光电装备模拟训练数字跟踪转台实时仿真

针对光电对抗装备模拟训练中跟踪伺服转台实时性能仿真实现问题,运用数字转台概念,采用Matlab/RTW/xPC Target工具构建了能够模拟实物跟踪转台功能、性能的实时仿真分析环境,在普通PC机上实现了跟踪伺服转台实时性能的半实物仿真。完成了实时仿真分析平台软硬件及控制算法的设计与仿真测试,结果表明,该仿真方法能够模拟自动跟踪、外引导、操作手单杆跟踪三种状态下装备跟踪转台系统性能,既保证了实时性也大大减少了开发成本,也能够快捷高效进行跟踪控制算法的设计调试与快速控制原型实现,具有重要工程应用价值。     

基于EtherCAT总线的视觉目标跟踪平台设计

为了实现视觉目标跟踪,提出了一种基于 EtherCAT 总线的视觉目标跟踪平台的设计方案。该平台通过EtherCAT总线技术实现主从站数据通信,主站通过Mean Shift跟踪算法程序求出跟踪目标中心点坐标数据,从站结合DSP伺服控制技术输出伺服控制指令驱动跟踪平台实现视觉目标跟踪。实验结果表明该视觉目标跟踪平台具有较高的稳定性与实时性,满足视觉目标跟踪的要求。     

建立满足需求稳定可靠的卫星地面接收天线

介绍了中央电视台新建的7.5米卫星地面接收天线的系统构成、工作原理、伺服跟踪设备、性能指标、安装调试及使用与维护。     

某雷达自动跟踪调试要点

介绍某雷达的自动跟踪调试方法,对其中相位平衡、选通门时间关系、角跟踪和被动跟踪等调试环节进行了讨论.并提出调试要点.     

基于计算机图像定位的伺服平台研究

研究一种基于现代计算机视觉应用技术的图像定位伺服平台,采用DSP为主控处理芯片,使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪对伺服平台的运行进行高速测量和对计算机进行数据反馈,通过精密地伺服电机控制对伺服平台实现精确地特定目标实景随动跟踪控制,并且可以通过编程实现伺服平台在限定空间内2个自由度上的运动实现对目标图像地自动定位。     

基于迭代学习控制的潜望式激光通信终端系统的动态跟踪设计

为提高潜望式激光通信终端伺服系统的动态跟踪性能,针对基于永磁同步电机的二维伺服转台的控制系统进行了设计。通过采取空间矢量控制方法实现电机的解耦控制,建立控制模型并完成了各控制回路的设计。针对动目标跟踪设计了迭代学习控制方法以提高通信终端的动态跟踪性能,并对控制系统的速度阶跃响应进行测试,分析通信终端系统的低速平稳性。最后,搭建了4.62 km激光通信的动态跟踪实验,利用六自由度转台模拟平台抖动,为动态跟踪验证实验创造外部平台扰动条件。实验结果表明:通信终端系统速度阶跃响应的稳态误差为±0.02 (°)/s,表明伺服系统速度回路具有较快的动态响应特性和较高的稳态精度,在最大加速度为0.219 (°)/s2的正弦波扰动条件,二维伺服转台的动态粗跟踪精度可以达到62 μrad,粗精复合跟踪精度优于2 μrad,验证了通信终端伺服系统的有效性及其动态跟踪性能,为进一步提高终端系统的跟踪精度奠定基础。     

具有输入饱和的光电伺服平台的滑模控制

为了解决光电伺服平台中的输入饱和问题，采用了基于过渡过程的滑模控制算法。过渡过程算法是基于时间最优理论设计的，将跳变的输入信号变为一个缓慢上升的信号，使系统的初始跟踪误差减小，从而避免了输入饱和现象，提高了系统的稳定性。结果表明，该方法可以有效消除输入饱和现象，适用于光电伺服平台的目标跟踪，具有重要研究与应用价值。     

基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计

介绍了数字伺服跟踪系统的组成和控制原理,讨论了影响微控制器选择的几个要素,以任务分类和软件模块化为设计思路研究了系统管理软件模块、捷联惯性/GPS组合的伺服控制算法模块、伺服控制测试模块。最后将设计的软件加载到微控制器中对伺服跟踪系统进行验证。实验结果表明,该伺服跟踪系统软件设计方法好,有工程推广应用价值。     

机载激光通信系统精跟踪单元变结构控制技术

APT(Acquisition Pointing Tracking)复合轴子系统是机载激光通信系统的核心技术,也是实现机载激光通信的前提和保证,其中,精跟踪单元对粗跟踪残差进一步抑制,决定着整个复合轴的跟踪精度,是APT系统的核心部分.通过对精跟踪伺服单元结构的分析及复合轴APT系统对精跟踪单元的要求,设计了精跟踪的控制函数模型.根据不同飞行平台振动环境的特点,实现了变结构的精跟踪智能控制,使精跟踪的控制精度达到最优,并进行了MATLAB仿真验证.最后,经过APT复合轴的室内实验系统测试得出:在几种典型的机载平台环境下,最终的跟踪精度都保持在3 μrad左右.     

结构因素对遥感天线跟踪精度影响分析及对策

在遥感地面站天线设备中,跟踪精度是伺服控制系统的关键技术指标。重点分析影响跟踪精度的机械结构谐振频率、摩擦两个结构因素,给出了影响因素与天线跟踪误差之间的理论关系：天线机械结构谐振频率主要影响伺服动态滞后误差和高仰角跟踪性能;摩擦力矩主要影响跟踪随机误差和伺服低速跟踪平稳性能。给出了改善低速平稳性能的解决措施;提出了一种数字复合控制融合新型结构滤波器(数字凹口滤波器+一阶惯性环节)的动态跟踪控制方法,解决了窄波束天线机械结构谐振频率较低影响伺服跟踪性能的问题。测试结果表明,天线最低平稳运行速度达0.005 (°)/s,速度误差优于10%;天线加速度在0.393 (°)/s²时,方位动态跟踪均方根误差优于0.006 2°。遥感地面站天线设计方法实用有效,为今后同类天线伺服控制系统设计提供了理论依据。     

Power Mitigation by Performance Equalization in a Heterogeneous Reconfigurable Multicore Architecture

This paper presents an integrated self-aware computing model mitigating the power dissipation of a heterogeneous reconfigurable multicore architecture by dynamically scaling the operating frequency of each core. The power mitigation is achieved by equalizing the performance of all the cores for an uninterrupted exchange of data. The multicore platform consists of heterogeneous Coarse-Grained Reconfigurable Arrays (CGRAs) of application-specific sizes and a Reduced Instruction-Set Computing (RISC) core. The CGRAs and the RISC core are integrated with each other over a Network-on-Chip (NoC) of six nodes arranged in a topology of two rows and three columns. The RISC core constantly monitors and controls the performance of each CGRA accelerator by adjusting the operating frequencies unless the performance of all the CGRAs is optimally balanced over the platform. The CGRA cores on the platform are processing some of the most computationally-intensive signal processing algorithms while the RISC core establishes packet based synchronization between the cores for computation and communication. All the cores can access each other’s computational and memory resources while processing the kernels simultaneously and independently of each other. Besides general-purpose processing and overall platform supervision, the RISC processor manages performance equalization among all the cores which mitigates the overall dynamic power dissipation by 20.7 % for a proof-of-concept test.     

Detections of Arterial Wall in Sonographic Artery Images Using Dual Dynamic Programming

We propose a novel dual dynamic programming (DDP) technique for detecting intimal and adventitial layers of the common carotid artery of the B-mode sonographic images. This method embeds the anatomic knowledge into its structure so that the robustness against the speckles is increased. Moreover, it inherits the property of getting the optimal solution as the traditional dynamic programming (TDP). Our experimental study shows that the DDP technique achieves a detection performance comparable to manual tracing achieved by physicians. The results demonstrate that it has the potential to perform qualitatively better than applying TDP twice in intimal and adventitial layer detection on sonographic B-mode images.      

负荷跟踪发电系统自适应控制方法

随着智能电网的建设,电力系统要求发电机组既能快速响应负荷变化,又能保证自身安全经济地运行。发电系统中锅炉蒸汽温度控制过程的动态特性随负荷的大小而变化,并且存在控制量和操作量产生相互干扰等问题。文中提出了一种能够进行负荷跟踪的模型参考自适应控制系统,并利用梯度法推导出可以快速调节误差的参量调整机构,以确保系统的稳定性和抗干扰性。并进行了数据仿真,其仿真结果表明,采用模型参考自适应控制系统能够得到动态性能参数和控制效果,具有一定的理论指导意义和应用前景。     

基于移动设备的大学生教育服务平台的调查与研究

本文针对这种情况调查并研究一个帮助大学生学习的移动教育服务平台--"优学"教育服务平台。此平台包括视频学习,文章摘要,线上提问等各种学习板块,能满足更多人在学习方面的需求。市场方面,通过调查问卷和采访等方式了解学生最急切的需求,有针对的改进教育服务平台。推广方面,通过线上线下两种推广策略同时对平台进行推广,更好的为学生服务。     

移动信标光跟踪仿真研究

针对移动信标光跟踪系统的高精度和高稳定性的要求,设计了移动信标光跟踪仿真系统。采用双DSP和两轴精密转台搭建了粗跟踪的硬件平台。采用中值滤波来消除光斑图像的噪声干扰,质心算法实现对光斑位置的精确提取。采用仿人智能PID控制来改善系统动态跟踪性能,增强了系统对不确定因素的适应性。进行了模拟仿真台运动下的二维动态跟踪实验,实验结果表明跟踪系统有较好的跟踪精度。     

主动队列管理算法性能评价：比较研究

对当前的主动队列管理算法进行了分类，然后基于NS2网络仿真器比较了它们在不同流量和网络拓扑条件下的多种性能指标。主要结论包括：ARED综合表现最好；PI和REM的瞬态性能较差，对动态流量响应较慢：REM和没有ECN支持的AVQ可以得到较小的时延，但同时牺牲了链路的带宽利用率并造成大量分组丢失；在多瓶颈网络拓扑中，大部分算法的性能有所提高。     

基于MVC的网络化学习云平台架构

首先分析了网络化学习系统中引入云计算的优点,然后在深入阐述当前网络化学习的基本结构的基础上,提出了采用使用任务管理模型来协调教与学活动的基本思想,并基于MVC架构和任务管理模型构建了网络化学习云平台.该平台把网络化学习和云计算融合在一起,能够使得教育机构和个人能更方便地利用更多的资源.     

卫星导航接收端抗干扰性能测试平台构建方法

针对空间电磁环境的日益复杂化,卫星导航接收端抗干扰性能成为北斗用户密切关注的问题,为了测试动态导航接收端的抗干扰性能,提出一种室内无线抗干扰性能测试系统构建方法。采用基于灰色关联分析的场景映射方法、基于脚本的仪表驱动技术,结合信源模拟设备、微波开关、微波暗室等构建半实物仿真平台。不断调节干扰信号发射端输出功率,改变接收端有效载噪（C/N0）,据此获得导航接收端失锁时的输入信干比（J/S）。仿真结果表明:通过干信比与有效载噪比的关系曲线,实现对接收端的抗干扰性能测试,为卫星导航接收端抗干扰性能测试提供测试平台。     

A fault simulation method: Parallel pattern critical path tracing

We present a fast fault simulation algorithm for combinational circuits which combines parallel pattern evaluation and critical path tracing. When the number of faults is large, our algorithm exploits the full advantages of critical path tracing. As fault dropping progresses, the overhead for critical path tracing surpasses its advantages. On the other hand, the efficiency of Parallel Pattern Single Fault Propagation (PPSFP) increases rapidly since relatively few undetected faults remain, and they tend to be inactive. To avoid the overhead of critical path tracing and achieve the advantages of PPSFP, dynamic update of node classes is used to produce a smooth transition from critical path tracing to PPSFP. By using this approach, we get high performance for both small and large numbers of test patterns. Also, preprocessing related to structure analysis is avoided while achieving almost all of its advantages.This work was supported in part by National Science Foundation grant MIP-9003292.     

高性能射线跟踪技术在智能交通领域的应用

随着移动通信技术的快速发展和更新换代,各行各业的信息化、智能化日益依赖于无线通信的强有力保障。因此,准确的信道信息、可靠的无线覆盖至关重要。射线跟踪技术面向不同行业的各类通信场景,通过建立有效的三维场景模型,以材料电磁参数、天线参数为基础,依托高性能计算引擎,将光学的射线技术引入电磁计算领域,能够准确地表征反射、散射、绕射、透射等多种电波传播机理及其对无线系统的影响。本文介绍了作者团队自主研发的高性能射线跟踪仿真平台,围绕高性能射线跟踪技术在智能交通领域的应用案例,阐述了射线跟踪技术在轨道交通、水路交通、公路交通等智能交通领域无线网络规划与优化、无线信道建模及信道特性分析等方面的技术优势,以期以自主可控的高性能射线跟踪仿真技术更好地助力我国交通强国战略的实施。