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提出基于EPROM和计数器的通用环形脉冲分配器的设计、实验表明,该通用环形分配器适用于三相、四相,五相以及六相四种步进电机八种工作方式,且稳定性较好。 相似文献
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本文介绍一种用少量的集成电路构成的通用步进电机环形分配器。该环形分配器能满足一般步进电机各种控制方式的要求。文中给出了电路原理图,并对该电路的基本工作原理以及工作方式的设置进行了说明。 相似文献
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本文具体地介绍了用软件技术实现四相步进电机环形分配器和电机正反转及加速器工作状态硬件功能的一种控制方法,它可大大减少硬件数量及降低成本。 相似文献
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介绍一种新型的步进电机环形分配器电路。它是基于存储技术和时域到空间域转换及反变换原理。可以方便地实现n相n拍及n相2n拍驱动,实现正反转控制及定位控制。 相似文献
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通用型步进电机脉冲分配器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本介绍了一种用于步进电机驱动电源的通用型脉冲分配器的电路和软件设计.这种环形脉冲分配器运用于各种相数的步进电机,可在整步或半步方式下工作. 相似文献
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四、步进电机控制电路步进电机控制电路有三种方案:一是采用普通集成电路;二是采用专用集成电路;三是采用微机。 1.采用普通集成电路组成的控制电路①四相步进电机控制电路。四相步进电机的励磁顺序见表2。从励磁顺序我们可以设计分配器电路,一个方向运转的分配器很简单,两个方向运转的稍复杂些。从表2 相似文献
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在脉冲幅度、脉冲位置编码的基础上,设计了相位步进脉冲位置编码方案,通过数字正交解调方法提取时隙和相位信息,其编码容量接近300万,可满足大多数应用场合的需求。通过理论推导和仿真分析对比研究了单通道与双通道声表面波标签的回波幅值与反射栅反射率之间的关系,结果表明,对于反射栅数量相同的两种标签,双通道标签可以选取更高的反射栅反射率,从而具有更远的识别距离。实际制作了相应的声表面波标签并进行了测试,测试结果验证了采用相位步进脉冲位置编码双通道标签的大容量和远距离特点。 相似文献
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步进电机的控制精度会对电机位移和数字脉冲产生影响,为了提高步进电机最优机械控制数据的准确性,确保步进电机最优机械控制效果,提出机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真方法。该方法优先分析了机器人步进电机的内部结构、工作原理,并利用数学模型推导出传递函数,以此达到简化步进电机的目的。基于分析结果建立控制模型,实现最优控制机器人步进电机,并依据仿真分析结果验证最终控制效果。实验结果表明,所提方法的机器人步进电机最优机械控制效果较好,能够有效提高机器人步进电机最优机械控制精度。 相似文献
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振动攻丝是一种新型的加工方法。本系统用步进电机作为动力源实现丝锥的扭转振动,简化了机械结构。本文介绍了各子系统的功用及控制方法。步进电机及其驱动系统将脉冲信号放大去控制步进电机的运行。微型计算机控制系统控制脉冲序列的发送,实现振动攻丝中转速、振幅和频率的无级调整。切削过程控制系统利用测力传感器取得信号,经过A/D转换和数据处理,再将数字信号反馈给计算机去控制攻丝参数的改变。 相似文献
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A magnetic resonance imaging (MRI) pulse programmer has been developed using a single-chip microcontroller (ADmicroC7026). The microcontroller includes all the components required for the MRI pulse programmer: a 32-bit RISC CPU core, 62 kbytes of flash memory, 8 kbytes of SRAM, two 32-bit timers, four 12-bit DA converters, and 40 bits of general purpose I/O. An evaluation board for the microcontroller was connected to a host personal computer (PC), an MRI transceiver, and a gradient driver using interface circuitry. Target (embedded) and host PC programs were developed to enable MRI pulse sequence generation by the microcontroller. The pulse programmer achieved a (nominal) time resolution of approximately 100 ns and a minimum time delay between successive events of approximately 9 micros. Imaging experiments using the pulse programmer demonstrated the effectiveness of our approach. 相似文献
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卢霞 《工业仪表与自动化装置》2011,(5):20-22
针对SMT检测定位高精度的要求,提出了步进电机运动控制方案,以AT89C55单片机为控制核心,利用可编程逻辑阵列器件GAL1 6V8作为环形脉冲分配器,实现步进电机的控制.给出了软硬件设计方法. 相似文献
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借鉴永磁凸极同步电机无位置传感器控制原理,通过卡尔曼滤波理论和脉动高频电压信号注入法,在低速及零速下检测跟踪混合式步进电机转子位置.基于冲量等效原理和SPWM调制技术,实现步进电机驱动电压和高频电压的同时注入. 相似文献
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详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案及其软硬件结构设计.讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,分析了系统的性能,并针对系统的误差和精度做出讨论.该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广泛的应用前景. 相似文献