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新型双曲柄式可调侧隙精密行星传动装置参数设计与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
针对精密传动装置小惯量、大刚度、高精度、小回差等性能要求和通常高速输入等特点,提出两级减速基于变齿厚齿轮的外齿内平动内齿轮输出的双曲柄可调侧隙行星传动机构;针对变齿厚少齿差内啮合副的特点,对行星轮、转臂轴承和支撑轴承等关键件进行力学分析,建立相应的力学分析模型,完成相应的分析计算;在ADAMS中完成变齿厚行星传动的仿真.建模与计算,分析表明:该新型变齿厚行星传动的薄弱环节在支撑轴承和转臂轴承;建立参数化分析模型,对影响变齿厚双曲柄行星机构的轴承中心距、轴向距离和行星轮个数等相关参数进行了分析.针对支撑轴承等薄弱环节,在传动装置空间允许的情况下,增加转臂轴承中心距和支撑轴承的轴向距离,可大大减小转臂轴承和支撑轴承载荷. 相似文献
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电动轮毂传动NW型行星齿轮减速器为研究对象,设计了该NW行星传动几何参数,考虑齿圈的柔性建立了电动车轮毂驱动NW轮系啮合分析模型.研究了齿圈厚度对齿圈变形和轮系传动误差的影响规律,分析了齿轮副的啮合印痕分布,并对齿轮进行了修形研究.基于行星销轴位置误差定义分析,研究了行星销轴位置误差对行星传动均载的影响.结果 表明,齿圈厚度对齿圈变形影响较大,齿圈厚度越厚,齿圈变形越小,呈现非线性变化,且轮系的传动误差减小;轮齿修形有效地改善了轮齿啮合偏载现象;行星架销轴切向位置误差对NW行星传动均载影响较大,而径向位置误差对均载影响较小. 相似文献
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提出一种基于变齿厚齿轮的齿轮侧隙控制方法:在取得变齿厚齿轮副连续侧隙曲线规律基础上,根据主动轮的角位移来实时调整变齿厚齿轮主动轮与从动轮的相对位置关系进行侧隙控制;推导了具有偏心误差齿轮副的双向无负载传动误差及侧隙计算公式及其等效关系,在此基础上根据双向传动误差试验曲线获得了齿轮副连续侧隙曲线;在未消隙情况下,分析了不同负载幅值及不同负载频率的传动误差试验曲线,结果表明在交变负载下侧隙对齿轮副的动态传动误差有明显影响;在不同负载条件下,开展了基于变齿厚齿轮副的侧隙电控试验研究,对比其动态传动误差试验曲线,结果表明:电控侧隙控制后,因侧隙和脱啮导致的动态传动误差跳变或波动现象明显改善,动态传动误差明显减小,证明该侧隙控制方法有效。 相似文献
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为了克服开式齿轮传动系泊绞车效率低、体积庞大且会造成环境污染的问题,提出一种采用闭式行星齿轮传动的新型液压系泊绞车(采用行星齿轮和多组滚动轴承支承,并将闭式传动装置安装在卷筒内)。在介绍绞车结构特点的基础上,分析了针对提升设备应用工况的闭式行星齿轮传动设计,并采用齿轮传动CAD集成系统(ZGCAD)进行了强度与性能校核。试验与用户应用结果表明,该绞车具有结构紧凑、传动效率高、无环境污染的优点,可以推广应用。 相似文献