无刷直流电机控制系统中PWM调制方式对换相转矩脉动的影响

介绍了无刷直流电机控制系统中的四种PWM调制方式，详细分析了四种不同的调制方式对无刷直流电机换相转矩脉动的影响。通过理论推导，证明当控制系统采用pwm_on型调制方式时无刷直流电机在换相过程中的转矩脉动最小，实验结果证明了所结论的正确性和实用性。     

无刷直流电机在不同PWM方式下的转矩脉动分析

无刷直流电机(BLDCM)电磁转矩脉动产生于电流换相时,分析了由三相全桥逆变器驱动的无刷直流电机在五种PWM斩波调制方式下的换相过程及其所产生的转矩脉动,并找出了最佳的PWM斩波调制方式,仿真及实验结果与理论分析一致.     

PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动抑制

分析无刷直流电机在PWM调制下稳态时的换相过程,通过在换相期间的PWM调制来实现高、低速条件下的换相转矩脉动补偿控制,确定了保持换相期间非换相相电流幅值不变的换相时间.分析PWM调制方式对三相六状态二二导通无刷直流电机控制系统的影响,提出了在PWM-ON-PWM调制方式下的换相转矩脉动补偿控制,不但能够完全消除非换相期...     

无刷直流电机PWM_ON_PWM调制方式转矩特性研究

转矩脉动是影响无刷直流电机性能的重要因素。对PWM_ON_PWM调制方式换相区间与非换相区间转矩脉动进行计算与分析,并与其它经常使用的四种调制方式进行对比,以寻求低转矩脉动的最佳PWM调制策略。在换相区间,推导了转矩脉动的解析表达式,绘制了转矩脉动随占空比D的变化曲线,提出根据不同转速采用不同调制方式的控制方法。在非换相区间,分析了关断相续流和非导通相续流产生的条件,总结了不同PWM调制方式非换相转矩脉动的规律,论述了采用PWM_ON_PWM调制方式对非换相转矩脉动的影响。最后对一台10k W无刷直流电机转矩脉动进行测试,验证了所提结论的正确性。     

永磁无刷直流电机PWM调制方式研究

分析了永磁无刷直流电机电动运行时不同PWM调制方式对电枢电流的影响,得出了采用全桥载波时电流波动最小,转矩脉动最小的结论。又提出了一种能量回馈制动的方法,实现了电机制动时能量的回馈。     

无刷直流电机换相转矩脉动减小及动态仿真

针对无刷直流电动机转矩脉动大的问题,提出了采用不同的PWM调制方式以及不同的重叠换相角减小换相电流所引起的转矩脉动,并运用Matlab/simulink软件对相应控制策略下的无刷直流电机进行了仿真。结果表明,增加PWM调制频率,选择合适的占空比和重叠换相角时可以使无刷直流电动机的换相转矩脉动减小。     

直接面向转矩脉动的转矩补偿方法

无刷直流电动机的转矩脉动影响其使用,特别在低速时直接影响系统精度。该文介绍了无刷直流电机控制系统中的5种PWM调制方式,详细分析了HPWM-LON型调制方式对电机换相转矩脉动的影响；提出了一种直接面向转矩脉动的补偿方法,并用PSpice仿真验证了方法的正确性和可行性。研究具有实用价值。     

无刷直流电机换相转矩脉动抑制新策略

无刷直流电机(BLDCM)应用范围广,易于控制,但缺点是转矩脉动较大.通过分析HPWM-LON调制方法对无刷直流电机换相期间电磁转矩的影响,提出一种改进的HON-LON和HPWM-LON相结合的脉宽调制方法.首先,根据三相电流方程得出换相时的电机电磁转矩;其次,比较换相时电磁转矩和稳态时电机电磁转矩的差别,得到换相电磁转矩脉动;最终,通过控制换相时导通相全通的时间,使电机电磁转矩脉动最小.实验证明,提出的改进脉宽调制方法能有效地抑制转矩脉动,提高系统性能.     

一种基于辅助升压前端的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法研究

无刷直流电机在换相过程中存在转矩脉动,严重制约了其在高性能领域的应用。该文提出一种基于辅助升压前端的无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法,升压前端主要由反激变压器、电容和转换电路组成。在电机非换相期间,电源通过变压器将电容充电至期望电压值。电机换相开始时,转换电路将充电电容串联入直流母线提高母线电压,通过斩波调制逆变器使电机输入电压与反电动势满足4倍幅值的关系,从而抑制换相转矩脉动。在每个开关周期,变压器将存储的能量回馈至电源,提高了能量的利用率。除此之外,该方法还可以减少换相时间。最后,通过实验验证了所提方法的正确性与有效性。     

混合动力中无刷直流电机反接制动PWM调制方式的研究

对无刷直流电机中采用的反接制动方式进行了比较研究，将目前采用的5种PWM调制方法归为两类。同时，针对反接制动时电流无法控制的问题，该文指出反电动势短接回路的存在是造成再生电流无法控制的主要原因。从而提出采用双管调制的方法可以对制动电流进行有效的控制。另外，通过对不同PWM调制方法下换相转矩的分析，提出在换相时根据转速来相应调节占空比的方法可以抑制换相转矩脉动。实验结果表明，采用双管调制的反接制动可以有效的控制制动电流，并且具有很好的换相效果。     

一种消除无刷直流电动机换相转矩脉动的PWM调制策略

无刷直流电动机由于本体设计和特有的控制策略存在较严重的转矩脉动问题。为了解决这一问题,提出一种简单的消除换相转矩脉动的换相区PWM调制策略。在换相时,通过三相配合调制,将换相过程中的每个PWM周期分成包含5个中心对称区间的3个功能区。通过计算给三相中的每一相分配不同的调制占空比,使关断相电流的下降速度和导通相电流的上升速度在每个PWM周期内保持相等。所提方法不仅可以消除转矩脉动,还可以通过不同的功能区比例组合来调节换相持续时间。给出所提方法的推导过程,并通过实验验证了所提方法的正确性和可行性。     

基于统一式的无刷直流电动机换相转矩脉动抑制新策略

分析了无刷直流电动机(BLDCM)换相转矩脉动产生的本质,在BLDCM及逆变器数学模型的基础上推导出了不同PWM控制方式的换相转矩脉动统一式.在只有单级逆变器的调速方式下,基于直流母线电流控制,提出了一种全速度范围内抑制电动机换相转矩脉动的PWM控制方法,保证换相期间开通相和关断相电流上升率和下降率相等.该方法算法简单...     

抑制无刷直流电机换相转矩脉动的新型补偿策略

提出了保持非换向相绕组换相前后施加电压不变的方法,抑制无刷直流电机换相转矩脉动。为减小换相前非导通相续流引起的电压补偿量计算误差,将该方法与PWM_ON_PWM调制方式相结合,进一步改善了转矩脉动抑制效果,同时也抑制了正常导通期间转矩脉动。在此基础上推导出适合宽转速范围抑制换相转矩脉动的电压补偿方法。仿真和实验验证了所述方法的正确性。     

基于Buck变换器的无刷直流电机转矩控制仿真

无刷直流电动机（BLDCM）存在转矩脉动的突出缺点，提出了一种基于直流环节电压控制和模糊PID控制器的新型混合控制策略，以抑制无刷直流电机的转矩脉。电路拓扑包含功率因数校正降压转换器和逆变器。降压转换器通过控制直流电路电压来降低换向转矩脉动，使用模糊PID控制器和脉冲宽度调制（PWM）技术的逆变器在导通区域提供适当的电流。 Buck变换器降低了通过控制直流环节电压换向转矩脉动，逆变器使用模糊PID和PWM技术提供导通区域的电流。该方法能够消除传导区转矩脉动,削弱换相区转矩脉动，仿真结果表明，该策略具有功率因数校正功能，可有效抑制转矩脉动，提升电机运行的鲁棒性。     

五种PWM方式对无刷电动机换相转矩脉动的分析和比较

针对五种PWM调制方式对永磁无刷电动机换相转矩脉动的大小进行了分析和比较.理论推导得到:pwm_on方式的换相转矩脉动最小;Hpwm_Lpwm方式的换相转矩脉动最大;其余三种的换相转矩脉动在其两者之间.经仿真分析和实验观测,验证了理论分析的正确性.     

五种PWM方式对无刷电动机换相转矩脉动的分析和比较

针对五种PWM调制方式对永磁无刷电动机换相转矩脉动的大小进行了分析和比较。理论推导得到：pwm_on方式的换相转矩脉动最小；Hpwm_Lpwm方式的换相转矩脉动最大；其余三种的换相转矩脉动在其两者之间：经仿真分析和实验观测，验证了理论分析的正确性。     

不同PWM调制方式下无刷直流电机电磁转矩的计算

分析了无刷直流电机两两导通控制下的不同PWM调制方式,推导出不同PWM调制方式下电机稳态运行时相电流和电磁转矩的计算公式,并得出在单管PWM调制方式下有效转矩比双管PWM调制方式下大的结论,这对于PWM调制方式应用于不同场合和进一步研究转矩脉动的抑制提供了理论依据。实验结果证实了所提出的理论的正确性。     

无刷直流电动机转矩脉动抑制控制方法

对无刷直流电动机转矩脉动的产生机理进行了分析,并通过对数学模型和运行状态的分析,得出了转矩脉动的大小及影响因素。然后通过PWM调制的方法对换相过程中产生的转矩脉动进行了补偿,对不同的转速范围提出了不同的补偿方式。最后通过实验仿真验证了补偿方式的有效性。