵌入式实时操作系统的研究工作尤为关键。本文首先简单概述嵌入式实时操作系统,其次通过分析嵌入式实时操作系统的结构以及嵌入式系统中图形图像的显示方式,进而提出有效的加强嵌入式实时操作系统可靠性的对策。     

基于RTOS开发嵌入式系统初探

本文主要讨论基于RTOS开发嵌入式系统。文章首先介绍了嵌入式系统的基本特点,然后分析了RTOS在嵌入式系统开发中的作用,以及系统设计人员如何为嵌入式系统选择合适的RTOS。最后论述了嵌入式系统的发展前景。     

基于RTOS开发嵌入式系统初探

本文主要讨论基于RTOS开发嵌入式系统。文章首先介绍了嵌入式系统的基本特点，然后分析了RTOS在嵌入式系统开发中的作用．以及系统设计人员如何为嵌入式系统选择合适的RTOS。最后论述了嵌入式系统的发展前景。     

实时嵌入式系统协调设计的行为验证模型

嵌入式系统协调设计中，通常采用协同验证方法检验系统设计的正确性，目前比较常用的验证手段有行为验证和基于处理器结构的指令集模拟．指令集模拟从底层时序关系模拟CPU功能，通过建立与硬件模拟器连结关系来验证软硬件接口．指令集模拟的主要特点是模拟精度高，但模拟速度慢，对于不同的CPU结构需要构造不同的指令集模拟器．文中研究一种基于RTOS实时嵌入式系统行为验证模型，通过扩展RTOS功能，建立RTOS软件模拟器，实现RTOS模拟器和VHDL／VerilogHDL协同模拟交互．RTOS模拟器把嵌入式软件功能代码、CPU接口代码以及定制硬件驱动代码分开，实现嵌入式软件设计与硬件平台的弱相关，从更高层次验证系统功能。     

基于事件驱动的嵌入式实时操作系统

提出了嵌入式实时系统的事件驱动模型，并根据这种模型讨论了在Kitty RTOS中的具体实现方式，最后总结了在这种实现中采用的调度算法，给出一个分类排队调度算法的抽象模型。     

嵌入式实时操作系统任务调度算法改进

在嵌入式系统中，任务调度算法的好坏很大程度上决定了系统的性能。本文分析了嵌入式实时系统中有代表性的静态以及动态调度算法，在此基础上，结合静态和动态算法各自的优点，提出一种新的任务调度算法NEDF。     

基于Nucleus PLUS的嵌入式系统的软件设计

本文介绍了离子迁移谱仪的工作机理、软件系统设计以及嵌入式实时多任务操作系统(RTOS)Nucleus PLUS,重点介绍后者在离子迁移谱仪中的具体实现。     

An efficient scheduler of RTOS for multi/many-core system

Recently there is a trend to broaden the usage of lower-power embedded media processor core to build the future high-end computing machine or the supercomputer. However the embedded solution also faces the operating system (OS) design challenge which the thread invoking overhead is higher for fine-grained scientific workload, the message passing among threads is not managed efficiently enough and the OS does not provide convenient enough service for parallel programming. This paper presents a scheduler of master-slave real-time operating system (RTOS) to manage the thread running for the distributed multi/many-core system without shared memories. The proposed scheduler exploits the data-driven feature of scientific workloads to reduce the thread invoking overhead. And it also defines two protocols: (1) one is between the RTOS and application program, which is used to reduce the burden of parallel programming for the programmer; (2) another one is between the RTOS and networks-on-chip, which is used to manage the message passing among threads efficiently. The experimental results show that the proposed scheduler can manage the thread running with lower overhead and less storage requirement, thereby, improving the multi/many-core system performance.     

嵌入式计算机中USB主机控制器的研究与设计

分析嵌入式计算机中通用串行总线(USB)研究与开发的意义和难点，介绍嵌入式实时操作系统Windows CE的特点及应用，提出基于嵌入式计算机总线接口的USB主机控制器的设计方案并实现在Windows CE下的驱动。     

嵌入式实时操作系统的现状及发展

本文介绍了嵌入式实时操作系统（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｒｅａｌ－Ｔｉｍｅ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　 Ｓｙｓｔｅｍ）的应用研究 现状,讨论了ＲＴＯＳ的特征和基本体系结构,以及在此领域的发展方向。