一种基于PIC16C63的高精度智能液位传感器

介绍了一种高精度的智能液位传感器，其工作原理为：在超声探头(型号为5P14)上施加一负电压脉冲信号，探头发出脉冲超声波，当遇到不同介质界面的时候超声波被反射，回波信号被超声探头接收，转换成脉冲电压信号．利用PICl6C63单片机的捕捉功能来计算超声波回波与发射波之间的时间，进而计算出超声波在液体中传播的距离，实现对液位的精确测量。该传感器测量精度高，性能稳定可靠。     

基于单片机的Profibus-CAN总线桥设计

介绍了Profibus总线和CAN总线的特点,提出了一种以ATMEL公司内嵌CAN控制器单片机AT89C51CC01为控制核心的Profibus-CAN总线桥实现方案,详细介绍了该方案的硬件电路和软件流程,重点分析了设计中的关键问题。     

机器人分布多传感器系统的设计

提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现.以单片机为核心的各传感器接口模块并行处理各传感器信号,并通过双口存储器与上位处理器通信.视觉输入输出模块实现三路模拟视频信号的采样输入和一路模拟信号的输出;超声波测距模块实现16路测距信号的采样输入.所设计的多传感器系统已成功地应用于自治移动机器人的实验研究中.     

基于CAN现场总线的远程控制系统设计

该系统是基于MCS-51单片机和SJA1000 CAN总线远程控制装置,通过CAN总线完成对现场设备的控制操作,并能与CAN总线上其它设备组成网络连接,完成数据的传输;系统在硬件和软件上进行模块化设计,具体实现了以单片机控制为核心,设计了8路数字量输入、输出模块,4路模拟量输出模块,以及CAN接口电路模块.     

基于CAN总线的车身点焊监控系统设计

介绍了一种具有CAN总线通信功能的汽车车身点焊控制器.系统采用CAN现场总线作为通信传输方式组建了监控网络,设计以AT89C51单片机和CAN总线控制器为核心的通信模块,使点焊控制器具有通信功能.设计了底层电阻焊网络控制器的通信控制程序,通信软件和上层管理软件,实现了下位机与上位机之间数据的实时传输.该控制器通信速度快,工作稳定,可应用于汽车车身点焊车间的网络化管理.     

基于CAN总线的嵌入式超声波测距仪

介绍了一种基于CAN总线的嵌入式超声波测距仪设计,在该系统中主要采用微处理器作为控制核心,运用超声波传感器及相应的放大电路组成超声波的发射与接收电路.在发送与接收超声波信号时,通过微处理器和程序计算出发送与接收超声波的时间差,再由已知的超声波传播速度,求出障碍物与超声波传感器之间的距离.同时,微处理器可以对测量的数据结果进行处理后送到LED显示器进行显示,也可以通过CAN总线将数据传送给上位机,实现远程监视和网络控制的智能化仪表功能.     

AGV避障超声波测距仪研制

为了实现自动引导车(AGV)的避障行驶,制作了超声波测距仪.在介绍超声波测距原理基础上,首先基于超声波专用发生电路设计了超声波发送器和包括超声波接收探头、信号放大电路及波形变换电力3大部分超声波接收器,然后设计了超声波测距仪软件.最后将CAN总线应用在测距单元,利用片内有CAN控制器的P87C591 8位高性能单片机,设计CAN节点,实现了测距单元之间的网络通讯控制.通过该系统,不仅可以精确地测量障碍物的距离,而且可以通过对CAN总线上标识符的设定知道距离的详细信息.     

两线制电容式数字液位传感器研制

电容传感器在液位测量领域应用广泛,但在实际应用中,常会因被测介质和测量范围的不同需要现场校准传感器.为简化校准方法,设计了以PICl6F684单片机为核心的数字液位传感器.该传感器采用模拟校准和数字校准2种方式.出厂前进行模拟校准,以确定量程.现场安装时进行数字校准,通过对2个有较大差值的不同液位的实测,对传感器的零点和放大倍数进行修正,以确保液位传感器的精度.传感器采用AD421构成两线制4～20 mA电流信号输出,方便与现有仪表或微机系统等配合使用.     

基于单片机的CAN总线倾角传感器的设计

现今倾角传感器在工业自动化,工程机械,医疗设备等许多领域中得到广泛应用,但其大部分产品仅仅是独立的电气控制单元,无法与CAN网络接轨.该文应用MEMS加速度传感器和CAN总线为研究对象,选取C8051F040单片机作为主控制器,对系统中的加速度传感器芯片的特性以及CAN节点进行了研究设计.该文给出倾角传感器的总体硬件结构,CAN总线接口电路以及通讯报文和软件设计,结合插值运算提高报文精度,并通过实验验证了本设计的可行性.使倾角传感器能够与CAN网络识别,实现与CAN总线的数据通讯和资源共享.     

基于CAN总线的网络传感器的研究与实现

针对未来传感器的发展方向，在介绍了网络传感器接口标准IEEEl451.2的基础上，结合STIM的设计思想以及CAN总线的技术特点，以ADuC812单片机为核心控制器，提出一种基于CAN总线的网络传感器的设计思想，针对网络传感器节点提出一种在线编程的设计方法，即在线修改电子数据表单(TEDS)中描述的传感器的生产厂家、日期、校准参数等传感器属性的技术方法，并详细介绍了网络传感器的硬件结构、数字通讯接口以及TEDS设计思想和通讯数据格式。     

超声波检测器在交通信号机中的应用

分析了目前车辆检测器的优缺点,叙述了基于单片机的超声波检测器的设计,包括硬件设计和软件设计,并尝试用超声波检测器替代感应线圈检测器在交通信号机中作为车辆检测器的应用.     

基于CAN总线智能温湿度传感器的设计

基于CAN总线智能温湿度传感器的设计，以CAN控制器和AT89S51构成的微型控制器为核心硬件电路。其硬件电路由温湿度信号采集电路、温湿度自动控制电路、CAN总线接口电路及微控制器外围电路组成。其软件设计包括系统监控、温湿度传感器非线性校正、噪声消除等。     

基于容错技术的六通道ABS系统设计

采用容错技术,通过2个MCU之间的CAN通讯的消息应答机制,设计了具有容错功能的六通道ABS系统。2个MCU同时接收和处理来自车轮传感器的轮速信号和故障诊断信号。如果主控MCU处于正常工作状态的时候,另一个MCU则处于备用状态,且实时地通过CAN总线和主控进行通讯,对其进行监控。如果主控MCU处于故障状态的时候,备用MCU立即接替主控MCU进行工作,以提高六通道ABS系统的可靠性。     

基于dsPIC30F4013和CAN总线的传感器节点设计

结合实际需要,提出一种基于CAN总线的传感器节点设计方法。系统MCU采用集成了CAN控制器的dsPIC30F4013。通过12位A/D转换器采集到各种传感器的信号,经由MCU预处理后,再通过CAN总线传输给上位机。该方案在很大程度上减轻了上位机的负担,同时也提高了系统的健壮性。     

基于ATmega128的模糊控制系统

以ATmage128单片机为核心,提出了一种移动机器人路径规划模糊控制系统的设计思路,并给出了控制系统硬件和软件设计方案.系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知环境信息,采用模糊控制进行路径规划,机器人自主移动到达目标.硬件方面介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等接口电路.软件方面给出了模糊控制、超声波测距和无线通信的软件设计方案.使用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明模糊控制系统具有较理想的有效性和可行性.     

基于CAN总线的火灾报警系统的研究

为解决"传统火灾报警器只对火灾的某一种物理或化学信号进行探测而容易使报警系统出现误报或漏报"的问题,将多种传感器信息智能处理技术和CAN总线技术应用到火灾报警系统中,提出了设计火灾报警系统使用多个探测节点,节点利用多个传感器实施多元同步探测,并及时进行综合智能信号处理,主从节点间采用CAN总线进行实时通讯的方法.系统主...     

基于超声波的插入式钢水温度测量装置设计

根据超声波在棒状固体介质中的传播速度与该介质温度的关系,设计了一种基于超声波的插入式钢水温度测量装置,该装置能够实现对钢水温度的实时连续测量。感温导杆设计成棒状结构,不仅方便插入钢水测量其温度,而且简化了温度测量原理。采用高速高分辨率硬件电路和软件细分插补算法,可以精确确定超声波回波传播的终点时刻,得到精确的超声波传播时间并计算出对应的温度值。该温度测量装置可以灵活地应用于各种高温环境的温度测量和涉温控制领域。     

机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统

机器人为了灵巧地抓取物体,在手爪上配置了多种传感器,例如,指力传感器、触觉传感器和距离传感器。研制了一套基于DSP的系统,实现传感器数据的采集、融合和传输。系统硬件由数据采集模块、DSP模块和CAN传输模块组成。系统软件包括监控程序、初始化模块、看门狗模块、数据融合模块、CAN通信模块、数字量采集模块、正交编码脉冲计数模块和A/D中断服务程序。该系统实时地采集和融合手爪各传感器的信息,得到手爪与工件的安全连接状态,通过CAN总线传输给主控计算机。