船用液压吊艇机的设计

针对机械式吊艇机存在的不足,提出液压吊艇机的设计。设计了机械结构与液压系统。从设计的结论看,该系统具有启动平稳,速度调节方便,能够自动过载保护等功能,对提高吊放小艇的安全性具有很强的现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛。     

基于ADAMS的某型艇车装卸载动力学仿真研究

分析了艇车机构组成和机构动作,运用Pro/E和ADAMS建立了艇车装卸系统的虚拟样机模型,对艇车装卸动作进行了动力学分析,得出了主油缸的时域受力曲线和力-位移曲线。仿真结果为艇车装卸机构的有限元分析、机械结构优化、可靠性分析和液压系统选型设计提供了依据。     

液压技术在吊艇机上的应用

针对机械式吊艇机存在的不足,提出了液压吊艇机的机械结构与液压系统的设计方案,该系统具有启动平稳、速度调节方便、能够自动过载保护等功能,对提高吊放小艇的安全性具有现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛。     

深潜救生艇对接机械手研究

介绍了深潜救生艇对接机械手及其控制系统 ,并从机械装置和液压伺服原理两方面讨论了对接机械手柔顺功能的实现。该对接机械手可以在失事艇有纵横倾的条件下完成救生艇与失事艇的对接。     

半潜式无人艇的自稳性结构设计

自稳性结构的设计是半潜式无人艇设计与研究的关键所在,它直接影响该艇在水中运动的自稳性状态.通过对该艇结构重心与浮心的计算与调整,使其在较大风浪与水流中可以稳定航行.该艇结构采用模块化思想设计方法,通过改变模块的重量与体积,使整体结构的重心与浮心更便于调整;基于重心与浮心的理论计算,可调整该艇体模块间的布置与安装;此外分析复原力矩随小横倾角的变化对该艇初稳性的影响.通过对计算结果的验证,表明该艇自稳性结构的设计满足要求.湖试和海试证明,该艇可以有效的抵御风浪和水流干扰,验证了该艇整体自稳性结构设计合理有效,同时,该研究结果也可以为半潜式无人艇的设计提供一些参考.     

某型艇车装卸液压系统数字仿真研究

本文建立了艇车的动力学模型,运用ADAMS对艇车装卸动作进行了动力学分析,得到了主油缸的时域受力曲线,建立了艇车装卸载液压系统的数学模型,结合实际情况,运用Simulink对系统的动态特性进行了仿真分析,为艇车装卸系统的进一步优化、改进提供了依据.     

基于嵌入式处理器和LabVIEW的小型无人艇控制系统设计与实验研究

为提升小型无人艇控制系统的系统集成度和自主控制能力,设计开发了一种基于STM32F103T8U6嵌入式微处理器和LabVIEW仿真软件的小型无人艇集成控制系统。文中详细阐述了该集成控制系统的硬件总体框架、各模块的详细电路设计、软件算法工作流程,在Matlab/Simulink工具箱中进行了无人艇的运动控制算法仿真实验,利用LabVIEW以及Keil uVis ion进行了小型无人艇的半实物仿真实验,确保系统设计的可行性和实际工作的可靠性。实验结果表明,所设计的小型无人艇控制系统可以实现无人艇的运动控制目标,实现了设计要求。     

海上三体式救助艇液压控制系统

该文叙述了浙北地区一家专业生产制造船艇企业,针对目前市场变化的实际情况,与上海某高校联手,研发了一款用于海上救助的全液压控制的三体式救助艇,包括该艇概况、液压控制系统原理、模拟试航效果和综合评估等,提出了进一步优化完善的新思路.     

时变漂角下USV直线路径跟踪控制器设计与验证

为了解决"蓝信"号无人水面艇在真实海洋环境中的直线路径跟踪的精确控制问题,在考虑到实际航行中存在时变漂角的情况下,设计并验证了一种基于LOS制导算法的无人水面艇直线路径跟踪控制方法。以"蓝信"号无人水面艇的操纵运动模型及辨识的参数为基础,将LOS制导算法与模糊自适应PID航向跟踪控制相结合,设计了一种考虑时变漂角的无人水面艇直线路径跟踪控制器,仿真结果验证了该方法的可行性。最后,通过蓝信号无人水面艇在大连海事大学凌水校区外部海域的实船实验,验证了该方法应用在实际工程中的正确性和有效性,降低了真实海洋环境下实际航迹跟踪过程中时变漂角对航迹跟踪控制精度的影响。     

无人水面艇三维激光雷达目标实时识别系统

为解决无人水面艇动态环境目标动态感知问题,研究无人艇三维激光雷达目标实时识别系统。设计出无人艇三维激光雷达目标实时识别系统结构、硬件组成及数据通信协议。基于点云库(Point cloud library,PCL)、Qt和Visual Studio平台开发了无人艇三维激光雷达目标实时识别系统软件,实现了点云数据校正、实时处理、数据显示、状态输出、远程通信等功能。考虑到无人艇航行时周边环境障碍物三维激光点云分布特征,将三维激光点云投影至多属性二维栅格进行表示,利用八邻域算法实现了障碍物栅格的聚类,解决了点云数据处理、目标分割、点云图像远程交互等关键技术。最后,构建了室外水池环境下的无人艇三维激光雷达目标实时识别系统试验平台,测试结果表明该系统能够可靠、准确识别无人艇周围100 m范围内的障碍目标。     

Effectiveness of CFRP rudder aspect ratio for scale model catamaran racing yacht test

This paper studied experimental and numerical analyses and design of CFRP rudder with different aspect ratios for 33 feet catamaran racing yacht. To design the effective aspect ratio of rudder, hydrodynamic forces were measured with driving model ships in water channel. Hydrodynamic forces were calculated by the prediction method suggested in International Towing Tank Conference 1978. Finite element method was also applied to examine the structural strength of rudder. Finally, the proper aspect ratio of CFRP rudder was verified through experiments and simulations to satisfy the performance required in racing yacht.     

国内外规范中铝合金焊缝形式对强度及疲劳的影响分析

随着铝合金材料逐步用于重大结构件,对其安全性能分析日趋重视,特别是对于焊缝部位的关键设计尤为重要。文中基于国内外主要的铝合金设计规范,对铝合金结构的对接焊缝和角焊缝两种焊缝形式的构造进行比较,并对考虑热影响区软化作用下的焊接材料及铝合金构件强度及疲劳强度进行分析对比,说明不同规范对于铝合金结构焊缝形式设计计算的要点和区别,最后以大跨距铝合金栈桥的设计为例进行说明。     

飞机钛合金整体壁板的设计与制造

钛合金材料具有热强度和比强度高、质量小以及抗腐蚀等特点,被广泛应用于飞机设计与制造领域。钛合金整体壁板作为飞机的关键部件,在现代飞机设计与制造中发挥着重要的作用。以钛合金整体壁板设计与制造为主线,阐述了典型钛合金壁板构型、选材及筋条设计思路,并根据钛合金整体壁板结构的特点,对该壁板的制造方法进行了介绍,为航空类钛合金整体壁板的改进和提升提供了理论和实践基础。     

阻尼合金在电子设备结构设计中的应用

阻尼合金具有优良的机械性能和阻尼减振性能,可直接用于结构减振设计而不用附加其他减振措施。由于材料本身属性以及阻尼机制的影响,不同的阻尼合金有着不同的力学性能和阻尼特性。本文在总结现有阻尼合金材料研究进展及应用现状的基础上,通过讨论电子设备对结构设计材料的要求,对阻尼合金在电子设备结构设计中应用的可行性进行了分析研究。结果表明,通过采取适当的技术手段,高阻尼合金可以在电子设备结构减振设计中得到广泛的应用。     

钛合金可切削性的研究及加工刀具设计

分析了钛合金的相对可切削性 ,阐述了钛合金切削加工条件 ;以钛合金车加工和孔加工为例介绍了钛合金加工刀具的设计     

《游艇造型与舱室设计》课程教学改革与实践

国内游艇产业发展迅速,但游艇专业人才非常缺乏。《游艇造型与舱室设计》课程是我校立足市场需求,在船舶与海洋工程专业开设的一门特色课程,对该课程教学内容、教学方式等方面进行切实可行的教学改革与实践,用新的教学理念,增强学生获取新知识的渴望,加强他们的工程意识、创新意识和竞争意识,实现高素质、复合型人才培养的目的。     

国际标准GCuAl10Fe5Ni5合金熔模铸件工艺实践

分析了国际标准GCuAl10Fe5Ni5合金铸件的结构特点及工艺性能,结合熔模精密铸造浇注系统的设计原则,进行了熔模铸件浇注系统的工艺设计,给出了含有蛇形浇道底注式的工艺设计方案。通过控制制壳及合金熔炼工艺过程,对工艺方案进行了工艺实践,并对其间出现的铸件缺陷进行了原因分析,提出了改进措施并加以实施,使铸造工艺方案得到了进一步完善,所生产铸件合格率大幅提高。     

新型功能高分子尼龙合金材料在蜗轮制造领域的应用研究

简述了国内外尼龙材料发展的历史。介绍了一种新型尼龙合金材料,该尼龙合金具有较高的机械强度,较高的热变形温度,优良的耐磨、减摩和自润滑性能及优良的吸震性、抗冲击性、抗疲劳强度等性能。是替代铜及铜合金等有色金属制造蜗轮的新型材料。本文还就尼龙合金与金属性能的不同,对如何设计尼龙合金蜗轮进行了初步的探讨。     

浅谈非晶合金铁芯变压器的发展与应用

介绍了非晶合金材料的特点、非晶合金干式变压器的特点,对非晶合金干式变压器的设计、工艺要求,以及经济效益和社会效益进行了详细地分析阐述.     

铝合金加工用变导程钻头的优化

研究发现,变导程钻头能够有效改善铝合金材料在切削钻削中出现的粘刀、排屑难、易断刀等现象,但并没有找出适合加工铝合金材料的变导程钻头设计参数。改变变导程钻头的螺旋角参数及螺旋角渐变的位置,做进一步的对比试验,找出加工铝合金材料的变导程钻头参数选取的一般规律,为以后铝合金加工用变导程钻头的参数设计奠定基础。