莱茵金属公司展出多用途无人车

<正>在2017英国防务展上,莱茵金属公司展出了一款多用途无人车(MM UGV)的概念车。该无人车采用模块化设计,主要由三个部分组成:经过试验测试的多用途无人平台;集成到该车辆平台中的子系统;进行任务规划、控制、分析、评估的控制站。该无人车重约750kg,执行地面任务时的有效载荷为600kg,两栖作业有效载荷300kg。最大地面行驶速度为40km/h,水上最大行驶速度为5km/h。仅电池供电模式下,车辆可连续行驶8h,扩展行程连续行驶时间可超过24h。为提高越野能力,可在轮胎上安装链条。     

国外无人车和地面机器人发展计划

正美国武装机器人车类型大型轮式侦察与武装无人车。研制厂商BAE系统公司地面系统分部。研制进展研制已结束,但最终车辆状况不明。性能简介在已取消的未来战斗系统(FCS)计划中,美国陆军曾计划发展多款无人机和无人车。其中无人车包括武装机器人车(ARV)、小型无人地面车(SUGV)、多用途/后勤和装备(MULE)无人车。     

跨越险阻 挑战未来——专访兵器地面无人平台研发中心副主任刘进

在"跨越险阻2016"地面无人系统挑战赛中,许多科研机构派出了多型车辆参加多组比赛,体现出强大的综合实力,系统化的研究布局。比如国防科技大学、北京理工大学、装甲兵工程学院等。兵器地面无人平台研发中心专业从事无人平台的研制,依托中国北方车辆研究所在车辆研制上的雄厚技术实力,从无人车系统底层的底盘技术到上层的自主决策,都进行了精心细致的研究。预赛中,他们派出了8个车队参加全部五个组别的比赛,不仅是参赛最全面的,而且在四个组别都进入决赛。比赛之后,本刊记者专访了兵器地面无人平台研发中心副主任刘进,以及"锯齿虎"车队队长崔星。     

新一代军用无人地面车辆的发展

<正>无人地面车辆可在多个任务领域发挥重要作用。近年来开展的军事行动对多种无人地面车进行了苛刻的作战检验,从中也显现了其优点和不足。无人地面车辆现已被各国军方所接纳,但随着现已部署的无人地面车辆从战场撤回,以及各国军方对无人地面车辆未来需求的拟制,这种装备目前正处于需要做出抉择的重要关头。     

美国先进野外无人战车发展历程

<正>卡内基梅隆大学计算机科学学院的国家机器人工程中心(NREC)承担着美国无人地面车的研制工作,其同时启动了"无人地面战车"和"野外感知"两个无人车辆研究项目,进而这两个项目合并为无人地面战斗车感知越野综合计划(UPI)项目。这期间经历了怎样的发展过程,又诞生了哪些有代表性的无人车辆?请看——早在2001年,NREC就开展了"无人地面战车"和"野外感知"两个无人车辆研究项目,前者重点研究车体结构、动力、机械设计等部分,2002年研     

访我国装甲兵工程学院特种地面平台研究团队

正王瑾(以下简称王):装备研制的起点是需求牵引,从当前无人地面作战车辆的任务重点来看,地面作战车辆最主要的战术需求是哪些?装甲兵工程学院(以下简称装):战争的目的是消灭敌人,保存自己,无人作战充分体现了这一宗旨,它是人类早已梦寐以求的事,也是研制无人地面车辆的根本动力。无人作战车辆作为一种地面移动作战平台,特别适用于城市和恶劣环境下的局部战争和信息战争。未来地面作战将是无人地面平台、有人地面平台在信息化网络管理和控制下联合作战,从战术需求角度讲,无人地面作     

国外地面机器人/无人车新进展

<正>传统上,无人地面车辆被用作专用爆炸物处理平台,但是过去十年来,在伊拉克和阿富汗的作战中,微型无人地面车开始越来越多地应用于情报、监视和侦察等任务。一些公司,如开发了SCOUT XT微型无人车的侦察机器人公司(Recon Robotics),曾经历了对投掷型机器人设备需求的急剧上涨,从公司订购设备的客户包括特种作战部队和执法组等,这些无人车可投入院子、建筑物或房间内。但是,     

此时无人胜有人——采访兵器工业无人平台研发中心

随着信息技术的发展，无人地面平台越来越多地成为军事行动、反恐维稳、抢险救灾的重要装备。中国兵器工业集团公司高度重视无人地面平台，2014年，该公司依托中国北方车辆研究所，整合多方优势资源成立了我国第一个兵器地面无人平台研究中心。在本次珠海航展上，该中心研制的1．2吨无人车、120千克无人车和30毫米遥控武器站、安防武器...     

印度国防研发组织正在进行Muntra系列无人车试验

<正>印度国防研发组织(DRDO)目前正在进行Muntra系列无人车的一系列试验。Muntra项目始于2007年,由国防研发组织下属的战斗车辆研发机构(CVRDE)承担研制。该项目基于BMP-2步兵战车平台开发出Muntra-N、Muntra-S、Muntra-B、Muntra-N共4种车型,并保持原车的外形尺寸和机动性。其中Muntra-N型车为核生化侦测车;Muntra-S型车配备有一系列传感器与摄像机;Muntra-B型车为有人的指挥控制车辆;Muntra-M型车承担地雷探测任务。Muntra-N型无人车的试验在沙漠环境中进行,从2014年5月中旬开始持续到8月初。该无人车配备了一     

无人作战系统之十三MACE2:欧洲地面无人作战平台新锐

2009年底,英国MIRA公司MACE2轻型地面无人车辆在防务车辆越野性能展(Defence Vehicle Dynamics Off Road Show)上亮相,其被认为是欧洲防务企业近年来开发的最先进无人作战车辆。MACE2是MIRA公司开发的第二代高智能无人作战车辆,采用模块化设计,具有搭载不同配置成为多种装备平台、具备多种用途的能力。研发MACE2的初衷源于英国军队近年来越来越多地涉及反恐地面战场,在这类高危的地面战场中往往需要投入威慑性的装备,而陆军传统的重型装备并不适用。由此,英军将目光投向易于部署、智能化、经得起损耗的无人作战车辆。MACE2正是在这种背景下成为MIRA公司冲击军用市场的新锐——     

美国陆军SMET无人车项目最新进展

正美国陆军的班多用途装备运输(SMET)无人车项目从2012年启动,先后对多种不同的无人车和无人车概念进行了评估。美国陆军目前希望2019年开始该无人车的生产。美国陆军对SMET无人车项目的需求一直在不断完善之中,但目前美国陆军的目标是开发一种能够承担后勤任务、可减轻徒步部队身体负荷的无人车。     

美军未来战斗系统最新进展

美陆军转型的目标是在2030年前后，将陆军逐步改造成为一支在信息化战争条件下的各种军事行动中占据主导地位的战略反应部队——未来部队，而未来部队的核心装备则是美陆军目前正在大力开发的未来战斗系统。未来战斗系统是按网络中心战理念设计，由多种系统集成的高度信息化的武器系统。根据美陆军2004年10月15日发布的未来战斗系统白皮书，未来战斗系统由“18＋1＋1”个分系统组成。其中“18”表示18个核心分系统，即步兵输送车，乘车战斗系统，指挥与控制车，侦察与监视车，非直瞄火炮，非直瞄迫击炮，抢修车，医疗救护车，无人值守地面传感器，非直瞄发射系统，智能弹药系统，4级建制无人机（排，连，营，旅级），武装机器人车辆，小型无人地面车辆，多用途通用/后勤与装备保障车辆等8种有人操控系统和10种无人操控系统，此外，两个“1”分别指网络系统和士兵系统。     

美军地面无人车发展新动向

正在多年的停滞之后,美国军用地面无人车市场开始升温,原因是多项无人车计划进入了最后的研制阶段。美国陆军目前正在采购两种新型多用途无人车,而美国海军正在推进其已经延误很长时间的爆炸物处理系统。与此同时,美国陆军已经将讨论很长时间的无人车计划,即用于为部队运送重型负载的无人车计划列入了加速采办计划。单兵通用机器人系统和人员携带式机器人系统这些新研制的无人车将用于取代自伊拉克战争以来采购的大约7 000     

地面无人平台动力源集成技术发展综述

地面无人平台动力源是地面无人平台系统中的核心组成部件,直接影响地面无人平台的机动性能与作战性能,是各国在地面无人车辆技术体系中重点发展和攻克的关键技术之一。根据国内外地面无人平台动力源集成技术的发展现状,阐述和分析内燃机系统动力源、纯电驱动系统动力源、燃料电池系统动力源、混合动力系统动力源4种形式动力源的特点和应用范围,从内燃机-发电机组集成技术、动力电池集成控制技术、功率电子集成技术和能量综合管理控制技术方面总结地面无人平台动力源集成技术发展中的关键技术及其发展趋势,同时指出地面无人平台动力源集成技术目前存在的挑战,并对发展趋势进行了展望。     

国外大型无人车的发展

<正>两种方案诸多因素综合在一起,阻碍了新一代大型无人车的发展。目前发展无人车主要有两种方案:一是发展全新无人车:二是在现役车辆上增加机器人控制装置。两种方案各有优势,也面临不同的挑战。美国陆军现已取消的未来战斗系统(FCS)曾计划发展一系列新一代平台,其中许多平台将实现能力的跃升。未来战斗系统还首先提出发展机器人系统,其中最引人注意的,是采用创新型设计的多功能/后勤装备(MULE)无人车。     

美国陆军开发新型平台技术

<正>美国陆军目前正在对"以乘载员为中心的平台"进行实验,该平台是专门为车内乘载员提供抵御外部威胁的防护而设计的,不久之后,这一初始人员输送演示车将向战斗车辆转化。研发的第一个平台被称为先进地面军用爆炸衰减概念(CAMEL)演示车,这是一种8轮车辆,有2名乘员(车长和驾驶员),可搭乘1个9人步兵班,计划战斗全重     

加拿大展出新型铰接式无人地面车辆

在2010年国际无人系统协会(AUVSI)北美展会上,加拿大达科他(Dakota)车辆系统公司展出了一种名为士兵卡车的无人地面车辆。该车吸收和借鉴了加拿大杜玛(Dumur)工业公司狼獾有人雪地机动车的许多技术,它是杜玛工业公司早期战术两栖地面支援(TAGS)系统的继续发展型。从外观上看,士兵卡车与地面支援系统很相似,但士兵卡车是一种铰接式双舱无人地面车。     

电传动轮式无人平台运动仿真与分析

为了更好地研究电传动轻型无人平台,并提供相关的参数依据,以某轻型无人地面平台为研究对象,在Recur-Dyn中建立车辆的动力学模型,利用Matlab/Simulink对控制系统进行建模。分析了电传动用异步电机矢量控制技术,并采用接口技术进行联合仿真。分析了车辆的运动性能,得到车辆的动力性能曲线,证明了模型的准确性。为无人地面平台的研究提供了重要依据。     

美国班用任务保障系统无人车

2010年4月,美国陆军启动了"驮马"无人车辆计划,其目的是研发一种能部署到阿富汗,可搭载9～13名班组人员装备的无人地面车。2011年,美国陆军选中洛马公司研制的班用任务保障系统无人车(SMSS),并在2012年1月将4     

机甲悍将 国外无人地面车辆发展综述

长久以来,许多国家的陆军和警察部队都在使用无人地面车辆执行危险的排爆任务,但这些执行排爆任务的所谓无人车辆仍然需要操作人员控制,而非真正意义上的军用无人车。真正的军用无人车要求具备一定程度的自动化及自主能力,能够直接与敌人交战,要能够快速、灵敏地执行一系列诸如监视、侦察、