|
|||||
|
|
| 机器人分布多传感器系统的设计 | |
| 引用本文： | 杨东勇,蒋静坪.机器人分布多传感器系统的设计[J].仪器仪表学报,2002,23(Z1):130-131. |
| 作者姓名： | 杨东勇 蒋静坪 |
| 作者单位： | 1. 浙江工业大学信息工程学院,杭州,310032 2. 浙江大学电气工程学院,杭州,310027 |
| 基金项目： | 浙江省自然科学基金资助项目(601078). |
| 摘 要： | 提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现.以单片机为核心的各传感器接口模块并行处理各传感器信号,并通过双口存储器与上位处理器通信.视觉输入输出模块实现三路模拟视频信号的采样输入和一路模拟信号的输出;超声波测距模块实现16路测距信号的采样输入.所设计的多传感器系统已成功地应用于自治移动机器人的实验研究中. |
| 关 键 词： | 多传感器系统 视觉传感器 超声波传感器 机器人传感器 |
Design of a Distributed Multiple Sensor System for Robot Application |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
