多特征连续软包商标生产工艺体系的研究

传统的单张软包商标已不再适用,多特征连续软包商标是集商标印刷色彩的清晰度、色彩的递变和商标中各图案的位置精度于一体,一次性将多枚激光全息防伪图案和凸字烫金烫印于连续卷盘软包商标中,同时采用机器视觉检测系统,用于多特征的连续烟标质量的检测,将烟标印刷和烫金的各种缺陷记录在计算机中,并通过构建电子清废系统剔出连续卷盘的废品,为其他连续卷盘软包商标的生产改革提供了借鉴.经过测试和调整,最终达到了预期的生产目的.     

基于机器视觉的计量封印自动检测技术研究与应用

针对计量封印制造、包装、安装过程的检测需求,应用光机电一体化、现代设计、机器视觉、编码识别及通信等技术,研制基于机器视觉的计量封印在线质量检测系统,实现计量封印生产、标志、安装质量的全自动、高速、高精度在线识别与检测,并进行瑕疵分类处理,旨在为电力行业计量封印的生产及管理提供完整的在线检测与处理方案,实现计量封印的自动化、智能化、信息化生产与管理。     

基于机器人协同的复杂轴类零件多参数精密智能检测系统

针对机械行业实现"无人化生产线"的迫切需求,研发一种在生产现场使用的基于机器人协同的复杂轴类零件多参数精密智能检测系统.综合机器视觉、精密传感检测、伺服控制、网络测控等先进科技,研发了复杂精密阶梯轴类零件的直径及其跳动、阶梯长度、中心孔直径等参数的智能检测技术和成套装备;研发了检测系统与数控设备及机械手协同检测技术,实现轴类零件无人化生产;研发了嵌入式在线SPC(统计过程控制)技术,实现轴类零件生产质量监控和预警.应用结果表明,复杂轴类零件多参数精密智能检测系统以及该检测系统与多台数控设备及机械手构建的协同联动检测网络,实现了加工工件在线闭环的"无人生产线",通过在生产链中引入轴类智能检测系统与数控车床的方式,使数控车床生产工件实现形位参数自动检测、工件参数和加工路径的自修正、自动装卸等功能,测量准确、速度快、效率高.该技术可以拓展运用在多种不同类型工件的生产上,通用性好.     

基于机器视觉的啤酒瓶商标在线检测系统

针对传统人工检测啤酒瓶商标存在的缺点,文中设计了一个用于啤酒瓶商标的在线实时检测系统,将机器视觉、虚拟仪器技术和Compact DAQ技术结合起来,充分发挥三者的优势,采用并行处理,将拍摄到的图像与多张不同光照下的基准图像同时进行模版匹配来检测商标是否有漏贴、错贴、商标破损或是商标倾斜的现象。经实例验证,所设计的测试系统运行稳定可靠,能够高效地识别不合格的商标。     

保健酒中可见异物视觉检测系统

为实现对保健酒产品液体中的可见异物进行自动视觉检测,设计了一套全自动在线检测系统.该系统采用工控机、PLC和高精度伺服控制器相结合的电气控制方式,通过机械翻转使产品液体中的杂质与背景之间产生运动差异,利用异物在序列图像中运动的连续性,提取运动目标,并通过对异物的测量实现目标的快速分割与识别.实验结果表明,该系统能够有效检测出酒液中的杂质,满足高速生产线上异物检测的要求.     

硅棒特征点三维坐标视觉检测技术研究

针对人工接触式硅棒参数检测中存在的耗时、低效、误检等问题,提出一种采用四CCD机器视觉系统作为硅棒参数实时检测的非接触式测量方案。系统基于多目视觉检测原理,以四CCD多目视觉检系统作为机器视觉检测前端数据采集模块,拍摄待测硅棒表面轮廓图像信息。相邻两CCD构成正交双目交汇数据采集子模块,子模块基于正交双目交汇测量原理实时采集两路含有目标空间信息的数字图像数据并保存到上位机。上位机图像处理系统读取采集图像,完成多目相机标定,特征点提取、同名点匹配以及视差计算后提取出目标特征点三维坐标。该检测技术有效避免了人工主观因素造成的漏检、错检,满足实时在线检测要求,实现了硅棒特征点空间三维坐标高精度检测的目的。     

太阳能硅片焊接质量参数在线视觉测量

针对硅电池片高速串焊系统,根据焊接质量参数在线检测的技术指标对视觉测量系统的核心部件进行了选型计算;对视觉测量系统的内部参数进行了标定,完成了畸变校正与像素当量计算;设计了焊后硅片视觉检测流程,研究了图像预处理、图像掩膜ROI提取、改进双阈值Otsu图像分割技术;建立了硅电池片焊带偏移参数测量模型,提出了一种硅电池片焊接质量参数在线视觉测量方法。最后将该在线视觉测量方法应用于某硅电池片高速串焊生产线,其综合检测率和单帧检测时间满足焊接质量在线检测的精度和实时性要求,为提高太阳能电池组件的焊接质量和生产效率打下了良好的技术基础。     

硅电池片自动串焊表面缺陷在线视觉检测研究

针对太阳能硅电池片集成串焊在线表面缺陷检测存在的问题,提出了基于机器视觉的硅电池片串焊质量在线检测方法,包括特征识别与视觉测量两部分。在特征识别阶段,提出了一种改进的区域生长算法,对断栅特征实现高速稳定地检测,对于焊后赃污划痕缺陷,先将感兴趣区域自适应阈值化,再通过不变矩等特征筛选异类缺陷;在视觉测量方面,利用目标图像对称性,通过若干采样矩形对焊带偏移及片间距进行基于像素点的测量。该方法实现了在每个传送节拍获取片间图像,通过边缘定位并将原始图像分割为多个感兴趣区域并完成高速在线检测的目标。研究结果表明:提出的硅电池片焊后视觉检测方法能够在自动串焊生产线的快节拍下精确测量与识别缺陷,并具有较好的鲁棒性。     

机械零件二维几何特征视觉检测系统研究与开发

通过对机械零件二维几何特征计算机视觉检测技术的研究,搭建了视觉检测硬件系统.并从机械零件的二维几何特征入手,将改进后的Canny算子、Hough变换和中点画圆算法等理论应用到系统的研究开发中,以MATLAB作为开发平台,开发出视觉检测软件系统,从而实现被加工机械零件的实时在线检测.最后,通过实验验证该系统的可行性和有效性.     

内置无铅锡膏印刷机的检测算法研究

针对PCB锡膏印刷中常见的偏移、桥接、少锡、多锡等缺陷,提出了一种可集成于锡膏印刷机的机器视觉锡膏检测算法。该算法通过对锡膏印刷特征的建模、锡膏的定位、区域特征的提取,实现了锡膏印刷缺陷的检测。实验结果表明,该算法能够有效地识别常见的印刷缺陷,并且速度上可满足在线检测要求。     

基于Halcon的电表铭牌缺陷检测系统

国家电网(State Grid)的快速发展扩大了智能电表的生产规模,电表铭牌作为其中关键部分,在生产中的印刷缺陷检测问题应运而生。利用机器视觉,设计了一种基于生成基准图像的电表铭牌视觉检测方法。联合Halcon软件与C#语言编写缺陷检测系统验证检测方法的有效性,结果表明:检测方法对电表铭牌印刷缺陷检测有较好的鲁棒性,能准确检测出电表铭牌的多种印刷缺陷。电表铭牌缺陷检测系统可用于实际生产中对电表铭牌的缺陷检测。     

Research and application of visual location technology for solder paste printing based on machine vision

A location system is very important for solder paste printing in the process of surface mount technology (SMT). Using machine vision technology to complete the location mission is new and very efficient. This paper presents an integrated visual location system for solder paste printing based on machine vision. The working principle of solder paste printing is introduced and then the design and implementation of the visual location system are described. In the system, two key techniques are completed by secondary development based on VisionPro. One is accurate image location solved by the pattern-based location algorithms of PatMax. The other one is camera calibration that is achieved by image warping technology through the checkerboard plate. Moreover, the system can provide good performances such as high image locating accuracy with 1/40 sub-pixels, high anti-jamming, and high-speed location of objects whose appearance is rotated, scaled, and/or stretched.     

核电容器高效磨削的焊缝轨迹检测与识别系统的研究

为了实现核电高压容器高效磨削中的焊缝磨削轨迹的在线检测,提出了一种基于机器人视觉的焊缝磨削轨迹检测与识别技术,该技术是将基于结构光的视觉系统安装在磨削机器人的末端,使磨头反转,构成视觉的检测系统。并对采集到已焊V型坡口的焊缝图像进行图像处理试验,结果表明,该系统能够运用于核电高压容器高效磨削的焊缝磨削轨迹检测中,并且可以获得被磨削工件的形位信息。     

中小型金属工件在线检测系统的设计

随着机器视觉技术的快速发展,利用图像处理技术对工件进行在线实时检测的方法近年来得到广泛的应用和发展。为了解决工件离线人工检测效率低、精度差的问题,设计了包括上料模块、图像采集处理模块、零件传送模块、筛选模块和控制模块的基于机器视觉的工件在线检测剔除系统。系统运用PLC可编程逻辑控制器作为工业控制器,机器视觉和图像处理作为检测方法,提高了工件检测的产品品质、生产效率和自动化程度,该机器视觉检测系统可以通过改变程序的方法,运用和推广到其他表面品质检测的行业中。     

基于机器视觉的平板式数粒机检测方法

以现代药品包装为应用背景,以新型平板式数粒机为研究平台,以机器视觉技术为研究重点,提出了一种基于机器视觉的平板式数粒机的检测方法。该检测方法可用于药品颗粒的缺陷检测和计数算法的研究。实验结果表明,基于机器视觉的平板式数粒机检测方法可达到用户的要求,实现高速度、高效率、高精度的在线检测计数。     

智能卡单卡冲切测量系统

冲切检测是智能卡生产过程中的重要环节,基于机器视觉的智能检测技术是实现快速、自动检测与控制的重要手段.论文介绍了基于OpencV的机器视觉的测量系统的图像处理关键技术,包括滤波、畸变矫正、分割图像.     

基于机器视觉的电子器件在线检测分选系统

针对一种声表面波滤波电子器件,设计了基于机器视觉的电子器件在线检测分选系统,详细论述了机器视觉系统的硬件组成和工作原理。在搭建系统硬件平台后,采用Qt应用程序框架,结合OpenCV开发了一套电子器件在线检测分选系统软件。经过大量实验和长时间实际生产运行表明,该系统检测速度快、识别准确率高、成本预算低,完全满足现代工业在线检测的需要。     

基于BP神经网络的截齿磨损程度在线监测

为实现截齿截割过程中磨损程度的实时精准在线监测,提出了一种基于BP神经网络的截齿磨损程度多特征信号融合的检测方法。通过提取截割过程中不同磨损程度截齿的三向振动信号、红外温度信号和电流信号,建立了不同磨损程度截齿的多特征信号样本数据库,采用多特征信号样本对BP神经网络进行学习和训练,建立截齿磨损程度的识别模型,实现截齿磨损程度在线监测与精确识别。实验结果表明:基于BP神经网络的截齿磨损程度监测系统,网络判别结果和测试样本的实际磨损程度类别相符,该BP神经网络系统能够对截齿磨损程度类型进行准确的监测和识别。