Flash MX实战精选：音乐播放器

音乐播放器步骤1:打开Flash,新建电影文件,设置尺寸:235px*100px,背景颜色为黑色(#000000)。截取winamp的面板图,用图像工具处理后导入Flash中,并将其转换为图像符号bg,在场景中新建bg层,帧长度为4,将图像符号bg放置在bg层中作为背景,使用缩放工具,将图像bg大小调整到和舞台大小相同。(如图1)     

Arduino小车巡线程序的灰度阈值优化方案

研究问题前不久,笔者带领学生参加了深圳市学生创客节中的“Arduino开源机器人现场挑战赛”,在此挑战赛中,巡线(让机器人小车沿规定黑色赛道行走)是其中一项最基本的内容,要实现巡线,一般采用四灰度传感器形式(如图1):传感器2和3用于夹线巡迹,传感器1和4用于判断路口。但在实际竞赛中,经常会巡线脱轨,这是受场地光线或喷绘工艺等因素的影响,灰度传感器常将比赛图上暗的白色区域误判为黑色区域,或将亮的黑色区域误判为白色区域所致。因此,如何提高巡线的成功率成为急需解决的一大难题。     

机器人可靠性研究

第一章 机器人系统分析及故障模式 一、工业机器人系统分析 工业机器人系统由操作机、驱动系统、控制系统、软件(及人工智能)系统和辅助系统组成,如图1所示。其一般系统控制简图如图1所示。     

髋关节康复机器人的运动学分析与仿真

康复机器人能够按照指定轨迹稳定运行是康复过程安全性和有效性的重要保证,因此机器人末端位姿与人体患肢位姿应保持高度重合,同时康复机器人应具备适应不同人体患肢长度的能力。为此提出了机器人与人体患肢运动学模型关联的计算方法。对所设计的平卧式五自由度髋关节康复串联机器人建立了运动学数学模型。将人体下肢简化为四自由度两关节连杆,建立人体的运动学模型,根据人体下肢参数计算患肢末端位姿,并将其作为输入条件代入机器人运动学模型求解,得到机器人的关节变量对关节转动进行控制。以屈髋和内旋动作为例,应用SimMechanics进行仿真,得到的各关节角度与目标设定值一致,且机器人关节角度范围满足人体髋关节活动度的康复要求。分析了下肢长度测量误差对髋关节康复角度及位置的影响。结果表明当大腿长度占比测量偏差为0.5%,位置偏差小于6 mm时,关节角度偏差小于1°。     

用SGC电热布制作的电热手套和鞋垫效果好

新型SGC红外膜电热布具有柔软性、可折叠、发热均匀、不断线、寿命长、用途广等特点,用它加工成的电热手套和鞋垫效果好,其制作方法如下: 一、电热手套 1、先把电热布加工成长短不同的5个手指,如图1手指宽度15-2cm,长度因人而异。决定使用电压、温度后,其5个手指的电阻率应基本相同,采用串联(或并联)形式,两边留出两电极与手掌发热块连接。 2、再把电热布加工成另一块手掌背,如图     

基于视觉识别的智能翻译机器人人机交互系统研究

为提高智能翻译机器人人机交互的准确率，提出一种基于视觉识别的智能翻译机器人人机交互方法。方法通过采用Faster R-CNN模型提取视觉图像序列特征，并采用图结构表示提取的视觉图像序列特征，然后进行编码-解码，实现了智能翻译机器人的人机交互。仿真结果表明，所提方法提取的视觉图像特征具有较高的准确率，在ImageNet数据集上的准确率均超过80%,在MS COCO数据集上的准确率均超过70%;图结构表示准确率较高，达到80%以上。相较于基于SOTA模型和基于VLN模型的人机交互方法，所提方法无论是使用束搜索还是预搜索进行评估，其加权路径长度和错误率更小，成功率和路径长度加权成功率更高。指令匹配的成功率达到95.42%,识别准确率较高，提出方法具有一定的有效性和优越性，可用于实际智能翻译机器人人机交互。     

基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索

在移动机器人执行日常家庭任务时,首先需要其能够在环境中避开障碍物,自主地寻找到房间中的物体。针对移动机器人如何有效在室内环境下对目标物体进行搜索的问题,提出了一种基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索,其框架结合了导航地图、语义地图和语义关系图谱。在导航地图的基础上建立了包含地标物体位置信息的语义地图,机器人可以轻松对地标物体进行寻找。对于动态的物体,机器人根据语义关系图中物体之间的并发关系,优先到关系强度比较高的地标物体旁寻找。通过物理实验展示了机器人在语义地图和语义关系图的帮助下可以实现在室内环境下有效地寻找到目标,并显著地减少了搜索的路径长度,证明了该方法的有效性。     

AUTOMAN-1智能机器人应用介绍（2）

图1描述了上一期介绍的机器人走黑线实例中AUTOMAN-1机器人的硬件配备,请注意光电开关的安装位置。本期再介绍一例机器人避障的应用实例。光电开关的安装位置见图2,所有光电开关的受光面均朝外。     

匀速直线运动模糊长度的精确估计

点扩展函数的设置是影响图像复原的关键问题。对于匀速直线运动模糊图像,模糊长度和运动方向决定了点扩展函数。分析了模糊图像的频谱图出现黑色条带的原因、条件以及它的精确位置,并设计了一种匀速直线运动模糊长度的估计算法,理论和实验证明这种算法是精确的。     

智能机器人创新设计展示活动——通用ROBOT-II型教学用机器人

不知道在上个月的暑假期间,同学们有没有参加一些科普活动,或者参观科技馆,和科技亲密接触呢?据报道北京的科技馆在暑假期间平均每天接待客人要上千人次,看来这股科普之潮在青少年中愈演愈烈。乘着这股科普风,北京市通用依耐特技术开发有限公司设计开发了的通用ROBOT-II型教学用机器人,而且这款机器人还是《网络科技时代》杂志社承办的“全国中小学信息技术创新与实践活动”指定专用比赛活动用机。下面我就带大家来了解一下这款机器人的详细情况。1.什么是ROBOT-Ⅱ型教学用机器人通用ROBOT-Ⅱ型教学用机器人,图1所示是针对计算机BAS…     

车夫机器人

人类从何时开始直立行走至今还没有找到确切的年代.然而直立行走解放了双手,并由此创造出光辉灿烂的人类文明。现在我们用解放的双手制作一个直立行走的车夫机器人. 电路原理 车夫机器人采用红外遥控方式。发射电路见图一。用双时基集成电路以及电阻、电容等组成两个典型的自激多谐振荡器,对红外光进行调制。当按钮AN按下时,电路接通,集成电路IC_(1-1)产生自激振荡,其⑤脚输出一个频率约为100Hz的方波信号,IC_(1-2)也产生自     

自主轮式移动机器人路径追踪的纵向与侧向滑动控制（英文）

研究目的:轮式机器人广泛应用于自主移动机器人研究。已有文献大多数将机器人抽象成具备非完整约束的机械模型,这一假设条件仅在机器人低速运动时成立。本文考虑四轮机器人,同时考虑其纵向和侧向滑动控制,与实际情况更贴近。创新要点:针对轮式移动机器人模型,同时考虑纵向和侧向滑动分量。研究方法:设计纵向滑行控制策略(图1)。改变自然频率(图4)、阻尼和质量(图5)、轮子半径(图6)分别测试控制器响应,最终获取最优控制参数(表2)。重要结论:仿真结果验证所提控制策略的有效性。通过测试选择合适参数使控制器实现快速平滑响应。所设计的控制器对轮子滑动扰动不作限制性假设,即可实现误差指数收敛。     

未来20年欧洲医疗机器人研究路线

1、现状 当前医疗机器人系统一种可能的分类情况如图1,该系统还可以用来确定未来几年外科手术机器人的发展趋势。     

基于STM32的球形机器人设计与实现

为了提升灾后救援的侦测能力,解决信息获取问题,给救援人员搜集提供更多更具体的救援信息,以制定科学高效的救援方案。通过对比地面废墟搜救机器人通用技术要求,设计了基于STM32单片机为控制核心的球形救援侦测机器人。球形机器人根据自适应搜索和人机配合辅助搜索,结合摄像头以及5.8 G图传模块将图像信息传输给用户终端,实现用户人机交互使用,通过摇杆控制机器人完成高难度的动作。同时装设的TCRT5000红外探头可以自动追寻黑色轨迹,当机器人的超声波传感器检测到障碍物时,蜂鸣器以及报警灯会动作,发出报警信号,提醒调整侦测方向,完成救援侦测任务。     

一种室内清扫机器人路径规划算法

清扫机器人作为服务机器人领域中的一个新产品已成为人们家庭当中的重要一员,全覆盖路径规划问题是其重要技术之一。提出一种新的路径规划算法,该算法对室内环境进行栅格模型建模,生成一个无向完全图G,对图 G 采用深度优先搜索和广度优先搜索,并应用拓扑排序动态更新图 G,生成最短全覆盖规划路径,最后用生成树来验证该算法的有效性和可行性。     

一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法

机器人定位、传感器网络标定与环境建图是普适机器人系统中三个相互耦合的基本问题, 其有效解决是普适机器人系统提供高效智能服务的前提. 本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念, 通过分析三者之间的耦合关系, 给出同时定位、标定与建图问题的联合条件概率表示, 基于贝叶斯公式和马尔科夫特性将其分解为若干可解项, 并借鉴Rao-Blackwellized粒子滤波的思想分别求解. 首先, 联合传感器网络对机器人的观测、机器人对已定位环境特征的观测以及机器人自身控制量,设计了位姿粒子的采样提议分布和权值更新公式; 其次, 联合传感器网络对机器人运动轨迹及已定位环境特征的观测,设计了传感器网络标定的递推公式; 然后, 联合传感器网络和机器人对(已定位或新发现)环境特征的观测,设计了环境建图的递推公式. 给出了完整的同时定位、标定与建图算法, 并通过仿真实验验证了该算法的有效性.     

相扑机器人设计

本文以相扑机器人小车为研究对象,在BASICStampEditorV2．4．2软件开发平台上对BASICStamp2控制嚣进行PBASIC语言编程,通过改变脉冲信号对伺服电机进行控制,从而改变机器人运行速度、时间和方向,使机器人小车能够完成向前、向后和旋转等动作。利用声音传感器接收哨音频率完成小车的启动动作,并通过红外线传感器完成机器人追逐物体,以及黑色边界检测功能。最后实现了机器人能自动追逐对手并将其推出界外,同时保持自己留在界内的功能。     

IT人 生命中不能承受之痛

爱看科幻小说的人多半都知道“机器人三定律”。其具体内容为:1、机器人不得伤害人,也不得见人受到伤害而袖手旁观。2、机器人应服从人的一切指令,但不得违反第一定律。3、机器人应保护自身安全,但不得违反第一、第二定律。三定律把机器人拖进了一个逻辑怪圈,一个死循环。不管机器人再如何神通广大,它总会面临必须选择却无可选择的痛苦。如今,类似的痛苦已经降临在IT人身上……     

生命中不能承受之痛——躯体之痛

爱看科幻小说的人多半都知道“机器人三定律”。其具体内容为：1、机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观。2，机器人应服从人的一切指令，但不得违反第一定律。3、机器人应保护自身安全，但不得违反第一、第二定律。三定律把机器人拖进了一个逻辑怪圈，一个死循环。不管机器人再如何神通广大，它总会面临必须选择却无可选择的痛苦。如今。类似的痛苦已经降临在IT人身上……     

用纸和LED制作机器人瓦力

第一步:所需材料 在国外网站上可以购买制作瓦力机器人的纸模.也可以下载资料,打印两张20cm×15cm的瓦力(彩色)图片来自制纸模.图1是黑白稿.图1的JPG文件可以在www.ele169.com下载. 对于制作机器人瓦力来说,用相片纸打印是最好.同时,你还需要准备胶水,红、绿、蓝三色LED灯,以及470～1000Ω的电阻,电阻的大小与电源电压及LED灯发光亮度有关.